Устройство для штабелирования и выдачи изделий

 

Союз Советскнк

Соцналнстнческн

Республнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30. 01.80 (21) 2876388/27-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (5! ) М. Кл.з

В 65 G 60/00

Грсударстееииый комитет

СССР (53) УДК 621.869 (088.8) Опубликовано 15.12.81. Бюллетень № 46 оо делам изобретеиий и открытий

Дата опубликования описания 15.12.81 (72) Авторы изобретения

В. И. Хомич и Н. В. Староверов (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕ,ЛИРОВАНИЯ

И ВЫДАЧИ ИЗДЕ,ЛИЙ

Изобретение относится к поштучной выдаче и штабелированию изделий, преимущественно кассет с полупроводниковыми приборами, и может найти применение при автоматизации трудоемких процессов, например, сортировки, маркировки интегральных схем.

Известно устройство для штабелирования подставок, например противней, содержащее раму с закрепленными на ней качающиМися в вертикальной плоскости опорными рычагами, подъемно-опускной стол и приводной вал с кулачками, взаимодействующими с подъемным столом и с качающимися рычагами через систему шарнирносоединенных тяг (I).

Недостаток известного устройства заключается в сложности конструкции.

Известно устройство для. штабелирования и выданьи изделий, преимущественно кассет для полупроводниковых приборов, содержащее направляющие с поворотными вокруг горизонтальных осей подпружиненными опорами для изделий и подъемноопускной стол с упорами, взаимодействующими с опорами для изделий (2).

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает поштучную выдачу изделий, имеющих малую высоту и не отделяюIUèõñÿ от стопки под действ ем собственного веса, например, кассет с полупроводниковыми приборами, плотно вставленных одна в другую в стопке.

Цель изобретения — расширение,технологических возможностей устройства.

Цель дости гается тем, что устройство снабжено подпружиненными фиксаторами для изделия, шарнирно закрепленными на упорах, расположенных на верхней поверхности подъемно-опускного стола.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема работы устройства.

15 Устройство содержит направляющие 1 с поворотными вокруг горизонтальных осей 2 подпружиненными опорами 3 для изделий и подъемно-опускной стол 4 с упорами 5.

Верхняя грань а бокового выступа опоры 3, например, выполнена по дуге окружности с центром, совпадающим с осью вращения опоры, благодаря чему обеспечивается вывод опор из-под изделий без подъема стопы.

Нижняя грань его б выполнена наклонной.

889576

Каждая опора 3 снабжена пружиной 6, которая постоянно прижимает опору к направляющей 1. Упоры 5 по торцам обращены к направляющим ) и имеют выступы в, взаимодействуюLLlèå с боковыми выступами опор 3, и фиксаторы 7, поворотные вокруг горизонтальных осей 8, которые снабжены пружинами 9, прижимающими фиксаторы к торцам упоров 5. Неподвижные упоры 10 служат (в случае необходимости) для отво<а в стороны фиксаторов 7 при перемещении изделия со стола по горизонтальным направляющим (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

При поштучной выдаче стол 4 поднимается до соприкосновения опорной поверхности упоров 5 с нижним изделием, например, кассетой, одновременно воздействуя выступами в на грани б боковых выступов опор 3, разворачивая опоры вокруг осей 2, при этом фиксаторы 8 скользят по боковым поверхностям нижней кассеты. Таким образом, к моменту соприкосновения упоров 5 с нижней кассетой боковые выступы опор 3 оказываются полностью выведенными из-под кассет, а фиксаторы 8 заходят в уступ нижней кассеты, фиксируя ее на упорах 5. Затем стол начинает опускаться вместе со всей стопой, при этом боковые выступы опор 3 скользят по боковым поверхностям нижней кассеты. Как только боковые выступы опор 3 войдут в уступы кассеты, стопа повисает на опорах, а нижняя кассета отделяется и вместе со столом опускается вниз на горизонтальные направляющие, по которым перемешается любым транспортным устройством.

При штабелировании изделий упоры 5 должны быть установлены таким образом, чтобы они не могли взаимодействовать с опорами 3, а фиксаторы 8 разведены в стороны или сняты.

Кассета подается по горизонтальным направляющим над столом 4 на упоры 5.

Стол 4 поднимает кассету, которая отклоняет опоры 3, преодолевая сопротивление пружин 6 и, упираясь в стопу кассет, поднимает всю стопу.. После пропуска кассеты опоры 3 под действием пружин 6 снова занимают исходное положение, и вновь принятая кассета повисает на опорах 3.

Технико-экономический эффект от использования устройства заключается в том, что оно может с высокой надежностью поштучно выдавать, например, кассеты с интегральными схемами из стопки, где кассеты

15 вставлены одна в другую.

Формула изобретения го

Устройство для штабелирования и выдачи изделий, преимущественно кассет для полупроводниковых приборов, содержащее направляющие с поворотными вокруг горизонтальных осей подпружиненными опорами

25 для изделий и подъемно-опускной сгол с упорами, взаимодействующими с опорами для изделий, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено подпружиненными фиксаторами для изделия, шарнирно закрепленными на упорах, расположенных на верхней поверхности подъемно-опускного стола.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

¹ 515704, кл. В 65 G 57/11, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 643404, кл. В 65 G 60/00, 1974 (прототип).

889576

Составитель Н. Ухабина

Редактор Л. Повхан Техред А. Бойкас Корректор Г. Огар

Заказ 10876/38 Тираж 845 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4