Способ исследований физической модели землеройной машины
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2 1,09.7.3 (21) 1966017/29-03
Союз Советских
Социалистических
Республик (11). 5 8 (51) М. Кл3
Е 02 У 3/26 с присоединением заявки,%
Гвердвретввннын немнтвт бенета )внвнетрев CCCP не делам нвевретаннй н етнрытнй (23) Приоритет (48) Опубликовано 25,12,77 Бюллетень ле 47 (45) Дата опубликования описания 26.1277 (72) -Авторы изобретения
P.C.ÁóðøTåéí и В.И.Полунин (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИССЛЕДОВАНИЯ ФИЗИЧЕСКОЙ
МОДЕЛИ ЗЕМЛЕРОИНОЙ МАШИНЫ
2 йрочностные характеристики которых контролируют показаниями динамическо» го плотномера.
Недостатком известного способа яв"
5 ляется высокая трудоемкость исследования, определяемая большой длительностью и трудоемкостью процесса под-готовки модели. грунта.
Целью изобретения является сниже10 ние трудоемкости исследования.
Это достигается тем, что в модель грунта добавляют ферромагнитный поро» шок, зону взаимодействия рабочего оборудования с моделью грунта локальl5,но подвергают воздействию электромагнитного ноля, з физико-механическрте характеристики модели грунта задают и контролируют по режиму питания источника.электромагнитного поля. з0 На чертеже дана структурная схема устройства для осуществления предлагаемого способа.
Устройство включает стенд 1 для физического моделирования, физическую модель 2 рабочего оборудования землеройной машины, модель грунта 3, электронную вычислительную машину (ЭВМ) 4, на которой набрана математическая модель для управления перемещением фиИзобретение относится к способам .исследования систем автоматического управления движением, положением горных машин, в том числе землеройных машин методом, сочетающим физическое и математическое моделирование .
Известен способ исследования физической модели горной машины, основанный на исследовании движения горной машины относительно грунта, имитирующего почву угольного пласта 11).
Недостатком известного способа является значительная трудоемкость изго» товления модели грунта, т.е. почвы пласта.
Наиболее близким к предлагаемому является способ исследования физи» ческой модели землеройной машины, основанный на исследовании взаимодействия рабочего оборудования эемлеройной машины с моделью грунта, где подготовка модели грунта включает операцию рыхления, разравнивания, уплотнения и контрольной разработки грунта j 2).
Этот способ базируется на получении, одинаковой степени уплотнения модели грунта по всей его поверхности. Различная степень уплотнения модели грунта в различных опытах позволяет подготавливать модели различных грунтов, (53) УДК 620, 1.052.5т т621.869.447 (088.8) 585259
Формула изобретения
Заказ 4975/21 Тираж 862 Подписное
ЦНИИПИ
Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä,óë.ÏðîeêTíàÿ,4 зической модели 2, привод 5 перемещения физической модели 2 рабочего обо рудования земперойной машины, грунтовый контейнер б,- электромагнит 7 с источником питания 8 и привод 9 перемещения электромагнита 7;
Для реализации способа в известную модель грунта равномерно добавляют I ферромагнитный поток, например порош-,: кообразный магнетит. При подаче напря- жения на электромагнит 7 модель грун :та 3 в зоне действкя электромагнитно,го поля мгновенно изменяет свою плот-, ность. Чем больае величина напряжениями поданного на электромагнит, тем ваше напряженность электромагнитного поля Ю и тем вьзие плотностные свойства моде- ли грунта .3.. Величина подаваемого на электромагнит 7 напряжения пропорцио- нальна плотности модели грунта 3.
Электромагнит 7 распооложен вблизк вФ .физической модели 2 рабочего оборудо вания землеройиой мазины и перемещает" ся в зависимости от задач исследования приводом 9 либо синхронно с физи" .ческой моделью 2, либо .любым заранее вв
:заданным образом относительно нее по сигналам, поступающим с ЭВМ 4.
В соответствии с программой ксСле дований ЭВМ 4 изменяет напряжение, подаваемое на электромагнит 7, изме- 36 няя и физико-механические характерно+ тики модели грунта 3. Параметры сис.-, темы управления движением физической модели 2 рабочего оборудования землеройной мащнны, набранной на ЭВМ 4, выбираются по результатам ряда последовательных экспериментов.
Способ исследований физической мо дели землвройной мааины, основанный на исследовании взаимодействия рабо« чего оборудования земперойной маиины с моделью грунта, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения трудо емкости исследований, в модель грун та добавляют ферромагнитный порсаок, зону взаимодействия рабочего оборудования с моделью грунта локально подвергают воздействию электромагнитного поля, а физико-механические характеристики модели грунта задают и контролкруют по режиму питания источника электромагнитного поля.
ИстОчники кнфщнюации ° принятые во внимание прй экспертизе
1. Automatic чеИЯхвВ а4ееНщ1 at сэ«Ю-feae ммвеФиеаез., Меевмжжезн et eosyL; з еФ, van(, Ззуйеагбе, 556--y,!Щ- И9.
2. Лворкова В.Я. и др. Стенд для физического и физико-механического моделирования рабочик процессов зем-. леройио- транспортных и дорожных мааин. Строительные и дорожные мааины
М ° 1970, Э б, с. 23.
