Схват манипуляционного робота

 

О П И E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскнк

Социалнстичесннк

Республик

pi>772844

К АВТОРСКОМУ СВИ ТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 05.02.79 (2!) 2722343/25-08 р )м. к.

В 25 J 15/02 с присоединением заявки Йо—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 231080.бюллетень Р 39 (53) УДК62-229..72(088.8) Дата опубликования описания 25. 10. 80 (72) Автор изобретения

A.Å. Магид

Волгоградский политехнический институт (7! ) Заявитель (54) CXBAT МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА

Схват манипуляционного робота предназначен для захвата и удержания деталей и может быть использован в машиностроении и других отраслях промышленности.

Известен схват манипуляционного робота, содержащий ксрпус, гибкую упругую ленту, шарнирно закрепленную на корпусе и шарнирно связанную с приводом (1

Недостатком устройства является сложность конструкции и ненадежность работы.

Цель изобретения — упрощение кон" струкции и увеличение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в корпусе выполнена ассиметричная оси корпуса полость, а 20 гибкая лента расположена в этой полости вдоль оси корпуса.

На чертеже схематически изображено устройство.

Схват манипуляционного робота содержит расположенную в корпусе

1 гибкую упругую ленту 2, связанную с приводом 3, представляющим собой пневмоцилиндр. Гибкая упругая лента

2 закреплена одним концом в корпусе

1, а другим концом соединена со штоком пневмоцилиндра 3, обеспечивающим продольный изгиб ленты до йотери ею, устойчивого состояния. Концы ленты

2 закреплены с помощью шарниров 4, обеспечивающих плавность работы и меньший износ ленты в точках закрепления. В корпусе 1 выполнена полость

5, обеспечивающая более точное базирование зажимаемой детали 6.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии лента 2 выпряМлена и шток пневмоцилиндра 3 находится в крайнем правом положении.

При подходе схвата к позиции загрузки зажимаемая деталь располагается продольной осью перпендикулярно к плоскости сечения схвата (по чертежу), против окна в нем. Затем схват перемещается вниз по направлению продольной оси зажимаемой детали 6, и последняя оказывается в свободном пространстве между корпусом 1 и лентой

2. После этого шток пневмоцилиндра

3 перемещается влево, нагружая ленту 2 в продольном направлении. Под действием нагрузки лента прогибается скачкообразно, при этом деталь

Ф Ф

772844

Составитель Н. Некрасова

Техред М.Петко Ко ректо М. Вигула

Редактор И. Мырдина

Заказ 6801 8

Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4 5 филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

6 оказывается зафиксированной вы пуклой частью ленты 2 и внутренней стенкой полости в корпусе 1.

Благодаря наличию шарниров 4, переход ленты 2 из одного устойчивого положения в другое происходит более плавно и с меньшим усилием, . развиваемым приводом 3. Полость позволяет более точно базировать зажимаемую деталь б относительно корпуса 1. После того, как произойдет технологическая операция, подается сигнал на отключение привода 3 относительно привода 3 оТ источника питания (не показан на чертеже)

При этом снимается нагрузка-с пластины 2, и она под действием сил упругости возвращается в исходное состояние, перемещая шток пневмоцилиндра 3 вправо. Распрямляясь| упругая лента 2 освобождает деталь б, после чего возможно повторение цикла.

Формула изобретения

Схват манипуляционного робота, содержащий корпус, гибкую упругую ленту, шарнирно закрепленную на корпусе и шарнирно связанную с приводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения надежности работы, в корпусе выполнена ассиметричная оси корпуса полость, а гибкая лента расположена в этой полости вдоль оси корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 611775, кл. В 25 J 15/02, 1977.