Устройство точной установки детали для правки

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1» 725741

Союз Советскмк Социалистических

Республик (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 20,12.77 (21) 2556971/25-27 с присоелинением заявки № (23) Приоритет— (51) M. Кл.

В 21 0 3/10.

Государстоонный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 05.04.80 Бюоллетень № 13 (53) УДК 621,981. .47 (088.8) Дата опубликования описания 05.04.80 (72) Авторы изобретения

В. Д. Коваленко, В. И. Ткаченко и С. А. Поваляев с

< фф л т

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (7I) Заявитель

/ (54) УСТРОЙСТВО ТОЧНОЙ УСТАНОВКИ

ДЕТАЛИ ДЛЯ ПРАВКИ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением.

Известно устройство точной установки. детали для правки, содержащее. привод вращения детали, блок управления приводом, вы5 ход которого подключен ко входу привода вращения детали, датчик кривизны и запоми-нающее устройство, вход которого соединен с выходом датчика кривизны (1).

Недостатком этого устройства является низкая производительность, обусловленная необходимостью вращения детали на два полных оборота для определения кривизны.

Цель изобретения — повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоками логики, определения знака, определения знака приращения и сравнения, лри этом один выход блока логики подключен к входу блока управления приводом, а другой — ко входу запоминающего устройства, выход блока определения знака подключен ко входу блока логики, а вход подключен к выходу датчика кривизны, выход блока определения знака приращения подключен ко входу блока логики, а вход — к выходу датчика кривизны, выход блока сравнения подключен ко входу блока управления приводом, один вход подключен к выходу запоминающего устройства, а другой — к выходу датчика кривизны.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — график определения истинного радиуса кривизны детали.

Устройство содержит привод вращения детали 1, блок 2 управления приводом, датчик 3. кривизны, запоминающее устройство 4, блок 5 логики, блок 6 определения знака, блок 7 определения знака приращения и блок 8 сравнения.

Устройство работает следующим образом. . Выправляемая деталь зажимается в центрах.

На выходе датчика 3 кривизны появляется электрический сигнал пропорциональный отклонению размера детали от ее идеального радиуса., цри этом эта величина может быть положительной илн отрицательной.

725741

1S

20 Формула изобретений

Устройство точной установки детали для правки, содержащее привод вращения детали, блок управленяи приводом, выход которого подключен ко входу привода вращения детали, датчик кривизны и запоминающее устройство, вход которого подключен к выходу датчика кривизны, о т л и ч а, ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно

ЗО снабжено блоками логики, определения знака, определения знака приращения и сравнения, при этом один выход блока логики подключен ко входу блока управления приводом, а другой — ко входу запоминающего устройства, выход блока определения знака подключен ко входу блока логики, а вход подключен к выходу датчика кривизны, выход блока опреде ления знака приращения подключен ко входу ! блока логики, а вход — к выходу датчика кривизны, выход блока сравнения подключен ко входу блока управления приводом, один вход . подключен к выходу запоминающего устройства, а друтой — к выходу датчика кривизны, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Акцептованная заявка Японии У 47-9254, кл, 12 С 321, 1972.

Блок 6 определения знака определяет знак сигнала с выхода датчика 3 кривиз ы и выдает команцу, соответствующую этому знаку, на вход блока 5 логики, который согласно с этим сигналом задает блоку 2 управления приводом необходимое направление вращения детали.

Деталь начинает вращаться, в результате чего происходит изменение выходного сигнала датчика 3 кривизны.

Блок 7 определения знака приращения определяет знак приращения сигнала с выхода датчика 3 кривизны и выдает команду, соответствующую этому знаку в блок 5 логики.

Блок 5 логики по сигналам с выходом блока 6 определения знака и блока 7 определения знака приращения анализирует изменение сигнала с выхода датчика 3 кривизны. Если сигнал с выхода датчика 3 кривизны изменяется в сторону ближайшего экстремума, то вращение детали продолжается в заданном направлении, в противном случае блок 5 логики задает блоку 2 управления приводом обратное направление вращения детали.

При достижении первого экстремума запоминающее устройство 4 запоминает величину первого экстремума (максимального или минимального), а блок 5 логики запоминает прохождение первого экстремума.

При достижении второго экстремума запоминающее устройство 4 фиксирует величину второго экстремума (минимального или максимального), а блок 5 логики запоминает прохождение второго экстремума и вьщает сигнал запоминающему устройству 4. По этому сигналу запоминающее устройство 4 определяет и запоминает истинный радиус детали как полусум му величин экстремумов, а также величину кривизны детали, как полуразность этих величин. Вычисленная величина истинного радиуса детали подается на первый вход блока 8 сравнения, а на второй вход подается величина с выхода датчика 3 кривизны, В момент, когда показание датчика 3 кривизны будет равно вычисленному истинному радиусу детали блок 5 логики задает блоку 2 управления приводом поворот детали на угол 1т/2- по ходу вращения детали, если изменение выходного сигнала датчика 3 кривизны происходит в сторону увеличения или на угол я/2 в противоположном вра щекию направлении, если изменение выходного сигнала датчика 3 кривизны происходит в сторону его уменьшения.

В точках максимального сигнала вращение прекращается и деталь устанавливается кривизной вверх в плоскость правки.

Поворот детали на угол m/2 происходит потому, что датчик кривизны установлен под деталью для контроля величины прогиба детали плунжером правильного пресса.

Экономический эффект от использования устройства обуславливается повышением производительности правки за счет уменьшения угла и времени поворота детали при установке ее в плоскость правки.