Устройство формирования бокового откоса карьера для роторного экскаватора

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

gi 11 546682 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.10.72 (21) 1839039/03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 17.03.77 (51) М. Кл.- E 02F 3/26

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.879.48 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

В. T. Снагин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАН ИЯ БОКОВОГО ОТКОСА

КАРЬЕРА ДЛЯ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов мощных роторных экскаваторов, в частности к средствам автоматического контроля положения роторного колеса при формировании бокового откоса.

Известно устройство формирования бокового откоса карьера для роторного экскаватора, содержащее механизмы поворота и подъема стрелы экскаватора, сельсинные датчики и приемники поворота и подъема стрелы экскаватора.

Известное устройство не позволяет достичь достаточной точности работы мощных экскаваторов, поскольку оно обеспечивает условия задачи, весьма приближенные к истинным.

В целях повышения точности формирования откоса в предлагаемом устройстве установлен блок управления, выполненный в виде геометрической модели экскаватора, содержащей контактный ролик, закрепленный на стреле, кинематически связанной с сельсинами-приемниками поворота и подъема стрелы экскаватора, и объемного макета бокового откоса, представляющего собой контактную пластину, закрепленную под заданным углом.

На фиг. 1 схематически изобрахкено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2— то же устройство, вид сверху.

Устройство содержит раму 1, макет 2 бокового откоса уступа, вьшолнеиньш в виде контактной пластины, KoplI) ñ 3 модели экскаваTîðà, стрел 4 модели экскаватора, контактный ролик 5 модели экскаватора, выполняющий функции контактного элемента в электрической цепи контроля, сельсин-приемник 6, выполняющий функции подъемного двигателя стрелы модели экскаватора, элементы 7 и 8 безлюфтового редуктора механизма подъема, сельсин-приемник 9, выполняющий функции двигателя поворота платформы модели экскаватора, элементы 10 и 11 безлюфтового редуктора механизма поворота, подшшшиковую группу 12 оси поворота корпуса модели экскаватора, зажимное устройство 13 для крепления макета бокового откоса, консольные опоры 14 для установки устройства.

Устройство действует следующим образом.

Макет откоса устанавливается в соответствии с паспортом забоя под заданным углом j3 и на заданном расстоянии относительно продольной оси NA устройства. Положение оси стрелы модели по вертикали и в плане (углbl

6 и ф) приводится в соответствие с истинным положением стрелы экскаватора относительно горизонта и оси забоя, после чего устройство может быть включено в работу. Все операции, связанные с подъемом и поворотом роторной стрелы экскаватора, воспринимаются сельси30 нами-датчиками, действующими от мсханиз546682

Формула изобретения

Составитель М. Смиттен

Техред А. Галахова

Корректор Л. Денискина

Редактор Т. Юрчикова

Заказ 372/11 Изд. ¹ 202 Тираж 869 11одписиое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 2К-35, Раушскап нао., д. 475

Типографии, пр. Сапунова, 2

loB подъема II поворота экскаватора, и Воспроизводятся иа модели экскаватора ссльсинами-приемниками. Момент соприкосновения контактного элемента (ролика) 5 модели экскаватора с контактной пластиной 2 макета бокового откоса уступа соответствует моменту прекращения поворота платформы экскаватора.

Соприкосновение (или приближение) контактного элемента (ролика) 5 и пластины 2 формирует электрический сигнал. Он может быть реализован в системе автоматического управления механизмом поворота экскаватора или передан IIa указательный прибор в кабине машиниста, IIO которому машинист определяет момент рсверсироваиия поворота роторной стрелы.

Устройство формирования бокового откоса карьера для роториого экскаватора, содержа5 шее механизмы поворота и подъема стрелы экскавато13а, Pc I boHIIII Io датчики II Il PIIQNIIIIIIxlI поворота и подъема стрелы экскаватора, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности формирования откоса, в нем установлен блок управления, выполненный в виде геометрической модели экскаватора, содержащей контактный ролик, закрепленный иа стреле, кинсматически связанной с сельсинами-приемниками поворота и подъема стрелы

15 экскаватора, и объемного макета бокового откоса, представляющего собой контактную пластину, закрепленную под заданным углом.