Устройство для сборки и разборки стоп ящиков

 

О П И С А Н И Е 727542

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскик

Социвлистическик

Республик

Ж с

Г (61) Дополнительное к авт. свил-иу (22) Заявлено 25.02.77 (21) 2457896/27-11 (51) М. Кл.

В 65 G 60/00 с присоединением заявки .%—

Гооударстееииый комитет (23) Приоритет— по лелам иэобретеиий и открытий

Опубликовано 15.04,80. Бюллетень ¹14 (5Ç) УД К621.869. .72 (088.8) Дата опубликования описания 15,04.80 (72) Авторы изобретения

Б. Г. Бобырь, Г. И. Бортников, В,. П. Брейтман и Б. И. Штейнберг

Мелитопольский конструкторский отдел Тбилисского головного специального конструкторского бюропродовольственногомашиностроения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ

СТОП ЯЩИКОВ

Изобретение относится к пакетоформирующим машинам, Известно устройство для сборки и разборки стоп ящиков, содержашее шахту, внутри которой расположен механизм подъема и опуска5 ния стоп, и конвейер, подаюшии и отводяшии ящики к основанию столы (1).

Наиболее близким техническим решением к описываемому является устройство для сборки и разборки стоп ящиков, содержащее шахту

1О с вертикальными направляющими и расположенные друг над другом на противоположных сторонах шахты захватные органы, нижние из которых, неповоротные, связаны с установленной в вертикальных направляющих кареткой, а верх15 ние связаны с приводом их поворота вокруг горизонтальной оси, а также конвейер для выдачи и подвода отдельных ящиков или стоп (2), Однако у известных устройств низкая производительность из- за большой длины холостого хода нижних захватных органов.

Цель изобретения — повышение производительности работы путем уменьшения длины холостого хода нижних захватных органов.

Эта цель достигается тем, что поворотные от привода верхние захватные органы в предлагаемом устройстве установлены на дополнительной каретке, расположенной в вертикальных направляющих над основной кареткой, и обе каретки связаны между собой вертикальнозамкнутыми приводными гибкими органами и закреплены на их противоположных ветвях.

Такое выполнение устройства сокращает холостой ход нижних захватных органов и таким образом увеличивает производительность работы устройства без увеличения скорости перемещения яшиков.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — кинематическая схема подъема и.опускания ящиков: на фиг. 4 — исходное положение кареток; на фиг. 5 — положение кареток в момент сближения; на фиг. 6 — положение кареток при входе последуюшего ящика; на фиг. 7 — схема формирования стопы.

Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1, на котором смонтирована шахта 2 прямоугольной формы со створками 3. На вертт1кальных направляющих 4 на противоположных стороках шахты 2 установлены каретки 5 и 6 для подъема и опускания ящиков. Каретки 5 и 6 укреплены на противоположных ветвях приводного и бкого органа, преимущественно цепной передачи 7. Для большей жесткости каждая каретка крепится на двух цепях. Натяжные звездочки 8 цепных передач 7 установлены у основания корпуса 1, а приводные звездочки

9 неподвижно закреплены на валах 10 и 1! в верхней части шахты 2. Вал 10 соединен со штоком горизонтально установленного в верхней части корпуса 1 пневмоцилиндра 12 и посредством цепных передач 13 — с валом 11.

Нижняя каретка 6 имеет неподвижные захватные органы 14, а верхняя каретка 5 — поворотные захватные органы 15, жестко закрепленные на валу !6, имеющем рычаг !7. Рычаг 17

-входит в процольный паз тяги 18; соединенной со штоком пневмоцилиндра 19, вертикально установленного на каретке 5, захватные органы 15 связаны с кареткой 5 пружиной 20.

В нижней части корпуса 7. расположен конвейер 21 для выдачи и подвода отдельных ящиков или стоп, обеспечивающий высокую скорость движения ящиков, подаваемых или выводимых из устройства, определяемую условиями устойчивости стопок при перемещении их конвейером.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Ящик 22, движущийся по конвейеру 21, огсекается от общего потока ящиков и входит

I в шахту 2. В этот момент захватные органы 14

35 кареток 6 находятся ниже уровня конвейера 21 и не препятствуют входу ящика 22, который устанавливается на захватные органы 14. Подается команда на срабатывание пневмоцилиндра 12, под действием которого начинает поворачиваться вал 10 и связанный с ним цепной передачей 13 вал 11.

Закрепленные на противоположных ветвях цепной. передачи 7 каретки начинают переме щаться навстречу друг другу: каретка 6 вместе сящиком 22 поднимается вверх,, a каретка

S опускается вниз. Захватные органы 15 под действием пружин 20 подняты вверх и не препятствуют движению ящика 22. Сближение происходит до тех пор, пока поворотные захватные органы 15 не установятся против окон в боковых стенах ящика 22, Подается коман"да на срабатывание пневмоцилиндра 19, шток которого, вдвигаясь, через тягу.18 поднимает вверх рычаг 17 и поворачивает вал 16 с зах ватными органами 15, которые вводятся в окна ящика 22. В то же время пневмоцилиндр 12 начинает 1йоворачивать вал 10 и связанный с ним вал 11 в обратную сторону, вследствие чего каретки 5 и 6 расходятся, и ящик 22 поднимается вверх на захватные органах 1& кареток 5, Каретки 5 и 6 поступают в исходное поло. жение, На захватные органы 14 поступает следующий ящик 23. Подается команда на пневмоцилнндр 12, каретки 5 и 6 начинают сближаться. Одновременно подается команда на срабатывание нневмоцилиндра 19, ппок которого, выдвигаясь, освобождает рычаг 17 от воздействия тяги !8, но ящик 22 продолжает висеть на захватных органах 15, преодолевая силой тяжести действие пружин 20. Ящик 23, перемещаясь вверх, проталкивает ящик 22, тем самым освобождая его от захватных органов 15, которые под действием пружин 20 под" нимаются вверх. Сближение кареток 5 и 6 происходит до тех пор, пока захватные органы 15 не установятся против окон в боковых стенках ящика 23. Срабатывает пневмоцилиндр 19, захватные органы 15 входят в окна ящика 23, и каретки начинают расходиться. На захватных органах 15 остаются висесть два ящика 22 и 23.

В шахту 2 поступает следующий ящик. Цикл повторяется до полного сформирования стопы..

Вывод сформиреванной стопы осуществляется следующим образом.

При подъеме последнего ящика стопы после вывода захватных органов 15 иэ окон предпоследнего ящика стопы, пневмоцилиндр 19 блокируется и не срабатывает, в результате чего сформированная стопа устанавливается на захватные органы 14 кареток 6, которые, опускаясь, устанавливаьтт стопу на конвейер 21.

Створки 3 шахты 2 открываются; и стопа выводится с замедленной скоростью, обеспечивающей устойчивость стопы при движеили по конвейеру.

Работа устройства для разборки стоп ящиков осуществляется в обратном порядке. В устройство подается стопа, устанавливается на захватных органах 14 кареток 6, поднимается до ввода захватных органов 15 в окна предпоследнего от основания стопы ящика. Стопа остается висеть на захватных органах 15 кареток 5, а нижний ящик опускается на захватных органах 14 кареток 6 до установления на конвейер 21 и выводится из устройства. Далее цикл повторяется.

Благодаря тому, что захватные органы закреплены иа каретках, которые связаны weeny собой вертикально- замкнутыми приводными гибкими органами и закреплены на их противоположных ветвях, уменьшается длина холостого хода нижних захватных органов, и таким образом увеличивается производительность устройства.

727542

Формула изобретения

Устройство для сборки и разборки стоп ящиков, содержащее шахту с вертикальными направляющими и расположенные друг над другом на противоположных сторонах шахты захватные органы, нижние из которых, неповоротные, связаны с установленной в вертикальных направляющих кареткой, а верхние связаны с приводом их поворота вокруг горизонтальной оси, а также конвейер для выдачи и подвода отдельных ящиков или стоп, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы путем уменьшения длины холостого хода нижних захватных органов, поворотные от привода верхние захватные органы установлены на дополнительной каретке, расположенной в вертикальных направляющих над основной кареткой, и обе каретки связаны между собой вертикально-замкнутыми приводными гибкими органами и закреплены на их противоположных ветвях.

Источники информации, о . принятые во внимание лри зкспертизе

1. Патент ФРГ 1Ч 2143807, кл. В 65 G 59/06, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР Т 133403, .кл. В 65 6 57/20, 1960,(прототип). !

727542

Составитель T. Губина

Техред Ж.Кастелевич Корректор М. Пожо

Редактор И. Марголис

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1058/19 Тираж 914 Поднисное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035. Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5