Способ защиты шахтной подъемнойустановки

 

зг„ с дмр,q

ИСАНИ Е

<») 7939I3

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОЬРЕтЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.12.77 (21) 2548516/29-11 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.01.81. Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 20.02.81 (51) M Кл з В 66 В 5!02

Государственны% комитет

:cccp по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.866 (088.8) (72) Авторы изобретен ни К. В. Жиров,.А. С. Масляный, В. Н. Скирко и E. П. Столенко (71) Заявитель Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (54) СПОСОБ ЗАЩИТЫ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ

УСТАНОВКИ

Изобретение относится к автоматическому управлению и защите шахтных подъемных установок с приводом постоянного тока и может быть использовано в подъемно-транспортной технике, Известен способ защиты шахтной подьемной установки, согласно которому при ускорении подъемной машины сравнивают значение действительного тока главной цепи подъемного двигателя с максимальным значением токовой уставки, после полного разгона подъемной машины переключают токовую уставку на пониженное значение и при превышении значения действительного тока значений токовой уставки проводят аварийную остановку подъемной машины (1).

Однако этот способ малоэффективен вследствие низкой точности контроля изменения токовой диаграммы подъемного двигателя, так как значение токовой уставки берется выше максимального значения тока токовой диаграммы подъемного двигателя на соответствующем участке, в то время как аварии на подъемных установках, связанные с разрушением армировки ствола, могут происходить при токах главной цепи, меньших тока уставки, Известен также способ защиты шахтной подъемной установки, основанный на определении тока подъемного двигателя и его производной (2).

Недостатком этого способа является невысокое быстродействие определения аварийного режима работы подъемной установки.

Цель изобретения — повышение быстродействия определения аварийного режима работы подъемной установки.

Эта цель достигается тем, что величину тока подъемного двигателя преобразуют в последовательность импульсов с переменной частотой, характеризующей режим работы подъемного двигателя, производную определяют от частоты импульсов по времени, сравнивают значение полученной производной с заранее установленной величиной, равной максимальному значению производ20 ной тока при нормальном режи|ме работы подъемного двигателя, и при превышении полученным значением производной установленной величины проводят аварийный останов подъемной установки.

25 На фиг. 1 изображено устройство, реализующее предлагаемый способ; на фиг. 2— токовая диаграмма подъемного двигателя с имитацией аварийной ситуации.

Устройство содержит датчик 1 тока, преобразователь 2 ток — частота, блок 8 опре793913

Pv2. 1 деления производной, блок 4 сравнения и исполнительный элемент 5.

Устройство работает следующим образом.

Величина тока подъемного двигателя, определяемая датчиком 1 тока, преобразуется в преобразователе 2 в последовательность импульсов с переменной частотой, характеризующей режим работы двигателя.

В блоке 8 определяется производная от частоты импульсов. Получаемая величина производной сравнивается в блоке 4 с величиной максимальной производной при нормальном режиме работы подъемного двигателя. При превышении полученным значением производной установленной величины элемент 5 проводит аварийный останов подъемной установки.

Анализ токовых диаграмм показывает, что при аварийных ситуациях (заклинивание, сход подъемного сосуда с направляющих и т. д.) происходит резкое увеличение тока I подъемного двигателя. При этом значение производной тока по времени превышает максимальное ее значение при нормальном режиме работы подъемной установки с максимальной загрузкой подъемного сосуда.

Максимальным значением производной при нормальном режиме работы на приведенной диаграмме тока подъемного двигателя является значение tga>. При аварийном режиме значение производной равно

tgaq. Преобразование величины тока подьемного двигателя в последовательность импульсов переменной частоты позволяет с высокой точностью определить величину производной.

Предлагаемый способ обеспечивает повышение точности контроля токовой диаграммы подъемного двигателя и быстродействия при определении аварийных сиб туаций. Кроме того, гарантируются работа шахтной подъемной установки во всех режимах и непрерывный контроль токовой диаграммы подъемного двигателя.

Формула изобретения

Способ защиты шахтной подъемной установки, основанный на определении тока подъемного двигателя и его производной

l5

7 о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия определения аварийного режима работы подъемной установки, величину тока подъемного двигателя преобразуют в последовательность импульсов с

20 переменной частотой, характеризующей режим работы подъемного двигателя, производную определяют от частоты импульсов по времени, сравнивают значение полученной производной с заранее установленной

25 величинои, равнои максимальному значению производной тока при нормальном режиме работы подъемного двигателя, и при превышении полученным значением производной установленной величины проводят аварийЗО ный останов подъемной установки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Киричок Ю. Г. и др. Привод шахтных

ЗЗ подъемных установок большой мощности.—

М., Недра, 1972, с. 150.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 256027. кл. Н 02 Н 7/26, 1967 (прототип).

793913 .7

1г, А3

ЮИ

471

2,97

00 70 д0 00 100 I/О IЮ

Puz. Г

Составитель Л. Цобан

Редактор М. Стрельникова Техред В. Серикова Корректор И. Осиповская

Заказ 1762/130 Изд. № 132 Тираж 951 Подписное

НПО «Поиск> Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/Б

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>