Шагающий конвейер
Союз Советск ни
Соцыалксткческкк
Рес публик
Ж / = †. (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 31.01.78 (21) 2575070/29-03 с присоединением заявки %в (23) Приоритет (51)M. Кд. В 65 G 25/00 Государственный комитет Опубликовано 25.06,80. Бюллетень М 23 по делам изобретений н открытий (53) УДК621.867.. 13 (088.8) Дата опубликования описания 28.06.80 (72) Авторы изобретения H. Б. Брескер, В. Н. Голод, В. Г. Пономарев и Э. P. Блюмин (71) Заявитель Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к технологическому транспорту, в частности к конвейерам, предназначенным для продольного транспортирования длинномерных грузов и изделий.с возможностью их дополнительной ориентапии в горизонтальной ппоскос5 ти в продольном и поперечном направлениях. Изобретение может также найти применение в линиях .кпепки ипи пробивки от I0 верстий в длинномерах, когда отверстия на изделия располагаются с переменным шагом и на разном расстоянии от его продольной оси. Известен конвейер, содержащий раму, носители изделия в виде балок, опоры и привод перемещения опор (1). Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является шагающий конвейер, содержащий раму носители изделия в виде балок, опоры, связанные с носителями, и привод перемещения опор (2). Носители расположены на подвижных в вертикальной плоскости опорах и каждая опора оборудована контактирующим с соответствующей балкой двухребордным роликом, а между балками параллельно им размещены продольные балки, установленные на двухребордных роликах опор. Последние шарнирно закреплены на балках и каждый продольный ряд их связан общей тягой. В каждом продольном ряду одна из опор соединена с силовым пилиндром. Продольные балки при помощи упоров связаны с параллельными им пепями, которые огибают связанные с приводом ведущие и направляющие звездочки. Для перемещения груза используют силовые цилиндры, которые при помощи тяг поворачивают оп".>ры, поднимающие продольные банки. Последние поднимаются выше стационарных балок и поднимают груз. После этого включают привод горизонтального передвижения и переметпают при помощи пеней продольные балки вместе с грузом в горизонтальной плоскости. За74228 тем груз снова опускают на стационарные балки и продольные балки возвращаются в исходное положение. .Однако этот конвейер имеет недостатки: он не обеспечивает возможность ориен- 5 тировки иэделия в горизонтальной плоскости. Это объясняется тем, что носители, выполненные в виде отдельных продольных балок, опираются на двухрвбордные ролики, мещающие их движению поперек оси кон- щ вейера. При этом известный шагающий конвейер имеет дпя подъема и горизонтального перемещения два различных привода, каждый из которых довольно сложен, что связано 15 с повышенными затратами на обслуживание и сравнительно большой энергоемкостью. Кроме того, носители, выполненные в виде отдельных и не связанных одна с другой сплошных продольных балок, не zp обеспечивают установки в конвейере оборудования для обработки транспортируемых иэделий. Целью изобретения является облегчение ориентации изделия в горизонтальной ппаскости. Это достигается тем, что конвейер снабжен направляющими, каждая из которых шарнирно связана с опорой и выполнена в виде площадки, имеющей на одном 30 конце .выступы дпя взаимодействия с рамой и борта, между которьпии подвижно установлен носитель. Между поверхностью направляющей и обращенной к нвй поверхностью носителя gs имеется рабочее тело носителя. Каждый конец площадки, расположенный с противоположной стороны от ее выступа, снабжен блоком, а каждый носитель— гибким шлангом, перекинутым через блок 40 и связанный с рамой. Площадка выпопнена качающейся. На фиг. 1 показан шагающий конвейер, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — вид по стрелке A.на 45 фиг. 1 на фиг. 4 — носитель, вид сбоку; на фиг. 5 — узвп на фиг. 1 на фиг. 6— то же, с опорой в нижнем положении. Шагающий конвейер содержит подвиж50 ные в вертикальном направлении опоры 1, содержащие качающиеся направляющие в виде площадок 2, на которых свободно лежат носители 3, Подвижные в вертикальном направлении опоры 1 установлены на раме 4, снабженной стационарными пожементами 5. Количество и месторасположение опор 1 определяется исходя из требуемой длины шага продольной транспортировки и 7 ф величины дпинномера 6, а также встраиваемого технологического оборудования. Качающиеся площадки 2 шарнирно соединены с опорами 1 и каждая содержит упор 7, взаимодействующий с выступом 8 рамы 4, а также блок 9, через который перекинут гибкий шланг 10, подающий сжатый воздух к носителю 3. Сжатый воздух выполняет функции рабочего тела между носителями 3 и.плоощадками 2. С помощью сжатого воздуха между носителем 3 и качающейся площадки 2 может быть создана воздушная подушка, . уменьшающая силы трения. С этой же цепью могут быть использованы и другие рабочие тела, например смазывающая жидкость или опоры качения. Каждая опора 1 шарнирно соединена с приводом ее перемещения — силовым цилиндром 11. Каждый носитель выполнен в виде балки с ложементом 12. Размеры пожементов 12 балок соответствуют профилю транспортируемого длинномера 6 (ипи изделия), для обеспечения фиксации которых относительно балок последние на боковых поверхностях имеют скосы 13. Каждая площадка имеет борта 14, а каждый носитель 3 — ролики 15. Рама 4 снабжена карманом 16 дня складывания шланга 10. Конвейер имеет также пресс 17. Работает шагающий конвейер следующим образом Йпинномер 6 (ипи изделие) устанавливают на стационарные ложементы и включают подачу сжатого воздуха к носителям 3. При образовании воздушной подушки между площадками 2 и носителями 3 последние поднимаются над поверхностью ппощадок. -Одновременно с подачей сжатого воздуха к каждому носителю 3 включаются силовые цилиндры 11, которые поднимают опоры 1 вместе с площадками. Ложемент 12 носителя своими скосами 13 во время подъема контактирует с изделием 6 и благодари воздушной подушке, образующейся между каждым носителем 3 и площадкой 2, -пегко самоустанавпивается относительно него. При дап нейшвм подъеме силовыми цилиндрами 11 опор 1 установленные на площадках носители 3 с пожементами 12 поднимаются вьппе стационарных ложементов 5 и снимают с них изделие 6. При этом площадки 2 упорами 7 взаимодействуют с выступом 8 и наклоняются в сторону движения изделия 6. Под действием составляющей сипы тяжести иэделие 6 вместе с носителями 3 перемещается на воздушной по5 7422& душке по площадкам в сторону их наклона. Воздушная подушка, образующаяся между носителями 3 и площадками 2, позволяет оператору координировать и направлчть движение изделия 6, придерживая его с небольшим ус илием, а при необходимости перемещать его поперек продольной оси. Для производства технологических операций между рамой 4 конвейера может быть установлено оборудование для об- О работки транспортируемого изделия 6, например пресс 17 для клепки. При этом иэделие 6, находящееся на носителях 3, может быть с небольшим усилием перемещено вручную поперек или вдоль продоль- 15 ной оси конвейера. Это позволяет оператору точно ориентировать вставленную в отверстие изделия 6 заклепку с бойком пресса 17. Для производства, например, клепки, оператор выключает силовой ци- 2О. линдр 11. lienee опоры 1 и свободно лежащие.на площадках носители 3 вместе с установленным на ложементах 12 изделием 6 опускается и устанавливается на стационарные ложементы 5. При дальнейшем опускании опор 1 площадки 2, взаимодействуя с выступом 18, наклоняются в обратную сторону. Носители 3 (cM. фиг. 6}, оставив иэделие 6 на стационарном ложементе 5, ЗО под действием силы тяжести и силы тяжести шланга 10 направляются в исходное положение к блоку 9. Шланг 10, выполняющий одновременно функцию контргруэа, складывается в карман 16. Шланги пре- з5 пятствуют вращению относительно верти1 калькой оси носителей 3, вынуждая их подходить к торцовым бортам 14 всегда одной и той же стороной. Этим самым каждый ложемент 12 носителя 3 osàçû- 4О вается сориентирован под изделием 6 таким образом, что при подъеме они всегда подхватывают его своими скосами 13. у После этого операции по перемещению изделия 6 могут быть повторены. При работе шагающего конвейера изделие, перемещаясь под действием составляющей силы тяжести на mar, одним своим краем сходит со стационарного ложемента 5 рамы 4, а другим надвигается на соответствующий стационарный ложемент 5, следующий по ходу рамы 4. Формуле изобретения 1. Шагающий конвейер, содержащий раму, носители изделия в виде балок, опоры, связанные с носителями, и привод перемещения опор, о т л и ч а ю m и йс я тем,. что, с целью облегчения ориентации изделия в горизонтальной плоскости, конвейер снабжен направляющими, каждая иэ которых шарнирно свчзана с опорой и выполнена в виде площадки, имеющей на одном конце выступы для взаимодействия с рамой и борта, между которыми подвижно установлен носитель. 2. Конвейер по и. 1, о т л и ч а юm и и с я тем, что между поверхностью площадки и обращенной к ней поверхностью носителя имеется рабочее тело носителя. 3. Конвейер по п. 1, о т л и ч а ю— m и и с я тем, что каждый конец площадки, расположенный с противоположной стороны от ее выступа, снабжен блоком, а каждый носи".. ель — гибким шлангом, перекинутьы через блок и связанным с рамой. Источники информ ации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР цо заявке № 2491152, кл. В 65 5 25/00, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР ¹309883., кл. В 65 Cj 25/00, 1969 (прототип) . 742287 Составитель Н. Туленинов .Редактор Е. Полионова Техред Ж. Кастелевич Корректор М. Шароши Заказ 3384/19 Тираж 914 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
