Струйно-механический командо-аппарат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцкаинстических

Республик (u>807239 (61) Дополнмтельиое к bST. саид»ву (22) Заявлено 250878 (21) 2бб1010/18-24 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано 2302.81.Бюллетень Н9 7 (51)М. Кл З

G 05 В 19/43

Государственный комнтет

СССР по делам изобретеннй н открытнй (53)УДК б21.525 (088.8) Дата опубликования описания 23.02.81 72) Авторы изобретения

A. С. Пиминов, В. М. Барышников, Е. К. Гаврилюк, В. Л. Шевченко и В. A. Лукашин

1 ( (71) Заявитель (54) СТРУИНО-МЕХАНИЧЕСКИИ КОМАНДОАППАРАТ

Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть применено, a частности для управления промышленными работами.

Известны струйные системы- управления, содержащие пневматические датчики, пневматический шаговый искатель, наборное поле и логическую схему.

В известной системе управления шаговый искатель выполнен в виде расположенных по окружности элементов типа трубка-трубка с общим бассейном питания.

Эти элементы перекрываются круго- 15 вой заслонкой с отверстием. Эаслонка приводится в действие пневматическим приводом через храповый механизм. Выходы шагового искателя выведены на наборное поле, на котором 20 осуществляется их коммутация с логической схемой, к которой подключены выходы пневматических датчиков. Логическая схема выполнена в виде схемы тактовых импульсов для управления ша. 25 говым искателем, нескольких схем И (по четыре на каждый привод), выходы которых попарно объединены по схемам

ИЛИ, выходы которых поступают на клапаны, управляющие приводами (1j . 30

Недостатком этой системы управления является сложность ее логической схемы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является командоаппарат, содержащий храповый механизм, являющийся приводом искателя, датчики, наборное поле, шаговый искатель в вице струйных элементов (сопло-приемный канал) с диском между ними и логическую схему с исполнительными механизмами на выходе (2).

Недостатком его является невозможность управления в одном такте несколькими исполнительными механизмами, работающими до разных промежуточных положений, что ограничивает возможности работы устройства.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства, т.е. создание воэможности работы робота по нескольким координатам с промежуточными положениями.

Эта цель достигается тем, что выходы датчиков поступают на входы шагового искателя через наборное поле, выходные сигналы от шагового искателя поступают на вход логического блока тоже через наборное поле. Шаговый искатель содержит в каждом такте

807239 несколько элементов (сопло-приемный канал) со своими перфорационными дорожками, что позволяет осуществлять параллельную работу.

На чертеже представлена схема струйно-механического командоаппарата.

Устройство состоит из датчиков 1, наборного поля 2, шагового искателя 3, который содержит индивидуальные каналы 4 питания, выходные каналы 1ч

5, образующие вместе элемент соплоприемный канал, перфорированный диск б, краповый механизм 7. Помимо. этого, устройство включает логический блок 8, состоящий из схемы 9 тактовых импульсов и схемы ИЛИ 10, 15 клапаны 11, исполнительные механизмы 12 и привод 13 храпового механизма.

Устройство работает следующим образом. 20

Для включения движения исполнительного механизма 12 в любом такте до любого датчика 1 соединяют выход этого датчика с питающим каналом 4 шагового искателя 3, соответствующим р5 этому такту, а выходной канал 5 соединяют с соответствующей схемой

ИЛИ 10. Эти соединения на наборном поле. показаны пунктирными линиями.

При этом выходной сигнал датчика 1 через наборное поле 2 поступает в питающий канал 4 и через отверстие в диске б проходит в выходной канал

5 и через наборное поле 2 поступает на вход соответствующей схемы ИЛИ 10.

Выходной сигнал этой схемы включает клапан 11 и начинается перемещение исполнительного механизма 12. При достижении заданной позиции исполнительный механизм 12 воздейстует на датчик 1, выходной сигнал которого исчезает и движение прекращается, при этом по сигналу схемы 9 тактовых импульсов включается привод 13 и храповый механизм переводит заслонку

6 на следующий такт.

Технико-экономический эффект достигается за с ет расширения возможностей устройства, т.е. за счет исключения дополнительных устройств, требуемых для эквивалентного использования известных устройств.

Формула изобретения

Струйно-механический командоаппарат, содержащий датчики, наборное поле, шаговый искатель и логический блок, на выходах которого установлены исполнительные механизмы, причем шаговый искатель выполнен в виде струйных элементов (сопло-приемный канал) с расположенным между ними перфорированным диском, свяэанньм с храповым механизмом, подключенным к одному из выходов логического блока, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в нем выходы датчиков соединены через на орное поле с соплами шагового искателя, приемные каналы которого через наборное поле связаны со входами логического блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Монорельсовый пневматический промышленный робот. ИО 94.00.69 ГО, 1973.

2. Пневмоавтоматика. "Наука", 1966, с.44 (прототип .

807239

Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 283/71

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Фролов

Редактор В. Лазаренко Техред Н. Май рош Корректор M. Коста