Устройство для ориентации плоских деталей

 

тте НФни с. ттукм; 4lelea

О ®63, ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<„,785017

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) jl,îïoëíèòåëüHîå к аат. свид-ву (22) Заявлено 04.1 2.78 (21) 2691023/25-08 (5! )М. Кл.

В 23 GI 7/00 с присоединением заявки М

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытнй (23) П риоритет

Опубликовано 07.1 2.80. Бюллетень % 45

Дата опубликования описания 10.12.80 (53) УДК 62-229.64 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. Г. Вайсман и В. Н. Соколов

Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может быть использовано в часовом производстве для загрузки часовых мостов в механосборочное оборудование.

Известно устройство для ориентации плоских деталей с разными по форме торцами, содержащее подводящий и отводящий лотки, между которыми размещен

t0 контрольно-ориентирующий механизм, содержащий возвратно-поступательно перемещающийся до подвижного упора ползун, на котором смонтировано прижимное устройство с собачкой и плунжер(1).

Деталь, поштучно отсекаемая ари движении ползуна в зависимости от прижимного устройства, опускается в отводяший лоток без перекантовки или же с перекантовкой на 180 . Упор приводится в движение электромагнитом, срабатывающим от сигнала,подаваемого ппунжером.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, обусловленная наличием механизмов, определяюших ориентирующий признак (датчик— электромагнит — подвижный упор), и необходимостью вводить в цепь управления . источник постоянного тока.

Кроме того, с помощью известного устройства ограничена ориентация деталей сложного контура.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения ориентации деталей сложного профиля.

Укаэанная цель достигается тем, что контрольно-ориентирующий механизм выполнен в виде поворотного в вертикальной плоскости рычага с вакуумным захватом и упором, расстояние между которыми выбрано в соответствии с геометрией ориентируемой детали.

На фиг. 1 показана компановка пред аеМого устройства в загрузочном устройстве для подачи заготовок мостов наручных часов; на фиг. 2 — общий вид

785017

4 калькой плоскости в крайнее левое положение, переворачивая íà 180 удерживаемую о захватом 15 деталь l Вакуум отключают и, соориентироввнная углублением 2

3 > вверх, деталь l под действием собственного веса соскальзывает нв отводящий лоток 4, а рычаг 11, поворачиваясь, возвращается в крайнее правое положение, Если деталь l поступает на позицию ориентирования углублением 2 вверх, то при остановке ее упором 16, благодаря зая данному расстоянию между последним и вахуумным захватом 15, углубление 2 н- оказывается расположенным непосредственно под захватом 15. При подаче к захвату 15 вакуума деталь 1 им не

1, удерживается и остается на основании 6, При повороте рычага 11 вместе с упором

l 6 в крайнее левое положение деталь l, о не удерживаемая более упором 1 6, без .переориентации беспрепятственно перемещается под рычагом 11 под действием собственного веса нв отводящий лоток 4.

На позицию ориентирования из механизя- gg ма 18 выдается следующая деталь, и процесс ориентирования повторяется а- Таким образом, с помощью описаннос- го устройства весь поток деталей, постуон-. паюший из питателя на позицию ориентации, подается в рабочую зону.

3 предлагаемого устройства; на фиг. 3— сечение А-А фиг. 2.

Ориентируемая деталь 1 представляет собой плоскую деталь с углублением 2 на одном из торцов. Между подводящим и отводящим 4 лотками предлагаемого устройства размещен контрольно-ориенти рующий механизм, корпус 5 хоторого смонтирован на лотках 3 и 4 таким образом, что его основание 6 расположено в одной плоскости с транспортирующей поверхностью 7 лотков 3 и 5 и являетс ее продолжением. Внутри корпуса 5 в подшипниках 8 установлена ось 9, связа ная посредством шкива 10 с приводом вращения (на чертежах не показан). На оси 9 смонтирован поворотный рычаг 1 снабженный наружным фрикционным стопором 12. В оси 9 выполнен канал 13 один выход которого подсоединен к воз душной магистрали низкого давления, а другой — к каналу 14, выполненному внутри рычага ll. В месте выхода кана ла 14 на рычаге ll смонтирован вахуум ный захват 15. На определенном рассто нии от захвата 15, которое определяют исходя из геометрии ориентируемой дет ли l (в частности, в зависимости от ра положения углубления 2 от наружного к тура детали), нв рычаге 11 жестхо закреплен упор 16.

3агрузочное устройство для подачи заготовок мостов наручных часов содержит питатель 17, механизм 18 выдачи дета35 лей на позицию ориентирования, где располагается предлагаемое устройство.

Работает устройство при ориентировании деталей углублением вверх следующим образом.

3аготовки из питателя 17 поштучно подаются механизмом 18 к позиции ориентирования. Поворотный рычаг 11 конт к рольно-ориентирующего механизма находится в крайнем правом положении. Подаваемая по подводящему лотку 3 деталь 1

45 поступает на основание 6 корпуса 5 контрольно-ориентируемого механизма и останавливается при хонтакте с yrtopoM 16 под вакуумным захватом 15. Из магистрали низкого давления по каналам 13 и 14 к . захвату 15 подается вакуум. Если деталь 1 поступила под захват 15 гладкой стороной вверх, то она удерживается им.

При этом рычаг 11 под действием привода вместе с осью 9 поворачивается в вертиФормула изобретания устройство для ориентации плоских деталей с разными по форме торцами, содержащее подводящий и отводящий лотки и размещенный между ними контрольно-ориентирующий механизм, о т л и— чаюш ееся тем,что, сцельюупрощения конструкции устройства и расширения его технологических возможностей, контрольно-ориентирующий механизм выполнен в виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плосе кости рычага с вакуумным захватом и упором, расстояние между которыми выбрано в соответствии с геометрией ориентируемой детали.

Источники информации, принятые во внимание при эхспертизе

1. Рабинович А. Н. и др. Автоматические загрузочные устройства выбрационного типа Киев, 1965, с. 333-335, р. 204.

78501 7

4Ы/

Фиг г

Ьа

ВНИИПИ Заказ 8717/10 Тираж 1 160 Подписное

Филиал ППП Патеит, г. Ужгород, ул. Проектная, 4