Устройство для остановки передаточной тележки

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

< 1787174 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) 3аявлено 31 ° 07.78 (21) 2651779/29-33 с присоединением эаявкM Ио— (23) Приоритет—

Опубликовано 15.1280. Бюллетень Мо 46

Дата опубликования описания 15.12.80 (51)М. Кл.з

В 28 В 13/00

Государственный комитет

СССР по делаю изобретений н открытий (53) УДК 621. 875 .4 (088.8) (72) Асторы и э обретен и я

Н. П. Бутрин, A. Г. Вигандт, А. В. Вигандт, В. ГЛ. Виноградов, В. П. Ксенофонтов и В. О. Эахаров

Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВКИ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ТЕЛЕЖКИ

Изобретение относится к промышленности по производству стройматериалов и предназначено для использования при загрузке кирпича в сушильные камеры и печи для обжига, а также при раз- 5 грузке кирпича из них.

Известно устройство для остановки передаточной тележки, состоящее из короткозамкнутого асинхронного электродвигателя перемещения, соединенно- 10 го через редуктор со скатами тележки, вспомогательного также асинхронного электродвигателя, подключаемого с помощью второго редуктора и электромагнитной муфты к основному редукто- 15 ру, и системы управления (lj.

При ручном управлении привод тележки осуществляется от электродвигателя перемещения, а при переводе в 20 автоматический режим системой управления включается электромагнитная муфта, вследствие чего тележка приводится в движение на пониженной скорости от вспомогательного электродви-25 ,гателя через оба редуктора, а электродвигатель перемещения отключается от сети.

Благодаря невысокой скорости движения в автоматическом режиме обес- 30 печивается остановка тележки с необходимой точностью.

Известно также устройство для ос— тановки передаточной тележки, содержащее асинхронный электродвигатель с редуктором. и источник питания (21.

Недостатки этого устройства заключаются в его сложности, вследствие наличия вспомогательного электродвигателя, второго редуктора и бесконечной цепи с полэунами и зубьями-упорами, и в снижении производительности тележки, обусловленной необходимостью ее дотягивания после остановки при откЛючении электродвигателя перемещения, а также в возможности поломки из-за встречного движения зубьев-упоров, контактирующих с неподвижным упором.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для остановки передаточной тележки, содержащее асинхронный электродвигатель с редуктором, и источник питания введены резистор, диоды, тиристорный ключ, блок управления, генератор и два трехфазных выключателя, причем одни контакты первого трехфазного выключателя

787174 подключены к источнику питания, другие контакты первого трехфазного выключателя подключены к одним контактам второго трехфазного выключателя и к одним концам обмоток асинхронного электродвигателя, другие контакты

BToporo трехфазного выключателя под 5 ключены ко входам тиристорного ключа выход которого подключен к источнику питания и к анодам диодов, катоды которых объединены и через резистор соединены с другими концами обмоток 1О асинхронного электродвигателя, и с источником питания, генератор подключен ко -входу блока управления, а выход блока управления соединен со входом тиристорного ключа. 15

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит скаты передаточной тележки 1, редуктор 2, асинхронный электродвигатель 3, трехфазные выключатели 4 и 5, тиристорный ключ б, источник 7 питания с силовым блоком 8, генератор 9, блок 10 управления, резистор 11 и диоды 12.

Устройство работает следующим образом.

При движении передаточной тележки вне зоны ее остановки замкнут выключатель 4 высокой скорости, а выключатель 5 разомкнут. При этом электродвигатель 3 работает в нормальном режиме короткозамкнутого асинхронного электродвигателя, и тележка 1 перемещается с рабочей скоростью. При подходе к зоне остановки тележки блоком 10 управления размыкается выключатель

4, а выключатель 5 замыкается. В результате, через тиристорный ключ б на фазные обмотки электродвигателя 3 в определенной последовательности поступают импульсы выпрямленного клю- 4О чами напряжения. Ключи открываются импульсами управляющего напряжения, которые появляются на выходных зажимах логических элементов блока 10 управления в результате работы генератора 9 импульсов. В зависимости от настройки логических элементов управляющие импульсы на зажигающих электродах тиристорного ключа появляются поочередно, либо в такой последовательности:сначала на одном тиристоре, . затем одновременно на двух, после чего только на втором из них и т.д.

Во втором случае при одной и той же частоте управляющих импульсов электродвигатель вращается вдвое медленней и более плавно. В результате замыкания тиристоров обмотки двигателя

3 поочередно .обтекаются током, магнитное поле изменяет свое положение в пространстве и ротор электродвига- 60 теля начинает вращаться со скоростью, обусловленной частотой генерации генератора 9. Эта частота выбирается такой, при которой электродвигатель

3 вращается, а тележка двигается со 65 скоростью в несколько раз меньшей рабочей скорости.

Плавность вращения электродвигателя 3 дополнительно повышается, если генератор импульсов 9 выполнен в виде генератора, синхронизированного с переменным напряжением питающей электросети, так как в этом случае управляющие импульсы поступают при строго определенных величинах фазы электросети.

При включении между одной из общих точек цепей фазных обмоток электродвигателя 3 и фазами питающего напряжения силового блока 8 диаграмма фаэ- ных токов электродвигателя оказывается более заполненной и его момент вращения при одной и той же степени нагрева возрастает. Если в силовом блоке используются управляемые вентили, то на них с логических элементов блока 10 управления поступают импульсы для обеспечения погасания в нужные моменты времени тиристоров силового блока. Кроме того, для цели увеличения вращающего момента электродвигателя 3 служат резисторы 12, так как при их отсутствии пришлось бы увеличить угол тиристоров тиристорного ключа б и тем самым уменьшить степень заполнения диаграммы фазных токов электродвигателя 3.

При отключении каждого тиристора тиристорного ключа б фазные токи плавно угасают, замыкаясь через шунтирующие диоды 12 и резистор 11, чем обеспечивается улучшение энергетических показателей электродвигателя 3.

Так на пониженной скорости тележка приближается непосредственно к заданному месту остановки, по достижении которого блок 10 управления отключает выключатель 5. B результате электродвигатель 3 обесточивается и тележка останавливается с высокой точностью.

Вследствие использования для получения низкой скорости тележки того же привода, который используется для перемещения тележки в режиме высокой скорости, значительно упрощается конструкция устройства. Ввиду того, что перемещение тележки происходит со скоростью значительно большей; чем скорость, предшествующая остановке, и отсутствует операция предварительной остановки с последующим дотягиванием до заданного места, повышается производительность тележки. Из-за бесконтактного исполнения устройства и отсутствия встречного движения зубьев-упоров, контактирующих с неподвижным упором, повышается надежность устройства и исключается возможность его поломки. Соответствующим выбором частоты генератора импульсов можно обеспечить остановку тележки с очень высокой точностью

787174

Составитель Л. Шарова

Редактор A. долинич Техред Т.Маточка КорректорО. Ковинская

Бак аз 823 6/1 1 Тираж 635 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и, следовательно, гарантировать безударное перемещение вагонетки с кирпичом с неподвижных рельс на рельсы тележки и обратно и устойчивое положение кирпичей на вагонетке. Все это позволяет эксплуатировать тележку в автоматическом режиме, т.е. без оператора.

Формула изобретения

Устройство для остановки передаточной тележки, содержащее асинхронный электродвигатель с редуктором, и источник питания о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены резистор, диоды, тиристорный ключ, блок управления генератор и два трехфазных выключателя, причем одни контакты первого трехфазного выключателя подключены к источнику питания, другие контакты первого трехфазного выключателя подключены к одним контактам второго трехфазного выключателя и к одним концам обмоток асинхронного электродвигателя, другие контакты второго техфазного выключателя подключены ко входам тиристорного ключа, выход которого подключен к источнику питания и к анодам диодов, катоды которых объединены и через. резистор соединены с другими концами обмоток асинхронного электродвигателя и с источником питания, генератор подключен ко входу блока управления, а выход блока управления соединен со входом тиристорного ключа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ружанский С. Д. и др. Безоператорское управление электропередаточной тележкой. — "Строительные материалы", 1973, Р 5, с. 16.

2. Авторское свидетельство СССР

9 376233, кл. В 28 В 13/00, 1970.