Захват промышленного робота
oii672() 14
Союз Советскии
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 051277(21) 2549871/25-08
В 25 1 15/02 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 62-229. 6 (088. 8) Опубликовано 050779. Бюллетень № 25
Дата опубликования описания 0507.79 (72) Автор изобретения
A.Е.Магид (71) Заявитель
Волгоградский политехнический институт (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
Изобретение относится к средствам автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и др. областях как средство для удержания детали при обработке.
Известен захват промышленного робота, содержащий губки, связанные с прйводом упругим элементом (1).
Недостатком известного. захвата является ненадежное удержание детали при внезапном отключении привода.
Цель изобретения — повысить надежность захвата. указанная цель достигается тем, 35 что упругий элемент выполнен B виде изогнутой плоской пружины, расположенной вогнутой поверхностью к приводу, например, к штоку силового цилиндра, и на ее противоположной поверхности 2О по нормалям к линии изгиба пружины установлены симметрично относительно оси штока губки.
На фиг.1 изображен предлагаемый захват в разрезе при раэжиме на фиг,2 — то же, при зажиме.
Захват промышленного робота содержит расположенные в корпусе 1 губки 2, связанные с приводом 3, представляющим собой силовой цилиндр 30 одностороннего действия, упругим элементом. Упругий элемент выполнен в виде изогнутой плоской пружины 4, концы которой шарнирно закреплены в корпусе 1 на осях 5. В исходном положении пружина расположена .выпуклой частью к зажимаемой детали б.
Губки 2 установлены по нормалям .к линии изгиба пружины 4, симметрично относительно ее середины (т.е. отно-. сительно оси штока силового цилиндра) . Возврат штОКа 7 в исходное лоложение осуществляется пружиной 8.
Работает захват промышленного робота следующим образом.
В исходном положЕнии (фиг.1) при отключенном приводе 3 губки 2, установленные по нормалям к линии изгиба пружины 4, разведены в стороны, благодаря расположению пружины 4 выпуклой частью к,зажимаемой детали б, а вогнутой к штоку силового цилинд-. ра °
При подходе захвата к загрузочной позиции, на которой располагается зажимаемая деталь 6, захват упирается в деталь вершиной выпуклой части пружины 4. Происходит изгиб пружины
4, Но так как изогнутая плоская пружина имеет только два устойчивых поло
