Устройство для управления колесным трактором

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВ ЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советские

Социалистических

Республик

745401 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.07;78 (21) 2659548/30-15 с присоединением заявки %— (23) Приоритет— (51) М. Кл.

А Ol В 69/00

Гееудэрствеииыв кемитет (53) УДК 631.319. .2 (088.8) Опубликовано 07.07.80. Бюллетень №25

Дата опубликования описания 17.07.80

II6 деиам иаебретеиий и открытий (72) Автор изобретения

Р. В. Власов

Новосибирский сельскохозяйственный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

КОЛЕСНЫМ ТРАКТОРОМ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для управления колесными тракторами. б

Известно устройство, включающее направляющие колеса и рулевое управление 111.

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для управления колесным трактором, включающее рулевое и направляющее колеса и рулевую сошку 12).

Недостатком этих устройств является то, о что они требуют больших энергозатрат на управление.

Цель предлагаемого изобретения — повы- шение управляемости и сокращение энергозатрат на управление.

Это достигается тем, что устройство снаб-, жено управляющим диском, который установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости между направляющими колесами и закреплен на передней балке трактора посредством телескопической вилки, причем поворот управляющего диска осуществляется синхронно с направляющими колесами.

На чертеже изображено устройство для управления колесным трактором.

Устройство содержит рулевое колесо гидроусилитель 2, вертикальный вал 3, на конце которого жестко закреплена рулевая сошка 4, шарнирно закреплена маятниковая сошка 5, имеющая кинематическую

° связь с поперечнымн тягами 6 и 7. На маятниковой сошке 5 шарнирно закреплен двухплечий рычаг 8, фиксатор 9 со стойкой 10, Гибкая тям 11 имеет кинематическую связь с ручкой 12 включения. С рулевой сошкой

4 кинематически связан рулевой рычаг 13, жестко связанный с цапфой 14, которая шарнирно закреплена на передней балке трактора (на. чертеже не показана). С цапфой

14 шарнирно связана телескопическая вилка 15, на оси 16 которой закреплен управ ляющий диск 17. На вилке 15 жестко закреплен рычаг 18, который кинематически соединен со штоком гидроцнлиндра 19. Вторым концом гидроцнлиндр соединен с кон-, солью 20, сидящей шарнирно на цапфе 14.

Гидроцилиндр 19 соединен шлангами с гидросистемой трактора. .. Регулировка заглубления управлявшего диска 17 осуществляется фиксатором 21. УпУ

Т45401. 3 равляющий диск 17 установлен между направляющими колесами 22 трактора.

Устройство работает следующим образом.

При посеве, двигаясь на рабочем ходу прямолинейно, водитель исправляет появившиеся ошибки (искривление траектории) предыдущих проходов, при этом управляющий диск 17 заглублен в почву, а направляющие колеса 22 заблокированы в нейтральном положении фиксатором 9 через двуплечнй рычаг 8 и маятниковую сошку 5 (положение рычага показано. пунктиром) .. Трактор в этом случае катится как жесткая двухосная тележка. Управление осуществляется толь ко управляющим диском 17 через рулевую сошку 4, рулевой рычаг 13, цапфу 14; вилку

15.

При. междурядной обработке посевов агрегат должен, точно копировать каждый проход, чтобы избежать брака. Направляющие колеса 22 в этом случае разблокнровани и поворачиваются совместно с управляющим диском 17. Г1ри повороте машинотракторного агрегата управляющий диск 17 вынимается нз почвы при помощи Гидроцилиндра 19 и поворот агрегата осуществляется как обычно формула изобретения

1. Устройство для управления колесным трактором, включающее рулевое и направляющие колеса н рулевую сошку, отличающееся тем, что, с цеью повышения управления, устройство снабжено управляющим дис1й ком, который установлен с возможностью по- ворота в горизонтальной плоскости между направляющими колесами и закреплен на передней балке трактора посредством телескопической вилки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворот управляющего диска осуществляется синхронно с направляющими .колесами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

3e l. Авторское свидетельство СССР № 338183, кл. А Ol В 69/00, 1970.

2, Авторское свидетельство СССР № 1219?9, кл, А 01 В 69/00, 1959 (прототип), Составитель С. Николаев

Редактор О. Иванова Техред К. Шуфрич Корректор М. Коста

Заказ 3833/1 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4