Система управления электроприводом вращающихся летучих пил

 

Союз Советснид

Социалистнческик

Респубпик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУСИОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву— (22) Заявлено 190178 121) 2574049/25-27 с присоединением заявки М— (23) Приоритет

Опубликовано 1507.80. Бюллетень т4о 26 (51)М. Кл.

В 23 D 36/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9.06.

529 (088.8) Дата опубликования описания 150780: (72) Авторь| изобретения

С. М. Сентюрина и A К. Чижик (7! ) Заявитель (5 4) CHCTEHA УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ВРАР1ИЩИХСЯ

ЛЕТУЧИХ ПИЛ

Изобретение относится к области машиностроени я, в частности к конструкции оборудования для резки металлов.

Известна система управления,элект- 5 роприводом вращающихся летучих пил, содержащая двигатель с питающим его преобразователем, к входу которого подключены последовательно соединен ные регулятор тока двигателя, регулятор скорости пилы и цифроаналоговый регулятор положения с датчиками перемещения пилы и изделия (lj.

С целью улучшения качества реза путем устранения .косины торца при 15 резе, а также повышения стойкости режущего инструмента, система уйравления снабжена устройством коррекции скорости в зоне реза, выполненным в виде датчика положения летучей пилы, 2Q реверсивного счетчика, схемы совпадения, преобразователя код-напряжение, а также блоком управления знаком сигнала и формирования момента переключения сигнала управления, при 25 этом управляющие входы реверсивного счетчика соединены с выходами датчика положения, информационный вход этого счетчика соединен с выходом датчика перемещений, выход блока . 30 формирования момента переключения сигнала управления соединен с входом схем совпадения, управляющий вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика, входы блока управления знаком сигнала соединены один с выходом схемы совпадения, другой — с выходом датчика положения, а выход этого блока соединен с входом преобразователя код-напряжение, другой вход. которого подсоединен к выходу блока формирования момента переключения сигнала управления, при этом выход преобразователя код-напряжение со» инеи с входом регулятора тока, выходы датчика положения пилысоединейы с блокирующими входами преобразователя код-напряжение и цифров аналогового регулятора положения.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы управления; на фиг. 2 - график изменения сигнала управления для получения закона изменения скорости, близкого к оптимальному.

Летучая пила 1 приводится во вращение двигателем 2, питание которого осуществляется от регулируемого преобразователя 3. Схема управления преобразователем включает в себя регулятор тока 4 с датчиком тока 5, ре747637 гулятор скорости б с датчиком скорости 7, цифроаналоговый регулятор положения 8 с датчиком перемещения пилы

9 и датчиком перемещения трубы 10.

На вход регулятора скорости б сигнал от датчика перемещения трубы 10 подается через преобразователь частотанапряжение 11.

Схема управления преобразователем содержит устройство коррекции скорости илы в зоне реза, выполненное в виде реверсивного счетчика 12„ схемы 10 совпадений 13, блока формирования момента переключения сигнала управления

14, блока управления знаком 15 и преобразователя код-напряжение 16.

Включение блокировки устройства коррекции скорости осуществляется с помощью датчика положения летучей пилы 17. устройство коррекции работает следующим образом. 20

Для получения качественного торца разрезаемого иэделий обеспечивается условие совпадения горизонтальной составляющей окружной скорости режущего инструмента в переносном движении (V ) во всех точках эоны реза и скорости движения разрезаемого изделия (Ч р = Vp< ) . Иэ этого условия (V„ ð = V„ ) следует, что окружная скорость режущего инструмента в переносном движении в зоне реза 30 должна изменяться по закону:

Отсюда следует, что угловая скорость движения режущего инструмента должна в свою очередь изменяться по 35 закону: и Ьд соВ Р где R — радиус траектории движения режущего инструмента, „у скорость движения разреэаемо- 40 го иэделия, Р— текущее значение угла поворота режущего инструмента в зоне реза.

Для реализации этого закона Изменения скорости летучей пилы в зоне реза сигнал управления на выходе системы электропривода должны формироваться в соответствии с графиком на фиг. 2. 50

Для получени я сигнала управления в соответствии с этим графиком по команде датчика положения 17 блокируется выход цифроаналогового регулятора положения 8 и ко входу регулятора 4 присоединяется узел коррекции скорости, содержащий счетчик реверсивный

12, схему совпадений 13, блок формирования момента переключения сигнала

14, блок управления знака 15, преобразователь код-напряжение 16.

При блокировке выхода цифроаналогового регулятора положения 8 в нем формируется и сохраняется текущая информация о рассогласовании по пути иэделия и режущего инструмента. По 5 окончании процесса безделия датчик

17 положения летучей пилы снимает блокирование выхода цифроаналогового регулятора положения 8 и блокирует выход узла коррекции скорости.

Накопление в цифроаналоговом регуляторе 8 информации о рассогласовании по пут.; изделия и по пути режущего инструмента вводится в регулятор скорости б и отрабатывается до начала следующего реза, чем обеспечивается раскрой изделия на заданные длины.

Использование системы управления электроприводом позволяет повысить эффективность работы летучих пил эа счет улу e« качества реза и повышения стойкости режущего инструмента.

Формула изобретения

Система управления электроприводом вращающихся летучих пил, содержащая двигатель с питающим его преобразователем„ к входу которого подключены последовательно соединенные регуляторы тока двигателя, регулятор скорости пилы и цифроаналоговый регулятор положения с датчиками перемещения пилы и изделия, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества разрезанного иэделия и повышения стойкости инструмента, она снабжена устройством коррекции скорости в зоне реза, выполненным в виде датчика положения летучей пилы, реверсивного счетчика, схемы совпадения, преобра=-ователя код-напряжение, а также блоков управления знаком. сигнала и формирования момента переключения сигнала управления, при этом управляющие входы реверсивного счетчика соединены с выходами датчика положения, информационный вход этого счетчика соединен с выходом датчика перемещений, выход блока формирсвания момента переключения сигнала управления соединен с входом схемы совпадения, управляющий вход которой соединен с выходом реверсивного счетчика, входы блока управления знаком сигнала соединены один с. выходом схемы совпадения, другой — с выходом да-,чика положения, а выход этого блока соединен с входом преобразователя код-напряжение, другой вход которого подсоединен к выходу блока формирования момента переключения сигнала управления, при =-том выход преобразователя код-напряжение соединен с входом регулятора тока, а выходы датчика положения пилы соединень: с блокирующими входами преобразователя код-напряжение н цифроаналоговогс регулятора положения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кулесский P.À. и Иубенко В.Д.

Электроприводы постоянного тока с цифровым программным управлением, Энергия, 1973, с, 14-22.

747637

Заказ 4136/7 Тирам 1160

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Упгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Стоколов

Редактор Е.Зубиетова Техред О. Андрейко Корректор М.немчик