Устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории

 

Союз Советск их

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii 759062 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.02.79 (21) 2734589/30 — 15 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.08.80. Бюллетень ¹32

Дата опубликования ovèñàíèÿ 10.09.80 (51) М. Кл.

А 01 В 69!04

Гасударственный комитет (53) УДК 631.364 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

М. Г. Забалуев, Л. С. Приходько, А. А. Рогов и В. В. Данилов

Одесская научно-исследовательская станция Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА ПО ЗАМКНУТОЙ ТРАЕКТОРИИ

Изобретение относится к тракторному машиностроению, в частности к устройствам для проведения полигонных ресурсных испытаний.

Известно устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, одним концом прикрепленный к якорю, а другим через упругий элемент — к рулевому механизму трактора (1).

Известно также устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, закрепленный на якоре и связанный с приводом рулевого механизма трактора посредством двуплечего рычага, управляемого гидроцилиндром с демпфером (2) .

Общим недостатком известных устройств является ненадежность работы вследствие значительных усилий в ветвях троса, вызывающих поломки рулевого механизма.

Целью изобретения является повышение надежности привода рулевого механизма.

Достигается эта цель выполнением привода рулевого механизма в виде гидрообьемной передачи, гидроцилиндр-насос которой шарнирно связан с двуплечим рычагом, а штоки гидроцилиндров-двигателей закреплены на рулевом механизме.

На чертеже схематично изображено устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории.

Устройство состоит из троса 1, одним концом закрепленного на якоре 2. а другим . — на двуплечем рычаге 3, шарнирно установленном на раме 4 трактора 5 и до10 полнительно связанном с ним гидроцилиндром 6 с демпфером 7. а с рулевым механизмом 8 трактора 5 — посредством гидрообъемной передачи, состоящей нз гидроцилиндра-насоса 9, шарнирно связанного с двуплечим рычагом 3, маслопроводов 10 и гидроцилиндров-двигателей 1, штоки 12 которых закреплены на рулевом механизме 8 трактора 5.

Работает; стройство следующим обращ зом.

При полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра 6 трактор 5 находится на минимальном удалении от якоря 2 и движется по круговой траектории. Втягиваясь в гид759062

Формула изобретения

3 роцилиндр 6, шток через демпфер 7 поворачивает двуплечий рычаг 3 влево, благодаря чему шток гидроцилиндра-насоса 9 выдвигается и рабочая жидкость по маслопроводам 10 поступает в гидроцилиндрыдвигатели 11, штоки 12 которых, воздействуя на рулевой механизм 8, направляют движение трактора 5 влево (от якоря). В обратную сторону трактор 5 двигается при выдвижении штока гидроцилиндра 6. При остановке штока гидроцилиндра 6 в каком-то промежуточном положении давление рабочей жидкости в полостях гидроцилиндранасоса 9 выровняется, гидроцилиндры-двигатели 11 остановятся, направляя движение трактора 5 по промежуточной круговой траектории.

Применение предлагаемого устройства позволит повысить надежность работы привода рулевого механизма, создаст возможность испытания на нем тракторов, оборудованных кабиной.

Устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории, включающее трос, закрепленный на якоре, связаный с . приводом рулевого механизма трактора посредством двуплечего рычага, управляемого гидроцилиндром с демпфером, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, привод рулевого механизма выполнен в виде гидро1Е объемной передачи, гидроцилиндр-насос которой шарнирно связан с двуплечим рычагом, а штоки гидроцилиндров-двигателей закреплены на рулевом механизме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 246175, кл. А 01 В 69/04, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 298273, кл. А 01 В 69/04, 1978 (прототип) .

Составитель М. Гапон

Редактор Н. Суханова Техред К. Шуфрич Корректор Н. Степ

Заказ 5778/1 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 1