Устройство для передачи и фиксации де-талей по позициям

 

рц835897

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.07.79 (21) 2802373/27-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 07.06.81 (51) М. Кл.

В 65G 25/00

Гесударственнык комитет

СССР ие делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867 (088.8) or ð 1 1т, q1. (72) Авторы

° 1.:1:; изобретения В. В. Козьмин, С. Г. Сарафанов, А. Н. Барышников, В. le )Китихит1; ; .

Б. Н. Кулик и Г. А. Сиваракша

М (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ФИКСАЦИИ

ДЕТАЛЕЙ ПО ПОЗИЦИЯМ

Изобретение относится к области транспортирования обрабатываемых деталей от одного станка к другому в автоматическом режиме и может быть использовано в машиностроении и других областях промышленности.

Известно устройство для передачи и фиксации деталей по позициям, включающее каретку с толкателем, направляющие для перемещения изделий и механизм фикса- 1о ции (1).

Недостаток указанного устройства состоит в том, что оно не обеспечивает фиксации изделий на позициях при возвращении толкателя в исходное положение. 15

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для передачи и фиксации деталей по позициям, содержащее штанговый шаговый конвейер с собачками, установленные на неподвижной раме направляющие для деталей и механизм фиксации деталей на позициях (2).

Однако это устройство применяется в случаях, когда не требуется точной фиксации деталей, либо когда имеется базовая поверхность, по которой и обеспечивается фиксация детали отсекателем.

Для деталей типа литых плат средних габаритов это устройство не приемлемо, так как платы не обработаны предвари- 30

2 тельно и не имеется соответствующей технологической базы, обеспечивающей необходимое положение детали на станке с помощью отсекателя.

Целью изобретения является увеличение точности фиксации деталей на позициях.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено толкателями, установленными на каждой позиции с возможностью поворота навстречу друг другу и взаимодействия с деталью, при этом механизм фиксации выполнен в виде закрепленных на направляющих подпружиненных фиксаторов.

На фиг. 1 изображена позиция автоматической станочной линии в плане с компановкой устройства для передачи детали и ее фиксации; на фиг. 2 — вид А фиг. 1 с расположением подвижного стола в нижнем положении; на фиг. 3 —. вид А фиг. 1 с расположением подвижного стола в верхнем положении; на фиг. 4 — вид Б фиг. 3.

Для передачи детали 1 с позиции на позицию автоматической станочной линии между станками неподвижно смонтированы направляющие 2, вдоль всей линии установлены штанги 3 шагового транспорта с собачками 4, имеющие возвратно-поступательное движение. На подвижном столе 5 станка, встроенного в линию, имеются на835897 правляющие 6 устройства, которые при нахождении подвижного стола 5 в нижнем положении (см. фиг. 2) установлены на данном уровне с некоторым зазором с направляющими 2 и представляют собой с 5 последними единые направляющие по всей длине линии. Кроме того, в подвижных направляющих 6 смонтированы подпружиненные фиксаторы 7, а с 2-х сторон от детали в направлении ее движения по направ- 10 ляющим 6 на кронштейнах 8 установлены валики 9 с закрепленными на них неподвижно рычагами 10 и толкателями 11.

Рычаги 10 постоянно поджимаются пружинами 12 к неподвижно установленным 1з на станке копирам 13. Над столом размещена многошпиндельная инструментальная головка 14 со шпинделями 15 и прижимами 16, Кронштейн 8 крепится к плите 17, установленной на подвижном столе 5. 2о

При движении штанги 3 вперед по ходу линии собачки 4 перемещают деталь 1 на один шаг линии и она с неподвижно установленных между станками направляющих

2 переходит на подвижные направляющие д

6 устройства.

При этом деталь может либо несколько не дойти до фиксаторов 7 из-за неточности срабатывания шагового штангового транспортера, либо проскочить по инерции. зо

Затем штанга с собачками возвращается в исходное положение. При этом собачки проскакивают через деталь. В этот период рычаги 10 с помощью копнров 13 повернуты таким образом, что толкатели 11 отброшены в обе стороны от детали и находятся ниже плоскости движения последней по направляющим 2 и 6. При подъеме стола о вверх рычаги 10 также поднимаются вверх и одновременно с помощью копиров 4р

13 поворачиваются.

При этом толкатели 11 сближаются навстречу друг другу по обе стороны детали и перемещают ее вперед или назад до установки на фиксаторы 7. При дальнейшем 45 движении стола вверх происходит прижатие детали с помощью прижимов 16 и обработка шпинделями 15 инструментальной головки 14.

При ходе стола 5 вниз рычаги 10 опускаются и с помощью копиров 13 поворачиваются, В результате толкатели 11 отбрасываются в стороны и вниз, тем самым обеспечивается возможность перемещения детали на следующую позицию линии.

Таким образом, неточность установки и фиксации детали, имеющая место в устройствах с большими скоростями перемещения детали по позициям автоматической станочной линии здесь устранена за счет центрирования детали относительно инструментальной головки. В результате применения устройства увеличилась точность установки детали относительно оси инструментальной головки, резко сократились случаи поломки инструмента и брака при обработке деталей.

Формула изобретения

Устройство для передачи и фиксации деталей по позициям, содержащее штанговый конвейер с собачками, установленные на неподвижной раме направляющие для деталей и механизм фиксации деталей на позициях, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности фиксации деталей на позициях, устройство снабжено толкателями, установленными на каждой позиции с возможностью поворота навстречу друг другу и взаимодействия с деталью, при этом механизм фиксации выполнен в виде закрепленных на направляющих подпружиненных фиксаторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 589173, кл. В 65G 25/10, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 415206, кл, В 65G 25/00, 1964 (прототип).

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Т. Авдейчнк Техред Л. Куклина Корректор Р. Беркович

Заказ 1142/6 Изд. № 406 Тираж 842 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K- 35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2