Устройство для вертикального штабелирования и разборки штабеля штучных грузов

 

(») 735531

ОП И -А

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Гът 41" ч" - "/ ч

С "" Й"М Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное-к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.04.77 (21) 2480827/27-11 (51) М. Кл . с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

В 65 G 60/00

Гооударстеенный комитет

СССР

Опубликовано 25.05.80. Бюллетень №19 (53) УДК 621.869 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания 28.05.80 (72) Автор изобретения

В. В. П on о в (71} Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ШТАБЕЛИРОВАНИЯ

И РАЗБОРКИ ШТАБЕЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано для перемещения грузов и их обработки в вертикальных шахтах с переходом из одной шахты в другую или в складахнакопителях.

Известно устройство для вертикального штабелирования и разборки штабеля штучных грузов, содержащее две шахты, в каждой из которых расположены системы опорных и система подъемно-опускных штанг, снабженных упорами для грузов, размещенными в несколько ярусов, и связанных с механизмом их. поворота, включающего силовой цилиндр, а также смонтированный в верхней части устройства переталкивающий механизм, включающий силовой цилиндр и грузонесущие направляющие (1) .

Однако при эксплуатации известного устройства расходуется большое количество электроэнергии, поскольку в подъем должны быть включены все грузы одновременно.

Цель настоящего изобретения — снижение расхода электроэнергии.

Цель достигается тем, что система опорных штанг одной шахты с системой опорных штанг другой шахты, а также система подьемно-опускных штанг одной шахты с системой подъемно-опускных штанг другой шахты соединены гибкими связями, огибающими блоки, закрепленные в верхней части устройства, при этом упоры на штангах подпружинены с возможностью поворота последних на 90 в горизонтальной плоскости, причем на подъемно-опускных штангах упоры расположены с разным шагом для поочередного взаимодействия упомянутых штанг с гру10

Грузонесущие направляющие переталкивающего механизма содержат закрепленные на верхних концах опорных штанг поворотные двуплечие .рычаги, при этом одни плечи рычагов, связаны жесткой тягой, а другие снабжены роликами, а механизм поворота штанг содержит закрепленные на концах штанг кривошипы, соединенные посредством шатунов и тяг с силовым цилиндгО ром.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 то же, поперечный разрез; на фиг. 3 — то же, горизонтальный разрез; на фиг. 4

735531 крепление упоров на штанге, на фиг. 5— механизм поворота штанг; на фиг. 6 — механизм переноса изделий из одной шахты в другую; на фпг. 7 — начальный момент загрузки шахт; на фиг. 8 — 10 — схема работы устройства B загруженном положении— переход груза из одной шахты в другую.

Устройство содержит системы опорных штанг I и системы подъемно-опускных штанг

2, которые расположены в шахте 3 и 4.

Система опорных штанг 1 закреплена на плитах 5, а система штанг 2 на плитах 6. В верхней части шахт 3 и 4 установлены плиты 7. Плиты 5 шахты 3 и 4 со штангами 1 соединены гибкими связями 8 и через блоки 9 подвешены к плитам 7. Плиты 6 шахт

3 и 4 со штангами 2 соединены гибкими связями 10 и через блоки 11 подвешены к плитам 7. На плитах 5 и 6 установлены механизмы поворота штанг 1 и 2 на 90, содержащие силовой цилиндр 12, связанный посредством тяг 13 и шатунов 14 с кривошипами 15, закрепленными на верхних кон- 26 цах штанг 1 и 2. На плитах 7 установлен привод 16 подъема-опускания штанг 1 и привод 17 подъема-опускания штанг 2. На штангах 1 и 2 закреплены посредством пружин

18 втулок 19 с возможностью поворота в

25 горизонтальной плоскости упора 20 для грузов 21. На штангах 1 упоры расположены с одинаковым па высоте шагом, а на штангах

2 упоры расположены с разным шагом по высоте для обеспечения взаимодействия упоров 20 не со всеми грузами, расположенны- 36 ми в шахте 3 или 4, а поочередно с каждым из них. Смещение последнего сверху упора

20, закрепленного на штангах 2 по отношению к последнему сверху упору на штангах 1, равно ходу штанг 1. В верхней части устройства установлен переталкивающий механизм, содержащий закрепленные на верхних концах штанг 1 и в верхней части ша.хт двуплечие рычаги 22, одни плечи которых связаны тягой 23, а другие снабжены роликами 24.

Изделия 21 подаются к шахтам 3 и 4 конвейером 25.

Работа устройства осуществляется следующим образом;

При загрузке грчзы поступают в шахту

3 и 4 попеременно по одному. Для этого при- 45 водом штанги 2 в шахте 3 опускаются, при этом упоры повернуты в сторону от грузов.

В нижнем положении механизмом поворота штанг 2 упоры поворачиваются к грузу для его подхвата. Штанги 1 в этот момент также поворачиваются, убирая свои упоры. Затем штанги 2 поднимаются подхватывая груз

2l с конвейера и поднимая его вь ше нижних штанг 1. Одновременно в шахте 4 происходит опускание штанг 2 ниже уровня конвейера 25 для подхвата следующего груза, 55 который должен расположиться в шахте 4.

Затем штанги 2 в шахте 3 опускаются и груз в шахте 3 укладывается на упоры штанг

I. Одновременно происходит подхем штанг

2 с грузом в шахте 4. В нижнем положении штанги 1, 2 в шахте 3 снова поворачиваются, при этом упоры убираются, кроме тех, на которых уложено изделие. Изделия поднимаются в обоих шахтах по одному до верхнего положения. Но в одной из шахт необходимо оставить свободным верхнее место.

После первых двух изделий цикл повторяется для последующих.

После загрузки работа устройства осуществляется следующим образом.

Включается конвейер 25 и переталкивающий механизм. При этом верхнее изделие из одной шахты, например 3, поступает в другую шахту, например 4. Штанги 2 шахты 3 опускаются, поворачиваясь в нижнем положении и устанавливая упоры в положение под грузы. Упоры на штангах 2 смещены по отношению к упорам штанг 1, причем это смешение увеличивается от верхнего упора к нижнему на штангах 2, поэтому при подъеме штанг 2, упорами 20 сначала подхватывается верхний груз, расположенный на упорах 20 штанг I, затем следующий нижний и т. д. по одному. Суммируясь смешения упоров 20 на штангах 1 создают допол- нительный ход, соответствующий ходу подьема-опускания штанг 1..

Затем включается привод подъема-опускания штанг 1 и привод подъема штанг 2 шахты 3. Так как изделий в шахте 4 стало на одно больше чем в шахте 3, то штанги 1 шахты 4 опускаются под весом всех грузов до тех пор, пока нижний груз не расположится на нижних упорах штанг 2. При этом в подъеме сначала включается верхнее изделие, расположенное в шахте 3 на штангах

1. Упоры штанг 2 шахты 3 приподнимают верхний груз. Так как штанги 1 повернуты, то их упоры 20, расположенные под верхним изделием в шахте 3 убираются пружинами.

В шахте 4 происходит то же самое. Далее в подхем включается следующее изделие в шахте 3. Упоры штанг 1, удерживаюшие это изделие, также убираются. В шахте 4 про- исходит та же работа. Это повторяется до тех пор, пока все изделия не перейдут с опорных штанг 1 на подъемно-опускные штанги

2. После этого в подъем включаются груды, расположенные на конвейере 25 под шахтой 3, при этом нижний груз в шахте 4 опускается на конвейер 25. Таким образом происходит подъем всех изделий шахты 3 и опускание изделий шахты 4. При подъеме грузы переходят с подъемно-опускных штанг

2 на опорные. Верхний груз 21 шахты 3 перемещается .переталкивающим механизмом в шахту 4 при зафиксированном горизонтальном положении опорных штанг l.

Далее цикл повторяется.

Наибольший расход энергии при подьеме-опускании соответствует расходу энергии необходимому для подъема-опусканий

735531 одного изделия. Поэтому такое устройство расходует значительно: меньше энергии чем существующее. Кроме того, привод поворота штанг не содержит сложных в изготовлении зубчатых секторов, колес и реек. Наконец, скольжение изделий по направляющим при перемещении из шахты подъема в шахту опускания заменено качением, на что так же расходуется меньше энергии., Формула изобретения

Устройство для вертикального штабелирования и разборки штабеля штучных грузов, содержащее две шахты, в каждой из которых расположены система, опорных и система подъемно-опускных штанг, снабженных упорами для грузов, размещенными в несколько ярусов, связанных с механизмом их поворота, включающего силовой цилиндр, а также смонтированный в верхней части устройства переталкивающий механизм, включающий силовой цилиндр и грузонесущие направляющие, отличающееся тем, что, с целью снижения расхода электроэнергии, система опорных штанг одной шахты с системой опорных штанг другой шахты, а также система подъемно-опускных штанг одной шахты с системой подъемно-опускных штанг другой шахты соединены гибкими связями, огибающими блоки, закрепленные в верхней части устройства, при этом упоры на штангах подпружинены с возможностью поворота последних на 90 в горизонтальной плоскости, причем на подъемно-опускных штангах упоры расположены с разным шагом для поочередного взаимодействия упомянутых штанг.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что грузонесущие направляющие переталкивающего механизма содержат закрепленные на верхних концах опорных штанг поворотные двуплечие рычаги при этом одни плечи рычагов связаны жесткой тягой, а другие снабжены роликами.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм поворота штанг содержит закрепленные на концах штанг кривошипы, соединенные посредством шатунов и тяг с

20 силовым цилиндром.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 408884, кл. В 656-60/00, 1971.

Составитель Г. Сарычева

Редактор 3. Шубенко Техред К. Шуфрич Корректор В. Синицкая

Заказ 2248/3 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4