Способ задания скорости поворотного механизма роторного экскаватора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических () 644913

Республик (61) Дополнителыное K авт. свид-ву— (51) М Кп г Е 02 F 3/26 (22) Заявлено 03.04.75 (21) 2119977/29-03 с 1присосдинением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный комитет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 по делам изабретеиий и открытий (53) 1ДК 621.879.48 (088.8) (45) Дата, опубликования описания 13.03.79 (72) Авторы изобретения

Я, С. Кравченко, М. Б. Беренбойм и T. Г. Велич (71) Заявитель (54) СПОСОБ ЗАДАЙИЯ СКОРОСТИ

ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМА РОТОРНОГО

ЭКСКАВАТОРА

1 ", - 2

Изобретение относится к области авто- ность только в процессе отработки каждого матизации производственных процессов на отдельного реза, что приводит к значительоткрытых горных разработках и в строк- ным колебаниям уровня производительностельстве, а именно к способам задания ско- ти на различных резах. В результате сннрости поворотного механизма роторного эк- 5 жается эффективность работы экскаватора скаватора. н смежного технологического оборудования, Известен способ задания скорости ново.

Известен способ задания скорости ново- ротного . механизма роторного экскаватора, Ротного механизма роторного экскаватора заключающийся в задании уровня произвос невыдвижной стРелой, а именно, пРо- 1О дительностн и определении начальной велиграммное изменение скорости в процессе чины скорости в зависимости от величины о Работки Реза (1), заключающийсЯ в т™, как частного от деления заданного уровня что нзменя10т скорОсть пОВОPoòç PoòoPíoé производительности на фактическое значе с Релы по законУ .::,- ние производительности (21.

Для реализации такого способа необхоОо .- . дима разработка достаточно сложных cuc- .

cos g - : " тем, котбрые для каждого типа экскаватора должны разрабатываться индивидуально где о — текущая скорость поворота ро- " вследствие различных -динамических харак- торной стрелы; : ---=-:- - - 20 теристик объектов управлений. ф — текущий угол поворота стрелы, Целью изобретения является стабйлиотсчитываемый влево и вправо от зация производительности на различнйх плоскости, проходящей через ось резах при программном изменении скороспередвижения экскаватора; . ти на каждом реве, оо —.. начальное значение скорости по- 25 - Это достигается тем, что перед началом ворота роторной стрелы (при р= каждого реза измеряют величины толщййьт

=0 ), задаваемое машинистом стружки и высоты подступа и определяют (минимальное)..:-:. начальную величину скорости поворота как

Однако известный способ позволяет, ка- частное от деления заданнбго уровня произ- вi тиаиио чтя йилизипоиать пвоизвопнтель- зо BQJIHTeJIbHocTH H3 произведение величины

Составитель Р. Гладуи," Редактор Д. Ла»алова» Техред A. Камыш»ник(ива . Корректор С. Файн

Заказ 1133/42 . Изд. № 111 ., . " Тираж 779 - -. Подписное

НПО Госу(дарственнбго комитета СССР по делам изооретейий н открытий

11303б, Москва, Ж-Зб, Раушскаи иаб., д. 4/б

Тип. Харьк. Фил. пред. «Патент»

" Фя, 4;; -»

S !. толщины стружки н высоты подступа.

На чертеже приведен конкретный при мер реализации способа.

Устройство включает датчик I высоты подступа (длины стружки), напряжение б на выходе которого пропорционально фактически установленному значению высоты подступа (длины стружки); датчик 2 толщины стружки, напряжение на выходе которого" пропорционально фактически уста- 10 новленному начальному значению толщины стружки, датчик угла поворота 8, напряжение на выходе которого пропорционально

Cos ф (где y — угол поворота роторной стрелы), задатчик 4 производительности, 15 делительный блок 5 и усилитель 6, причем выход датчика 1 подключен к входу датчика 2, а выход датчика 2 — к входу датчика

8, выход которого подключен к входу делительного блока 5, а выход последнего 2о подключен к входу усилителя о с выхода которого задающий сигнал подается в схему управления электроприводом поворота.

Устройство работает следующим образом. M

Напряжение на выходе делительного, блока 5 пропорционально частному от деления напряжения, получаемого на выходе задатчика 4, на произведение трех напряжений, пропорциональных соответственно 30 косинусу угла поворота роторной стрелы (выход датчика 3), толщине стружки (выход датчика 2), высоте подступа или длине стружки (выход датчика 1).

Таким образом, задатчиком задается зб

"уровень производительности, а начальное значение скорости поворота, опреде ляющей начальное значение, Ыирины стружки, выбирается " автоматически так, чтобы произведение фактически установленных "значений толщины стружки на вы- . соту подступа (длину стружки) и на ширину стружки равнялось заданной величине. (При увеличении угла поворота роторной стрелы скорость ее поворота (ширина стружки) автоматически увеличивается, компенсируя уменьшение Толщины стружки, обусловленное серповндностью реза в плане.

Изобретение позволяет упростить и стандартизировать систему для различных типов экскаваторов при сохранении основнои цели: стабилизации производительности и может быть использовано на всем парке роторных экскаваторов(работающих как и угольной, так и в других отраслях промышленности, / ,Формула изобретения, I

Способ задания скорости поворотного механизма роторного экскаватора с невыдвнжной стрелой, заключающийся в задании уровня производительности, определении начальной величины скорости поворота, пропорциональной заданному уровню про- -, изводительности, и изменении скорости поворота в процессе реза, отличающий-. с я тем, что, с целью стабилизации производительности на различных резах при программном изменении скорости на каждом резе, перед началом каждого реза измеряют величины толщины стружки и высоты подступа и определяют начальную ве- . личину скорости поворота как частное от деления заданного уровня производительности на произведение величины толщины стружки и высоты подступа.

Йсто(чники информации, принятые вь внимание при экспертизе:

1. Авторское " свидетельство,, СССР № 18О231, кл. Е 02 Р 3/24, 19 65.,.

2. Авторское свидетельство СССР № 302444, кл. Е О2 Р 3/26, 1869. "