Устройство для гашения колеьаний металлоконструкций роторного экскаватора

 

щ 6I7537

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 383794 (22) Заявлено 25.04.77 (21) 2478969/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.78. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 21.07.78 (51) М. Кл 2 Е 02F

3/26

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ло .делам изобрвтений и открытий (53) УДК 621 879 .48 (088.8) (72) Авторы изобретения Д. П. Волков, В. Я. Ткаченко, В. А. Черкасов, Е. П. Плавельский и В. П. Шашев

Изобретение относится к области землеройных машин непрерывного действия, а именно к устройствам для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватораа.

Известно устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по основному авт. св. 383794, содержащее систему управления приводом поворота и выполненное с установленным на металлоконструкции стрелы роторного экскаватора датчиком усилий, соединенным с дифференцирующим звеном, которое подключено к системе управления приводом поворота экскаватора.

Это устройство подает в систему управления приводом поворота сигнал, пропорциональный скорости изменения динамических усилий в стреле ротора, т. е. вводит гибкую обратную связь по этим усилиям и тем самым снижает колебания металлоконструкций роторного экскаватора. Однако постоянство обеспечиваемого устройством коэффициента гибкой обратной связи при широком диапазоне изменений нагрузок, связанном с изменением толщины срезаемой стружки и крепости разрабатываемых грунтов, определяет недостаточную эффективность гашения колебаний, поскольку при увеличении этих нагрузок возрастает амплитуда колебаний, а это уменьшает надежность и долговечность рабочего оборудования. Кроме того, одновременно возрастающее при этом абсолютное значение

5 усилий в металлоконструкции, равное сумме увеличивающихся средней и колебательной их составляющих, увеличивает опасность превышения ими допустимых значений, что также требует повышения

10 эффективности их гашения, не обеспечиваемого известным устройством.

Цель изобретения — увеличение надежности и долговечности рабочего оборудования путем повышения эффективности га15 шения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора.

Это достигается тем, что устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по основному авт. св. № 383794 дополнительно снабжено фильтром и блоком перемножения, к одному из входов которого через фильтр подключен датчик усилий, а ко второму входу — выход дифференцирующего звена, выход блока перемножения соединен со входом с»стемы управления приводом поворота экскаватора.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — принципи30 альная схема устройства.

Устройство состоит из датчика 1 усилий, дифференцирующего звена 2, системы 3 управления приводом 4 поворота, поворотной платформы 5 экскаватора. Датчик 1 усилий установлен на металлоконструкции 5 стрелы 6 роторного экскаватора, имеющего противовес 7. На стреле 6 установлен ротор 8, привод 4 поворота связан с поворот. ной платформой 5 экскаватора через упругое звено 9, а со стрелой противовеса 7 свя- 10 зана консоль 10 противовеса.

Устройство дополнительно снабжено блоком перемножения 11 и фильтром 12. К одному из входов блока перемножения 11 через фильтр 12 подключен датчик 1 усилий, 15 а ко второму входу подключен выход дифференцирующего звена 2. Выход блока перемножения 11 соединен со входом системы 3 управления приводом 4 поворота экскаватора. 20

Работает устройство следующим образом.

При колебаниях ротора 8, которые возникают при копании грунта, в стреле 6 ротора возникают большие динамические усилия. Эти усилия измеряются с помощью датчика 1 усилий. Сигнал, пропорциональный скорости изменения этих усилий, через дифференцирующее звено 2 подается в систему 3 управления приводом 4 поворота не- з0 посредственно и через блок перемножения

11. Привод, управляемый указанным сигналом, через упругое звено 9 привода поворота приводит во вращение поворотную платформу 5 экскаватора, регулируя ее скорость так, что она препятствует колебаниям стрелы роторного экскаватора.

Выходной сигнал фильтра 12, вход которого подключен к выходу датчика 1 усилий, пропорционален среднему значению этих усилий. При увеличении этого сигнала, вызываемом увеличением нагрузок при возрастании толщины стружки или возрастании крепости разрабатываемого грунта, увеличивается и выходной сигнал блока перемножения 11. Чем больше средние значения усилий в металлоконструкции, тем большее значение сигнала с выхода блока перемножения 11 при одной и той же скорости изменения усилий поступает на вход системы управления 3, складываясь с сигналом, поступающим на эту систему непосредственно через дифференцирующее звено 2.

Благодаря этому повышается эффективность гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, что увеличивает надежность и долговечность рабочего оборудования.

Формула изобретения

Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора по авт. св. № 383794, отлич ающееся тем, что, с целью увеличения надежности и долговечности рабочего оборудования путем повышения эффективности гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора, оно дополнительно снабжено фильтром и блоком перемножения, к одному из входов которого через фильтр подключен датчик усилий, а ко второму входу — выход дифференцирующего звена, выход блока перемножения соединен со входом системы управления приводом поворота экскаватора.

Редактор Д. Павлова

Составитель В. Ткаченко

Техрсд О. Тюрина

Корректор Л. Брахнина

Заказ !453/6 Изд. № 555 Тираж 820

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж,-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Подписное