Способ автоматического управления приводом поворота роторной стрелы экскаватора с невыдвижной стрелой

 

% ВЧ

П ИСАЯ

Союз Советских

Социалистинеских

Республик (щ713947 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2202.78 (21) 2583820/29-03 (51)М. Кл с присоединением заявки Nо—

Е 02 F 3/26

Государственный комитет

СССР по делам изобретений. и открытий (23) Приоритет

Опу6ликовано0502.80- Бюллетень М 5

Дата опубликования описания 0802.80 (53) УДК: 621.879 ° 48 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Я. С. Кравченко, М. Б. Беренбойм и Ю. Е. Городецкий (71) Заявитель Государственный научно-исследовательский и проектный институт угольной промышленности (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

ПОВОРОТА РОТОРНОЙ СТРЕЛЫ. ЭКСКАВАТОРА С НЕВЫДВИЖНОЙ

СТРЕЛОЙ

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов на открытых горных выработках и в строительстве и может найти применение на вскрышных и добйчных экскаваторах с невыдвижной стрелой.

Известен способ автоматического управления приводом поворота роторной стрелы экскаватора, заключающийся в том, что с целью.компенсации уменьшения толщины стружки на реве скорость поворота роторной стрелы изменяют по законуВЕСт, где Р угол поворота роторной стрелы (1).

Однако способ не позволяет эффективно поддерживать заданную производительность экскаватора с невыдвижной стрелой при углах поворота роторной стрелы р, превышаюших 60о, Это объясняется тем, что с увеличением угла и уменьшение толщины стружки оказывается настолько большим (при н = 90 толщина стружки равна нулю), что вследствие конечного значения максимальной скорости пово- 25 рота роторной стрелы не может быть скомпенсировано за счет увеличения ширины стружки.

Известен также -способ автоматического управления приводом поворота ЗО роторной стрелы экскаватора с невыдвижной стрелой, заключающийся в том, что при углах поворота роторной стрелы, превышающих 60с, выбирают ц промежуточных значений углов поворота стрелы до заданного значения и производят. реверсы на каждом i -ом реве (! = 3,5,7 ...) в направлении уступа последовательно при достижении .роторной стрелой этих углов.(,Z).

Существенным недостатком этого способа является то, что при повороте роторной стрелы в сторону уступа от 1 -го до (j +1) — ro угла толщина стружки выклинивается пропорциональноСоэ р . В результате качество ста-. билизации производительности при реализации этого способа значительно снижается. Цепь изобретения — повышение качества стабилизации производительности на протяжении всего реза при повороте роторной стрелы в сторону уступа.

Эта цель достигается тем, что на каждом -ом резе при достижении стрелою заданного;пРомежуточного угла, при котором. осуществлялся предыдуший реверс, уменьшают текущую скорость поворота стрелы до

713947 величины ее начального и до момента реверса изменяют новое значение скорости по закону st. c× .

На чертеже изображена структурная схема одного иэ возможных устройств, с помощью которого можно управлять. приводом поворота роторной стрелы по укаэанному способу.

Устройство включает счетный блок, состоящий из д потенциально-импульсных элементов (1-1-1-A) 2 д логичес- ких элементов И (2-1-2-2 )), логического элемента ИЛИ -31 счетчик

4 числа импульсов; логический элемент ИЛИ 5; датчик 6 и задатчик 8 угла поворота роторной стрелы; нульорган 7; схему управления приводов. поворота роторной стрелы, состоящую .

:иэ блока реверсирования 9 H блока задания скорости 11, реле направления поворота 11 и блок программного изменения скорости по закону SeC Ч 12.

СхеМа работает следующим Образам.

При работе узкими заходками {угол поворота стрелы менее бО ). напряжение с выхода датчика угла поворота

6 сравнивается с напряжением с выхода задатчика 8 и при равенстве напряжений на- выходе нуль-органа 7 фор- ьируется сигнал, который проходит через элемент ИЛИ 5 в блок ревер- ЗО сирования 9 схемы управления приво- . дом поворота, осуществляя реверс роторной стрелы.

При работе широкими заходками (угол поворота стрелы более 60 ) в момент достижения угла ч;, формирует» ся импульс на выходе потенциальноимпульсного элемента 1-1. Этот импульс проходит через элементы И

2-1 (с выхода счетчика 4 на второй вход элемента И также поступает сигнал), ИЛИ 3 и поступает на вход счетчика 4.

Счетчик 4 вЫполняет следующие функции: .формирует сигнал, который через 45 элемент ИЛИ 5 поступает в схему управления приводом поворота в блок

9 реверсирования и блок 10 задания скорости 10, При этом осуществляется реверс роторной стрелы и устанавли- 5О вается начальное задание скорости поворота; блокирует элемент И 2-1 и разблокирует элементы И 2-2 и 2-3,,На следующем резе в направлении забоя также формируется импульс на выходе потенциально-импульсного элемента 1-1 в момент достижения роторной стрелой угла у,. Этот импульс проходит через элемент И 2-2 в схему управления приводом. поворота в блок

10 задания скорости, где осуществляет ступенчатое изменение величины задания скорости поворота. Новая величина задания подается в блок программного изменения скорости поворота 65 роторной стрелы. При этом скорость поворота уменьшается до начального значения, а затем в процессе реза изменяется по закону секанса до угла Ч . В момент достижения угла ч 2 формируется импульс на выходе потенциально импульсногб элемента 1-2,который проходит через элемент И

2-3, ИЛИ 3 на счетчик 4 импульаоа .

Цикл повторяется до тех пор, пока угол поворота стрелы в сторону уступа не достигнет, определенного задатчиком 8 с целью формирования заданного угла откоса уступа. При этом с выхода нуль-органа 7 поступает импульс, который позволит осу ществить реверс стрелы, установить начальное задание скорости поворота и сбросить показания счетчика импульсов. Элементы схемы принимают исходное состояние.

При повороте роторной стрелы B сторону выработанного пространства с выхода датчика 6 снимается сигнал противоположной полярности.

В этом случае элементы 1-1-1-ц не работают, а имупльс сброса с выхода нуль-органа 7 на счетчик 4 не проходит вследствие того, что контакт реле 11 направления поворота стрелы разомкнут.

Описываемый способ позволяет повысить качество стабилизации производительности экскаватора путем ступенчатой компенсации уменьшения толщины стружки при углах поворота стрелы, превышающих 60 и регулирования скорости по закону БАС Ч на протяжении всего реза.

Формула изобретения

Способ автоматического управления приводом поворота роторной стрелы. экскаватора с невыдвижной стрелой, заключающийся в том,.что при углах поворота роторной стрелы, превышаюших

60О, выбирают rl промежуточных значений углов поворота стрелы до заданного значения и производят реверсы на каждом j -ом резе (1 = 3,5,7...) в направлении уступа последовательно при достижении роторной стрелой этих углов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества стабилизации производительности, на каждом -ом резе при достижении стрелою заданного промежуточного угла, при котором осуществлялся предыдущий реверс, уменьшают текущую скорость поворота стрелы до величины ее начального значения и до момента реверса

713947

У Р ириРоФом

rru8upum

Составитель Р.Гладун

Редактор С.Титова Техред И.Бабурка Корректор Н,Задерновская

Заказ 9230/22 Тираж 713 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб.,д.4/5

Филиал ППП Патент, r.ужгород, ул.Проектная,4 изменяют новое значение скорости по закону Вес ч

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 180231, кл.. Е 02 F 3/24, 1965 °

2. Авторское свидетельство СССР

Р 570676, кл, E 02 F 9/20, 1973 (прототип),