Устройство для автоматического управления роторным экскаватором

 

619583

Формула изобретения

Л лорогооому (2 гремело у

Фиг 2

Составитель P. Гладун

Ре,гактор Г Моз>кечкова Текред О. Луговая Корректор А. Кравченко

Заказ 4392!26 Тираж 819 Подписное с1НИИПу1 Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 фильтра 10, дополнительного усилителя 1 и детектора 12.

Устройство работает следующим образом.

Всу,мматор 4 вводятся сигнал 11„, от задатчика 2, пропорциональный заданной скорости поворота стрелы, и сигнал U „„... от датчика 1 отклонен ия весовой производительности, по знаку обратный величине отклонения фактической производительности от заданной. Вибродатчик 8 непрерывно измеряет амплитуду (смещение) вибрации разгрузочной течки, которая вызвана падением потока породы или угля из ковшей роторного колеса. Принцип измерения вибрации состоит в том, что определенному спектру амплитуд вибрации, например, разгрузочной течки соответствует определенный размер кусков породы или угля. Вибрация разгрузочной течки представляет собой низкочастотные колебания, амплитуда которых пропорциональна геометрическим размерам падаемых кусков породы или угля, т.е. тем больше, чем больше размеры падаем ых кусков, а по частоте колебания, наоборот.

Сигнал от вибродатчика 8 усиливается электронным усилителем 9, проходит через фильтр 10, усиливается дополнительным усилителем 11, преобразуется в низкочастотный ток детектора 12 и подается на вход порогового элемента 3 с релейной характеристикой. При появлении негабаритных кусков (больше 300 мм) усиленный, и детектированный сигнал Бг - от вибродатчика 8 становится больше допустимой величины U.:,,„-;,. в результате чего пороговый элемент 3 выдает в сумматор 4 сигнал U .д.

Из сумматора 4 суммарный регулирующий сигнал U.- .„поступает в решающий блок 6 и скорректированный на величину, обратно пропорциональную косинусу угла поворота роторной стрелы относительно направления перемещения экскаватора, поступает на вход блока 7 управления приводом

5 поворота роторной стрелы. При этом скорость поворота стрелы снижается (что приводит к уменьшению ширины срез аемой стружки) до величины, при которой прекращается появление негабаритных кусков.

Устройство может быть применено на ро10 торных экскаваторах, разрабатывающих вскрышные породы с пропластками твердых включений, и добыче крепких углей.

Применение устройства для автоматического управления роторным экскаватором позволит повысить эксплуатационную надежность роторного.экскаватора за счет снижения простоев из-за аварийных поломок конвейеров, кроме того, при добыче угля решить вопрос получения кондиционных кусков.

Устройство для автоматического управления роторным экскаватором, содержащее датчик фактической производительности, за25 датчик скорости поворота стрелы и пороговый элемент, включенные на вход сумматора, выход которого через решающий блок соединен с блоком управления, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения надеж30 ности управления путем измерения кусковатости экскавируемой массы, оно снабжено блоком измерения кусковатости, подключенным ко входу порогового элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

35 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 302444, кл. Е 02 F 3/26, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 379744, кл. Е 02 F 3126, 1969.