Западно-Сибирский филиал Всесоюзного научноисследовательского и проектно-конструкторского института нефтяного машиностроения (71} Заявитель (54 ) СТЕНД ДЛЯ ОЦЕНКИ ТЯГОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ГУСЕНИЧНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ

Изобретение относится к стендам для исследования тяговых характерис. тик гусеничных движителей с различными геометрическими параметрами в полевых условиях. 5

Известен стенд для оценки тяговых характеристик гусеничных движителей, содержащий неподвижно установленную раму с нагруэочным устройством, взаимодействующим посредством толкателей и штанг со штампом, имитирующим участок движителя, и посредством системы рычагов соеди-, ненным с датчиками вертикальной нагрузки и вертикальных перемещений (13 ° 15

Недостатком известного стенда является несоответствие характера взаимодействия штампа с грунтом действительному процессу взаимодействия гусеницы с грунтом так, как опре-20 деление напряжений сдвига производится путем вращения диска, на котором устанавливается штамп, при этом нельзя определить зависимость напряжения сдвига от скорости приношения 25 нагрузки, поскольку линейные скорости в разных точках штампа будут разными, Цель изобретения вЂ” повышение точности оценки тяговых характеристик ЗО гусеничных движителей на слабых грунтах и выявление влияния нортальных и касательных напряжений на тяговые характеристики.

Это достигается тем, что предлагаемый стенд снабжен кареткой с роликами и датчиком горизонтальных пере мещений, установленной между нагрузоч ным устройством и штампом, и устройством для горизонтального перемещения штампа, состоящим из лебедки и тросо-блочной системы, в которой установлен датчик горизонтальных усилий.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 вЂ” ьид по стрелке А на фиг. 1.

Стенд состоит из рамы 1 r. кронштейном 2, на котором закрепляются блоки 3 и 4 тросо-блочной системы.

На раме 1 закреплена лебедка 5 с тросом 6, связанным через динамометр 7 и тензометрическое звено 8 со штампом

9, имитирующим гусеницу.

На корпусе с помощью болтов закрепляется направляющая труба 10.

Труба 10 имеет в верхней части резьбу, в которую ввинчивается нагрузочный винт 11, упирающийся через упор 775653 <<ый шарикоподшипник 12 в проставку 13, которая упирается через пружину 14 в проставку 15. Проставка 15 через патрубки 16 и 17, проставку 18 и штангу 19, ввинченную в проставку 20, упирается,в каретку 21, установленную на штамп 9. Каретка 21. имеет шесть опорных роликов 22, один из которых связан через цилиндрическую, фрикционную или зубчатую передачу с датчиком 23 горизонтальных перемещений. На проставке 15 с помощью кронштейна 24 закреплен датчик 25 вертикальных нагрузок, связанный системой рычагов и кронштейном 26 ,с проставкой 13. На трубе 10 с помощью кронштейна 27, снабженного хому-35 том 28, с помощью прижимного винта

29 закрепляется датчик 30 вертикальных перемещений, который через систему рычагов и кронштейн 31 связан с проставкой 18. Для свободного пере- 2О мещения кронштейнов 24, 1, связанных с соответствующими проставками 13, 1 и 18, установленными внутри направляющей трубы, в стенке направляющей трубы имеются прорези.

В нижней части трубы 10 имеется резьбовое отверстие, в которое ввинчен винт с барашком 32. Нагрузочный винт 11 имеет на верхнем конце квадрат, на который надевается рукоятка 33зр а лебедка 5 имеет рукоятку 34.

К раме 1 с помощью кронштейнов 35 прикреплены две горизонтальные площадки 36 для размещения на них двух операторов, производящих все операции со стендом.

Стенд работает следующим образом.

Корпус стенда со смонтированными узлами и датчиками устанавливается на исследуемый грунт. Оператор устанавливает под каретку 21 штамп 9, 4О . имитирующий гусеницу. Штанга 19 сменная и ее длина выбирается в зависимости от высоты устанавливаемых грунтозацепов. Чтобы каретка 21 не нагружала через штангу 19 штамп 9, при подготовке к испытаниям винт 11 вывинчивается до отказа вверх, а штанга 19 стопорится от вертикальных перемещений в трубе 10 с помощью винта с барашком 32. 5Î

С помощью троса 6 штамп 9 соединяется через динамометр 7, блоки 4 и 3 и звено 8 с лебедкой 5. Перед приложением вертикальной нагрузки, ослабляя винт с барашком 32, опускают каретку 21 на штамп 9. Ослабляют винт

29 хомута 28, установленного на неподвижном кронштеине, и выставляют датчик вертикальных перемещений на нуль. Затем, вращая эа рукоятку 33 с помощью винта 11, упирающегося в ша- 40 рикоподшипник 12, через приставку 13, пружину 14, проставки 15, 18 и 20, патрубки 16 и 17, штангу 19, прикрепленную к каретке 21, создают определенную вертикальную нагрузку на. 6S штамп 9. Величину вертикальной нагрузки KoHòðoëèðóY)T визуально по дат. чику 25, имеющему также выход для записи на ленту осциллографа. По достижении заданной величины вертикаль-ной нагрузки прекращают вращатель винт 11. Затем, вращая эа руксятк"

34, наматывают на барабан лебедки 5 трос 6, связанный через дина:лометр

7, блоки 4 и 3 и звено 8 со штампом

9. По динамометру 7 визуально опред ляют величину усилия, необходимогс< для смещения штампа 9 в плоскости грунта. С помощью звена 8 осущес-вляют запись действующих усилий на ленту осциллографа. По р-„атчику 1

30 визуально фиксируют глубину погружения штампа 9 в грун-..

Датчик 30 имеет также выход для записи на ленту осциллографа.

Величину горизонтального перемещения по плоскости грунта фиксируют с помощью датчика 23, непот;,вижно устанавливаемого на каретке 21 и связанного посредством цилин,три. вЂ ."=ской фрикционной или зубчатой передачи с одним иэ роликов 22.

Датчик 23 имеет выход для записи на ленту осциллографа. 1ориэонтальное перемещение осуществляется до полного срыва грунта„ тем самым опвЂ” ределяют максимально допустимые касательные нагрузки при заданных верт.,вЂ” кальных нагрузках с точки зрения сохранения поверхности движения.

Во время операций по вертикальному и касательному нагружению штампа оба оператора, производяших =ти операции, должны стоять на площадках

36. Максимально возможн" ÿ вертикальная нагрузка на грунт рав:a су<марному весу вбоих операгоров. При необходимости вертикального нагружения штампа, превышающего вес оператора, на горизонтальные площадки 36 ра=.ìå<4àется соответствующий груз.

После проведения штамповых испытаний на этом мес:е снимают вертикальную нагрузку. Для этого с помощью рукоятки 33 ввинчивают винт 11 в верхнее положение„ поднимают каретку 21 вверх до упора в нижнюю часть направляющей трубы 10 и с по:лощью винта с барашком 32 закре<-.ляют неподвижно штангу 19. Затем. вращая за рукоятку 34, сматывают трос 6 с лебедкой 5 и отсоединяют его от »..тампа 9.

На новом месте порядок штамповых испытаний повторяется.

Благодаря поступательному движению штампа предотвращается искажение данных о напряжении сдвига грунта на поверхностях с травяным покровом достигается одинаков-.;,ÿ скорость смещения всех точек поверхности штампа, конструкция стенда позволяет проводить исследование тягово-сцепны> характеристик гусеничных движителей

775653 при широких пределах изменения свойств грунта, геометрических размеров, конфигурации и шага грунтоэацепов.

Формула изобретения

Стенд для оценки тяговых характеристик гусеничных движителей, содержащий неподвижно установленную раму с нагруэочным устройством, взаимодействующим посредством толкателей и штанг со штампом, имитирующим участок движителя, и посредством системы рычагов соединенным с датчиками вертикальной нагрузки и вертикальных перемещений, о т л и ч а ю- шийся тем, что, с целью повышения точности оценки тяговых характеристик гусеничных движителей на слабых грунтах и выявления влияния нормальных и касательных напряжений на тяговые характеристики, он снабжен кареткой с роликами и датчиком горизонтальных перемещений, установленной между нагрузочным устройством и штампом, и устройство для горизонтального перемещения штампа, состоящим иэ лебедки и тросо-блочной системы, в которой установлен датчик горизонтальных усилий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Беккер M. Г. Введение в теорию систем местность вЂ” машина. М., "Машиностроение", 1973, с. 11-15.

775653

1. Риг Г

Составитель В. Сакович

Техред M.Òàeàêîâè÷

Редактор Т. Горячева

Коррек".ор R. Синиь;кая

Заказ 7734/58 Тираж 1019

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Псднисное