Устройство для поштучной выгрузкизаготовок

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()832796 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.06.79 (21) 2786988/18-21 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

Н 05 К 13/02

Государственный комитет по делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.05.81. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28.05.81 (53) УДК 621.319. .4.002.5 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Я. Марков, В. А. Лебедев и В. С. Шус ров

jt

)t

I. 1

1 I

1 (71) Заявитель г

1 (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОИ ВЫГРУЗКИ

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электротехнических и электронных изделий, а именно к устройствам для поштучной выгрузки плоских заготовок, например печатных плат.

Известно устройство для поштучной выгрузки плат, содержащее магазин, в котором стапелированы платы, и привод с толкателем.

Привод выполнен в виде транспортера конвейерного типа, а толкатели — в виде подпружиненных рычагов, установленных на звеньях бесконечных цепей транспортера (1) .

Недостатком известного устройства является то, что при выгрузке плат из магазина-накопителя повреждается рабочач поверхность плат.

Известно также устройство для поштучной выгрузки плоских заготовок, содержащее магазин-накопитель со стопой заготовок, в корпусе которого выполнена щель для пропуска заготовок, и толкатель, уста- 2о новленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси магазина-накопителями/, Недостатком устройства является то, что при рабочем ходе толкателя заготовки по всей своей длине и ширине проходят через щель, выполненную в корпусе магазина-накопителя. При этом в результате взаимного трения и давления столба стопы заготовок повреждается рабочая поверхность выгружаемых заготовок, что приводит к большому проценту брака плат.

Цель изобретения — повышение качества заготовок.

Эта цель достигается тем, что устройство для поштучной выдачи плоских заготовок, например печатных плат, содержащее магазин-накопитель в виде основания с установленным на нем корпусом, в нижней части которого размещены окна, и толкатель, установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси магазина-накопителя, снабжено дополнительным толкателем, установленным соосно с основным толкателем с противоположной стороны корпуса, а в основании магазина-накопителя выполнено дополнительное окно длиной 0,98 —, 0,9 длины заготовки.

832796

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — исходное положение толкателей; на фиг. 3 — положение толкателей в момент отделения заготовки от стопы; на фиг. 4 — положение толкателей в момент выгрузки заготовки на конвейер.

Устройство для поштучной выгрузки плоских заготовок содержит магазин-нако. питель 1 со стопой заготовок 2. В корпусе 3 магазина-накопителя выполнены окна 4 для пропуска заготовок. С двух противоположных сторон магазина-накопителя сооено друг с другом установлены основной толкатель 5 и дополнительно толкатели 6, соединенные с приводом 7, а также на корпусе магазина-накопителя установлены с возможностью контакта с каждым толкателем

4 ограничители 8 хода толкателей.

Ограничители 8 предназначены для точной поднастройки хода толкателей 5 и 6.

Привод 7 закреплен на основании 9 магазина-накопителя. В основании 9 выполнено 2О дополнительное окно 10 так, что заготовки 2 перекрывают его в направлении движения толкателей 5 и 6 с каждой стороны на одинаковую величину, и опирается по длинной или короткой стороне на основание 9.

Основание 9 корпуса магазина-накопителя 1 крепится кронштейнами 11 к направляющим

12, между которыми расположен конвейер

13, кинематически связанный с приводом

14 оборудования. Управление приводами 7 и 4 осуществляется от системы управле- ЗО ния любого типа основного оборудования.

Для регистрации поштучной выгрузки печатных плат в устройстве предусмотрен датчик 15, зона действия которого показана штрих-пунктирной линией (фиг. 1 и 4). Автоматический загрузчик 16 стопы печатных плат выполнен в виде промышленного робота портального или другого типа.

Устройство работает следующим образом.

После загрузки магазина-накопителя 4О стопой заготовок 2 толкатели 5 и 6-занимают исходное положение. При включении

4 привода устройства основной толкатель перемещается влево и выдвигает нижнюю заготовку через окно 4 (фиг. 3) за край дополнительного окна 10. Толкатель 5 перемещается влево до момента касания с ограничителем 8, а затем возвращается в исходное положение. Плата 2, сместившись за край дополнительного окна 10, под действием собственного веса своим свободным концом входит в соприкосновение с конвейером 13, который перемещается от привода

14. При перемещении дополнительного толкателя 6 вправо плата 2 полностью отделяется от стопы и выгружается на конвейер

13 (фиг. 4) через разгрузочное окно 10.

Толкатель 6 возвращается в исходное положение после касания с ограничителем 8. Далее, пройдя зону регистрации .датчика 15, плата 2 поступает на позицию обработки в оборудование.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выгрузки заготовок, содержащее магазин-накопитель в виде основания с установленным на нем корпусом, в нижйей части которого размещены окна, и толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси магазина-накопителя отличающееся тем, что, с целью повышения качества заготовок, оно снабжено дополнительным толкателем, установленным соосно с основным толкателем с противоположной стороны корпуса, а в основании магазина-накопителя выполнено дополнительное окно длиной

0,98 —;0,9 длины заготовки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 270026, кл. Н 05 К 3/00, опублик. 27.01.69.

2. Авторское свидетельство СССР

Юо 556090, кл. В 65 Н 3/00, опублик. 09.12.74 (прототип).

832796

Qua.1

Фиг.4 . Составитель В. Богданов

Редактор Т. Кугрышева Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 3479/55 Тираж 889 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 f3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4