Устройство для съема обработанныхдеталей ha токарных abtomatax

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< 837562

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к acr. свид-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 26.09.79 (21) 2823343/25-08 с присоединением заявки H (23) Приоритет

В 23 В 15/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 150681, Бюллетень Мо 22 (53) УДК 621.941.2 (088.8) Дата опубликования описания 15. 06. 81

M.Ã. Гуревич, А.А. Шорников и К.М. Ахметов .l,, (72) Авторы изобретения (7 1 ) 3 а яв и тель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ОБРАБСТАНН61Х ДЕТАЛЕЙ

НА TOKAPH6|X АВТОМАТАХ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для съема и обработки деталей со стороны отрезки.

Известно устройство для закрепления деталей со стороны обработки на токарных автоматах, содержащее механизм для съема обработанной детали со шпинделя автомата и транспортирования ее на заданную величину, установленный на продольном суппорте в инструментальной стойке. Указанныи механизм включает в себя подвижныи корпус, в котором установлен шпиндель с цангой и взаимодействующий с ней выталкиватель, а также фиксирующую муфту, выполненную в виде жестко соединенного с корпусом стакана и упруго соединенной с ним гильзы, упирающейся в кольцо, жестко соединенное с выталкивателем. В поперечном пазу стакана шарнирно установлен подпру- жиненный рычаг,, входящий в поперечный паз гильзы при их совмещении с взаимодействующей с кулачком, установленным на продольном штоке (11 .

Недостатком данного устройства является непостоянство усилия зажима детали в цанге, возникающее вслед.ствие изменения в пределах допуска наружного диаметра зажимаемой детали, износа цанги, действия вибрации, биения вращающихся частей устроиства и самой детали при неплотном прилегании лепестков цанги к поверхности конуса шпинделя. Это приводит к снижению надежности всего устройства, так как отсутствует принудительное поджатие цанги внутрь конуса шпинделя при ее транспортировании.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем

15 обеспечения постоянства усилия зажима детали.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для съема обработанных деталей на токарных

20 автоматах, содержащем установленную на продольном суппорте и соединенную со штоком независимой подачи ,автомата инструментальную стойку, расположенный внутри нее шпиндель

25 с зажимной цангой, взаимодействующий с цангой выталкиватель, снабженный кулачком,и муфту, выполненную в виде стакана и упруго соединенной с ним гильзы, установленной на шпинделе, в шпинделе выполнены продоль837562

40 ные пазы, а устройство снабжено размещенными в укаэанных пазах и шарнирно закрепленными в стакане крючками, имеЮщими возможность взаимодействия с внутренним торцом гильзы и с кулачком, при этом стакан жестко соединен со шпинделем.

На чертеже схематически представлено предложенное .устройство.

На продольном суппорте 1 автомата установлена инструментальная стойка 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим продольного суппорта от привода 3 независимой подачи автомата. B стойке 2 подвижно установлен шпиндель 4, жестко соединенный со стаканом 5.

Шпиндель 4 имеет в середине.продольные прорези б и кинематически связан с помощью шлицевого соединения с неподвижным в осевом направлении ведущим валом 7, который сообщает 2О шпинделю 4 вращение, синхронное с вращением шпинделя 8 автомата и направленное в ту же сторону. На конце шгинделя 4 закреплена насадка. 9, имеющая внутренний конус, в котором установлена зажимная цанга 10, постоянно нагруженная выталкивающим усилием пружины 11.

Внутри шпинделя 4 свободнс установлен выталкиватель 12 деталей. На одном конце выталкивателя 12 имеется пята 13 для выталкивания деталей иэ цанги 10, в середине установлен кулачок 14, а на другом конце — жесткий упор (на чертеже не показан), контактирующий с торцом неподвиж- 35 ного в осевом направлении вала 7.

В продольных пазах стакана 5 с помощью осей 15 шарнирно установлены крючки 16, находящиеся в продольном пазу б шпинделя 4 и выполненные в виде двуплечего рычага, короткое плечо которого подпружинено пружиной

17, а длинное контактирует имеющимся на его конце зубом с внутренним торцом гильзы 18, которая удерживает в сжатом состоянии установленную на шпинделе 4 между нею и стаканом 5 пружину 19 и упирается в кольцо 20.

Кольцо 20 контактирует с торцом регулируемоиос помощью резьбового соединения составной втулки 21, второй торец которой упирается в торец вала

7 и жестко соединен посредством штифта 22 через прорезь шпинделя 4 с выталкивателем 12.

В шпинделе 8 автомата зажат.пруток, на конце которого еще не отрезана снимаемая деталь 23. устройство работает следующим образом.

От привода 3 независимой подачи автомата инструментальная стойка 2, а следовательно, и все устройство получают поступательное движение по направляющим продольного суппорта

1 в сторону обрабатываемой детали 23.

Выталкиватель 12, подоидя к детали 23, останавливается, взаимодеиствуя жестким упором с торцом непод— вижного в осевом направлении вала 7.

Цанга 10 продолжает движение к детали

23 и ее рабочая поверхность оказывается под наружной поверхностью снимаемой детали 23. Далее цанга 10 упирается своим внутренним торцом торец пяты 13 и останавливается.

Шпиндель 4, продолжая движение, деформирует лепестки цанги 10 в радиальном направлении и зажимает деталь. Одновременно кулачок 14 выталкивателя 12 поворачивает крючки 16 на осях 15, сжимая пружину 17. Длинное плечо каждого крючка 16 утопает в пазу шпинделя 4 и освобождает гильзу 18, которая нагружает усилием пру>хины 19 втулку 20 и жестко связанный с ней выталкиватель 12. В результате торец пяты 13 выталкивателя 12 дополнительно нажимает на внутренний торец цанги 10 усилием пружины 19, обеспечивая осевое под>катие цанги внутрь конуса шпинделя.

После этого движение инструментальной стоики 2 в сторону детали прекращается и производится отрезка детали. Момент соскакивания гильзы 18 с крючка 16 регулируется положением стакана 5 на шпинделе 4 путем свинчивания его по резьбе.

После отрезки детали стойка 2 пс— лучает от привода 3 обратное поступательное движение. При этом устройство транспортирует снятую деталь

23 на заданное расстояние, обеспечивая надежное поджатие цанги 10 независимо от колебании диаметров.зажимаемых деталей и от износа цанги.

Место выгрузки детали из устройства устанавливается настройкой необходимой длины составной втулки 21, которая упирается в торец вала 7 и останавливается. Далее во втулку 21 упирается втулка 20 и останавливает жестко связанный с неи выталкиватель 12. Остальные детали устройства продолжают перемещаться в сторону вала 7. В результате перемещения шпинделя 4 относительно выталкивателя 12 происходит выталкивание детали из цанги 10, которая раскрывается под действием своей пружины 11.

Одновременно с выталкиванием детали происходит подготовка устройства к следующему циклу. При этом втулка 20 через гильзу 18 сжимает пружину 19 до тех пор, пока крючки

16 своими зубьями не заскочат за торец гильзы 18.

Таким образом, деталь удалена из устройства в заданное место, пружина

19 сжата, и устройство подготовлено к следующему циклу.

Технико-экономический эффект изобретения заключается в обеспечении постоянства усилия зажима детали в

837562

Составитель А. Лебедев

Техред Н.Келушак Корректор М. Коста

Редактор С. Лыжова

Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4298/17

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 цанге независимо от изменения наружного диаметра зажимаемои детали, от износа цанги, от наличия вибрации или биения вращающихся частей во время транспортирования детали, что в свою очередь обеспечивает качественную доработку зажатой детали со стороны отрезки и исключает преждевременное выпадение ее из цанги мимо отводящего лотка.

Формула изобретения

Устройство для съема обработанных деталей на токарных автоматах, содержащее установленную на продольном суппорте и соединенную со штоком независимой подачи автомата инструментальную стойку, .расположенный внутри нее шпиндель с зажимной цангой, взаимодействующий с цангой выталкиватель, снабженный кулачком, и муфту, выполненную в виде стакана и упруго соединенной с ним гильзы, установленной на шпинделе, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства путем обеспечения постоянства усилия зажима детали в шпинделе выполнены продольные

I пазы, а устройство снабжено размещенными в указанных пазах и шарнирно закрепленными в стакане крючками, имеющими возможность взаимодействия с внутренним торцом гильзы и с кулачком, при этом стакан жестко соединен со шпинделем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ð 406650, кл. В 23 В 31/30, 1970.