Манипулятор к прессу

 

О П И С А Н И Е <1835585

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.07.79 (21) 2792778j25-27 с прксоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 13.08.81 (51) N.Êë. В 21 1 13/1О Государственный комитет ла делам изобретений н открытий (53) УДК 621.73.077 (088.8) (72) Авторы изобретеныя

В. Ф. Щербина, Г. В. Моджеевский, Ю. Ф

А. И. Козарезов и Б. А. Шибано (71) Заявитель

Экспериментальный научно-исследовательск кузнечно-прессового машиностроен (54) МАНИПУЛЯТОР К ПРЕССУ

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов.

Известен манипулятор к прессу, содержащий тележку со смонтированным на ней с возможностью вертикального перемещения хоботом с захватом, а также механизм ориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе, и контактирующего с ним фиксатора с профильной поверхностью (1).

Недостатками известного манипулятора являются сложность его конструкции и ненадежность в работе, что является след- 15 ствием сложной конструкции механизма ориентации хобота относительно оси пресса, представляю цего собой систему электроконтактов, контактирующих с щупом и электрически связанных с системой >О управления манипулятором.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение надежности в работе.

Для этого в манипуляторе к прессу, содержащем тележку со смонтированным на ней с возможностью вертикального перемещения хоботом с захватом, а также механизм ориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе, и контактирующего с ним фиксатора с профильной поверхностью, щуп механизма ориентации хобота относительно оси пресса выполнен в виде жестко закрепленного на хоботе выступа цилиндрической формы, а контактирующий с ним фиксатор установлен в смонтированных на подвижной траверсе процесса посредством кронштейна направляющих и подпружинен относительно них, при этом профильная поверхность фиксатора выполнена П-образной формы, участки боковых поверхностей которой со стороны выступа хобота выполнены наклонными.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор к прессу, общий вид; на фиг.

2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А — А фиг. 1.

Манипулятор к прессу содержит смонтированную на тележке 1 поворотную платформу 2 с приводом 8 поворота и тормозом

4, и установленный в вертикальных направляющих б платформы 2 хобот б с захватом

Т инструмента 8 (на чертежах показан условно), например, топоров, уголков, пережимок и полуовалов. Хобот б связан с приводом 9 подъема, установленным на поворотной платформе 2. Хобот б снабжен выступом 10, служащим для фиксации со скобой 11. Скоба 11 в направлении захода выступа 10 выполнена со скосами 12 вну835585 тренних стенок, где размещены датчики 18 и 14 тормоза 4. Расстояние между внутрен. ними стенками скобы равно диаметру выступа 10. Скоба 11 с демпфирующими пружинами 15 установлена в направляющих

16, размещенных параллельно продольной оси подачи преоса в кронштейне 17, смонтированном на подвижной траверсе 18 пресса. На траверсе 18 закреплены ковочный боек 19, контактирующий с инструментом 8 при обработке заготовки 20, и механизм 21 принудительного опускания хобота 6.

Жесткость пружин 15 определяется нсуровновешенными усилиями, действующими на инструмент 8 в напралении продольной оси подачи пресса, от сопротивления обрабатываемой заготовки 20, а также необходимостью некоторого перемещения скобы

11 для гашения инерции инструмента 8, хобота 9 и поворотной платформы 2 при коррекции и фиксации.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении поворотная платформа 2 с хоботом 6 повернута в направлении подачи инструмента 8 и зафиксирована тормозом 4. Подвижная траверса

18 пресса и хобот 6 находятся в верхнем положении. При подходе устройства к прессу выступ 10 контактирует с одним из скосов 12 внутренних стенок скобы 11, включается датчик 18 и посылается сигнал на отключение тормоза 4. Выступ 10 по скосу гнутренних ст енок скобы перемещается в направлении захода, происходит коррекция (доворот) хобота 6 по скобе 11 и точная установка инструмента 8 относительно продольной осН подачи пресса, при этом пружины 15, контактирующие со скобой 11 с двух сторон, гасят инерционные нагрузки.

При работе пресса подвижная траверса

18 через ковочный боек 19 передает усилие на инструмент 8 и обрабатываемую заготовку 20, а через механизм 21 производит синхронное принудительное опускание хобота 6. Возникающие в инструменте 8 неуравновешенные усилия в направлении продольной оси подачи пресса от сопротивления обрабатываемой заготовки 20 и опрокидывающий момент в вертикальной плоскости, параллельной этой же оси, воспринимаются подвижной траверсой 18 через хобот 6, выступ 10, скобу 11, пружины

15 и кронштейн 17, при этом хобот 6 справа от выступа 10, направляющие 5, поворотная платформа 2, привод поворота,8 и тормоз 4 не нагружены.

После окончания процесса обработки заготовки подвижная траверса 18 и хобот

6 отходят вверх, подается команда (датчик на чертежах не показан) от отход устройства «назад». При выходе выступа .10 из скобы!1 включается датчик 14 и посылается сигнал на включение тормоза 4.

Затем устройство по заданной команде перемещается к определенной ячейке хранения инструмента 8 на стеллаже (стеллаж

15 на чертежах не показан), где происходит остановка тележки 1, поворот налево или направо поворотной платформы 2 и смена инструмента 8. Затем устройство занимает исходное положение.

Предлагаемый манипулятор обладает простой конструкцией и высокой надежностью в работе.

Формула изобретения

Манипулятор к прессу содержащий тележку со смонтированным на ней с возможностью вертикального перемещения

ЗО хоботом с .захватом, а также механизм ориентации хобота относительно оси пресса в виде щупа, установленного на хоботе, и контактирующего с ним фиксатора с профильной поверхностью, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, щуп механизма ориентации хобота относительно оси пресса выполнен в виде жестко закрепленного на хоботе выступа цилиндри40 ческой формы, а контактирующий с ним фиксатор установлен в смонтированных на подвижной траверсе пресса посредством кронштейна направляющих и подпружинеп относительно них, при этом профильная

45 поверхность фиксатора выполнена П-образной формы, участки боковых поверхносстей которой со стороны выступа хобота выполнены наклонными.

50 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 565770, кл. В 21 J 13flO, 1975, 835585

uz.

Составитель А. Рыбалов

Техред И. Заболотнова

Корректор С. Файн

Редактор Зубкова

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 984/768 Изд. № 459 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5