Кантователь изделий

 

Союз Советскнз

Соцналнстнчесмнк

Республнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

<>772638 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 280279 (21) 2731494/22-02 (51)М. К. с присоединением заявки М

В 21 В 39/32

Госу@врствфииый KQMIITcT

СССР по яелаи изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 231080. Бюллетень М 39

Дата опубликования описания 231080 (53) УДК 621 744 .23-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.Ф. Раскостов, Г.И. Сысков и Н.A. Яковлева

Челябинский государственный институт по проехтированию металлургических заводов "Челябгипромез" :. (71) Заявитель (54) КАНТОВАТЕЛЬ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к вспомога-, тельному оборудованию металлургического производства, н частности к кантователям плоских изделий круглой формы, например поковок и н штампо- 5 вок в форме шайб, колес, дисков н т.п.

Известен кантователь колес, содержащий поворотную кассету с цапфа.ми, на которых она вращается в под- 10 шипниках, установленных на стойках, закрепленных на фундаменте, и механизм поворота кассеты от пневмоцилиндра через рейку и реечную шестерню, закрепленную на одной из цапф 15 кассеты. Входная сторона кассеты выполнена в виде двойной вилки, внутренняя полость которой больше толщины колеса, а между зубьями верхней и нижней вилки входит ступица канту- 20 емого колеса, чем предотвращается его соскальзывание в сторону при кантонке (11.

Недостатком данной конструкции является то, что для загрузки и вы- 25 грузки колеса в кассету требуются дополнительные механизмы в виде толкателя и выталкивателя, а при изменении диаметра обода колеса требуется переналадка кассеты. 30

Известен также кантонатель плоских заготовок, содержащий кантующий орган, выполненный в виде свободно подвешенных, шарнирно соединенных между собой кантующих рычагов Г образной формы, свободные концы которых связаны с двумя индивидуальными приводами поршневого типа 2).

Недостаток этого кантователя заключается в том, что на нем можно произнодить кантовку плоских изделий только прямоугольной формы, так как при кантовке, например плоских заготовок круглой формы, не обеспечивается их фиксация в продольном направлении и возможно выкатынание н сторону.

Кроме того, при большой ширине заготовки поршневые приводы должны иметь большой ход, что отрицательно сказывается на их работоспособности.

Известен кантователь листов на

180о, содержащий рычаги подъема и опускания, смонти1.:.ванные на валах со взаимным смещением по осям валов, шарнирно закрепленных н опбрах раьы, .установленной на фундаменте (31.

Недостатком известного кантователя является то, что он обеспечивает кантовку только плоских изделий прямоугольной или квадратной формы и не

772638 позволяет кантовать плоские изделия круглой формы, например поковки, колеса, диски и т.п. так как не обеспечивается из фиксация на рычагах в процессе подъема и опускания в .продольном направлении.

Цель изобретения — обеспечение надежной фиксации плоских круглых изделий различных диаметров.

Указанная цель достигается тем, что опорные выступы рычагов выполнены наклонными к оси вращения рычагов со взаимным смещением относительно друг, друга и в совокупности образуют угловую опорно-центрирующую поверхность, а также тем, что рычаги расположены в одной плоскости на расстоянии друг от друга, равном 2,22,5 ширины рычага, а опускающие рычаги смещены относительно подъемных на половину расстояния между соседними рычагами.

На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый кантоваталь, вид в плане, на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1 с условно поднятыми в вертикальное положение рычагами.

Кантователь изделий содержит узел

1 подъемных рычагов, узел 2 опускающих рычагов, совмещенные опоры 3, подъемный гидроцилиндр 4, .опускающий гидроцилиндр 5, командоаппараты 6 и

7, соединенные с узлами подъемных и опускающих рычагов 1 и 2 посредством муйт 8, загрузочный 9 и разгрузочный 10 стеллажи.

Узел 1 подъемных рычагов содержит поворотный вал 11, рычаги 12 и 13 с опорными выступами 14 и 15 соответственно и средний рычаг 16 с опорным выступом 17. Рычаги 12, 13 и 16 неподв .жно соединены с валом 11 и лежат в одной плоскости на расстоянии друг or друга, равном 2,2-2,5 ширины рычага.

Узел 2 опускающих рычагов содержит поворотный вал 18, рычаги 19 и

20 с опорными выступами 21 и 22,соответственно. Рычаги 19 и 20 соединены с валом 18 неподвижно, лежат в одной плоскости на расстоянии друг от друга, также равном 2,2-2,5 ширины рычага, и смещены относительно рычагов 13, 12 и 16 узла 1 подъемных рычагов на половину расстояния между соседними рычагами. Валы 11 и

18 размещены в совмещенной опоре 3, что упрощает их сборку, повышает ее точность и синхронность работы узлов

1 и 2 подъемных и опускающих рычагов. Опорный выступ 17 среднего рычага 16 выполнен угловым, опорные выступы рычагов 12, 13, 19 и 20 выполнены наклонными к оси вращения и в совокупности образуют угловую опорно-центрирующую поверхность. Один из рычагов 12 и 13 и один из рычагов 19 и 20 выполнен двуплечим для соединения с соответствующим гидроцилиндром

Формула изобретения

1. Кантователь изделий, содержащий системы приводных подъемных и опускающих рычагов с опорными высту- пами, смонтированных на валах со взаимным смещением по их осям, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью надежной фиксации плоских круглых изделий различных диаметров, опорные выступы рычагов выполнены наклонными к оси вращения рычагов со взаимным смещением относительно друг друга и в совокупности образуют угловую опорно-центрирующую поверхность.

2. Кантователь по и; 1, о т л и ч а ю шийся тем, что рычаги расположены в одной плоскости на расстоянии друг от друга, равном 2,22,5 ширины рычага, а опускающие ры50

4 и 5 узлов 1 и 2 подъемных и опускающих рычагов, соответственно.

Кантователь работает следующим о6. разом.

Плоское изделие круглой формы ук5 ладывается грузоподъемным краном на загрузочный стеллаж 9. В исходном положении подъемные и опускающие рычаги 12, 13, 16,19, 20 находятся ниже горизонтальной линии загрузочного 9 и разгрузочного 10 стеллажей.

Включается опускающий гидроцилиндр

5 и поворачивает опускающие рычаги

19, 20 против часовой стрелки на угол сС„ 95О. Командоаппарат 7 отключает гйдроцилиндр 5 и включает подъемный гидроцилиндр 4, поворачивающий подъемные рычаги 12, 13, 16 с изделием по часовой стрелке на угол

< . 85, после чего командоаппарат 6 включает гидроцилиндр 5 на обратный

20 ход, который начнет поворачивать опускающие рычаги 19 и 20 совместно с подъемными рычагами 12, 13 и 16 по часовой стрелке. В период одновременного поворота на угол около 10 рычагов 12, 13, 16, 19 и 20 в момент перехода через вертикаль произойдет перекладка изделия с опорных выступов 14, 15 и 17 подъемных рычагов 12, 13 и 16 на опорные выступы 21 и 22 опускающих рычагов 19 и 20.

При повороте подъемных рычагов 12, 13 и 16 на угол сС 95 командоаппарат б переключает гидроцилиндр 4 на обратный ход и подъемные рычаги 12, 13 и 16 без изделия начинают поворачиваться против часовой стрелки до горизонтального положения, а опускающие рычаги 19 и 20 продолжают поворачиваться с йереложенным на их опорные выступы 21 и 22 изделием по часо40 вой стрелке также до горизонтального положения. Скантованное на.180 иэ елие укладывается на разгрузочный стеллаж 10, с которого убирается грузоподъемным краном.

772638

Фиг.1

Составитель В. Сазонов

Редактор В. Романенко Техред H.Áàðàäóïèíà Корректор А. Гриценко

Заказ 6787/7 Тираж 986. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чаги смещены относительно подъемных на половину расстояния между соседними рычагами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское

9 259803, кл. В

2. Авторское

Р 410843, кл. В

3. Авторское

Р 441093, кл. В свидетельство СССР

21 В 39/20, 1970. свидетельство СССР

21 В 39/22, 1974. свидетельство СССР

21 В 39/32, 1971.