Устройство для автоматической смены инструментов
О П Й C А Й Й L=" )Уо8597
Союз Советских
Социалистических
Реслублик
А. ОБРЕЗЕ И ИЯ
К АВТОРСКОМУ (8МДЕТЕЛЬСТВУ,А/Я=,-ф (61) Допо711пте7ьпое и авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.12.78 (21) 2697114/25-08 (1) М.К,i. 8 ."..1 Q 3/155 с присосдпне;1;:ем -aHBHè—
Государствеввый комитет
СССР ло делам изобретевий и открытий (8) 1 1т, и001/.1тет ("-") Опgio J 11 <033110 07.10.80. )5107 7p Tciii хъ 3-, (45) Дата опубликования описания 25,12.80
,531 У/7К 62!Я.06-2.29.2 (088.8) (72) Лвтор изобретения
11. В. Бслоценкэ, Я. М, Токмaí, Ю. A. Тацтман и M. И. Фавелюкис
Одесское специальное коиструкторсксс оюро специальнь.х станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМА БЧЕС1<ОЙ
С. ЙЕ "г1Ь: 1117СТРУМЕГЛОВ
Изобретение относится к стапкостросни10 H ViOFKCT 6bITb FICI70 fb30B3FIO в мста 7лорежуILHx станках с автоматической сменой ин стру мепта.
Известно устройство для автоматическо i c7!cF!bi;,Ficòðó»åíòoB, содержащее магазин с фп:<сатором инструментальных справок на опорном диске магазина и к13нипуJIIITop c pBj хзахватпсй !70зоротной рук<ой. Дву. захватная HOBOpoтпая рука
cI:3 бжена 33 Н достатками НаассТ;!0-0 тех11ичсско.-о решения язля1отся: значительные затраты времени, требуемого IH3 сметану .инструментов из-за необходимости последовательного выполнения движений по циклу; сложность конструкции, содержащей значитель11ое количество функциональных органов. Целью предлагаемого изобретения является упрощение конструкции устройства. Указанная цель достигается тем, что фи:<сатор инструментальных опр авок зыполнен в виде сзободно смонтированного на оси опорного диска магазина и установленпого с возможностью поворота относительно него подпружиненного диока с профильными прорезями для одновременной фиксации всех,инструментальных оправок, а фиксирующий механизм захвата руки выполнен в виде подпружиненного фиксирующего рычага, конта.<тирующего с ци.7иидрпческим nosIci;0» инструментальной оправки, и подпружиненного управляющего рычага, установленного с возможностьто взаимодействия с фиксиру1ощ11м рычагом и профильпь1мп прорезями фиксатора и нструментальпых опразок магазина. На фиг. 1 изобраи<ена кипематическая схема предлагаемого устройства автоматичсског1 смены инструментов для металлоре>кущего станка; на фиг. 2 — частичный разрез по магазину; на фиг. 3 — разре; А — А фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б фпг. 2; па фиг. 5 — частичный разрез по двухзахватной поворотной руке; на фпг. б— впд В па фиг 5; на фиг. 7 — разрез Д вЂ” Д фиг. 6; на фиг. 8 — фазы работы предлагаемого устройства при захвате инструментальной оправки пз магазина; на фпг. 9— фазы работы предлагаемого устройства пр11 1возвряте инструментальной î ipaBI Устройст.во автоматической смены инстр;мента состоит из магаз Iiia .1, манипуля-:0; а 2 и двухзахватной поворотной ру1<И Я Магазин (фиг. 2 — 4) состоит пз опорного диска 4 и фиксатора 5 инструмснталь768597 65 ных OIIp3c0ê магазина, выполненного в виде качающего диска, имеющего профильные прорези для одновременной фиксации инструментальных оправок. Опорный диск 4 смонтирован на вертикальной оси б и имеет гнезда для уста.новки инструментальных справок 7. Фиксатор 5 инструментальных оправок магазина сориентирован по отношению .к опорному диску 4 при помощи пружины 8 и упора 9,и контактирует с подпружиненным управляющим рычагом 10 двухзахватной по воротной руки 8. Двухзахватная:поворотная рука 8 (фи". 5 — 7) представляет собой плиту 11 с двумя симмет|рично расположенными пазами для инструментальных оправок 7. Двухзахватная поворотная рука закреплена иа зертикальном валу 12, который смонтирован,в манипуляторе 2. Фиксирующий механизм двухзахватной поворотной руки на каждом ее плече состоит из подпружиненного упра вляющего рычага 10 и подпружиненного фикси руюгцего .рычага (фиксирующий рычаг состоит з двуплечего рычага 18 и рычага 14 с профилированным контуром, жестко закрепленных на оси 15). Подпружиненный управляющий рычаг 10 несет два соосных ролика lб и 17. Ролик 1б служит для взаимодействия с профилированным контуром рычага 14, а ролик 17 — для взаимодействия с .п рофильной поверхностью фиксатора инструментальных опразок 5 магазина 1. Двухплечий рычаг 18 контактирует с цилиндрической TIOlBepxHocTbEO инструментальной оправки 7. Рычаг 18, пружина 19 и жесткий упор 20 служат для уде|ржания в определенном положении управляющего рычага:10. Манипулятор 2 смонтирован на двух направляющих 21 и связан с гидроцилиндром поступательного перемещения 22. На манипуляторе 2 расположены кулачки управления, .взаимодействующие с соответствующими конечными выключателями (на чертежах,не показаны). Устройство работает следующим образом. Для захвата инст рументгльной оправкл 7 из магазина,1 манипулятор 2 с двухзахватной поворотной рукой 8 при помо1ци гидроцилиндра 22 перемещается в направлении магазина 1 в крайнее левое положение (см. фиг. 8, фаза 1). Ролик 17,;взаимодействия с уступом фиксатора 5 инструментальных оправок магазина 1, по|ворачивает его вокруг оси б, освобождая инструлентальную опра|вку 7 в магазине 1. В то же время инструментальная оправка 7 двухплечим рычагом 18 запирается в пазу двух",àõâàòíîé поворотной руки 8 (см. фиг. 8, фаза 2). По команде от конечного .выключателя (не показан) манипулятор 2 с двухзахват5 -5 hoH поворотной рукой 8 и инструментальн"..Й оправкой отходит от магазина 1. При этом управляющий рычаг 10 занимает промежуточное положение и своим роликом lб располагается на поверхности инструментальной оправки 7, дополнительно способствуя ее удержанию в двухзалватной поворотной руке 8. Фиксатор 5 инструментальных справок удерживается роликом 17  отведенном положении до тех пор, пока инструментальная оправка 7 полностью не выходит из зоны его действия (см, фиг. 8, фаза 3), после чего он воз вращается в исходное положение с помощью п ру:кипы 8 и упора 9. На этом цикл захвата инструментальной оправки 7 из магазина 1 заканчи вается. Для возврата отработавшей инструментальной оправки 7 в магазин 1 манипулят,":р 2 с зажатой в двухзахватной поворотной руке 8 инструментальной оправкой 7 перемещается в сторону магазина 1. Взаимное положение фиксатора инструмента,":ьных оправок 5 и упр",âë÷;ñE:„"åãо ры;ага 10, двуплечего рычага 18 и рычага (4 при зажатой в двухзахватной поворотной руке 8 инструментальной оправкой 7 показано на фиг. 9, фаза 4. При подходе двухзахватной:поворотной руки 8 к магази ну 1 ролик взаимодействует теперь уже с выступом фиксатора 5 ичструментальных оправок. При этом подпружиненный управлчюи;ий рычаг 10 отклоняется и ролик 15 наезжает HB профилированный контур рычага 14, поворачивает его и жестко связанный с ним двуплечий рычаг 18. Инструментальная оправка 7 освобождается .в двухзахватной поворотной руке 8 и защелкивается фиксатором 5 инструментальных справок:магазина 1 (см. фиг. 9, фаза 5). Двухзахватная поворотная рука 8, освобожденная от инструментальной оправки 7, отходит от магазина 1. Фиксатор инструментальных оправок 5 удерживает с помощью управляющего:рычага 10 и рычага 14 двуплечий рычаг 18:в отведенном положении до тех пор, пока он полностью не выйдет из зоны инструментальной оправки 7 (см. фиг. 9, фаза 6). Затем указанные рычаги возвращаются пружинами 18 и 19 в исходное положение. При этом цикл возврата инструментальной опралки 7 в магазин 1 закончен. Формула изобретения Устройство для автоматической,смены и нструментов металлорежущего станка, содержащее магазин с фиксатором инструментальных оправок на опорном диске магазина и манипулятор с двухзахватной поворотной рукой, снабженной захватами с фиксирующим инструментальную оправку 768597 механизмом, отл ичающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, фиксатор инструментальных оправок магазина выполнен в виде свободно смонтированного на оси опорного диска магазина и установленного с возможностью пово,рота относительно него подпружиненного диска с профильными прорезями для одновременной ф иксации всех инструментальных оправок, а фиксирующий механизм захвата руки .выполнен в виде подпружиненного фиксирующего рычага, контактирующего с цилиндрическим пояском .инструментальной оправки, и подпружиненного управляющего;рычага, установлен ного с возможностью взаимодействия с фикси5,рующим рычагом и профильными прорезями фиксатора инструментальных оправок магазина. Источник информации, принятый во 10 внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР № б56803, кл. В 23 Я 3/1 55, 1976. 768597 Раы 2 Составитель В. Жиганов Техред И, Пенчко Корректор С. Файн Редактор И. Гохфельд Тип Харьк. фил. пред. «Патент» Заказ 1459/1483 Изд № 535 Тирагк 11б0 Подписное НПО <Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
