Волновая передача

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 240479 (21) 2757830/25-28

<»>, 838155 (51) и. кл.з

F H 1/00 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150681. бюллетень " 22 (5З) Удп 621.833..7 (088.8) Дата опубликования описания 150681 у

/ !

Я.Ш . Флейтман и A. Å.Ìàãèä

I .Ф ,/ . I .Волгоградский политехнический институт (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

154) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, а точнее к волновым передачам и может быть использовано в различныз отраслях народного хозяйства.

Известна торцовая волновая передача, содержащая жесткое колесс в виде конуса, взаимсдействующее с ним гибкое плоское колесо и генератор вслн (1) .

Известна также передача через герметичную стенку, содержащая жесткое колесо, взаимодействующее с ним плоское гибкое колесс в виде крышки с нарезанными на ней зубьями и генератор волн (21. 15 Однако в этих передачах враще- ние осуществляется за счет кругового движения волны упругой деформации. гибкого колеса, прогибаемого до сцепления с жестки колесом под 20 действием генератора. В зацеплении участвует только небольшая часть зубьев, что не псэволяет передавать сущес говенный крутящий момент. Кроме того, значительное усилйе ведущего звена тратится на деформирование упругого диска, еще более снижая выходную мощность -передачи. Также нарезка зубьев удорожает конструкцию передачи. ЗО

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновая перЕдача, содержащая плоское гибкое колесс, взаимодействующее с ним жесткое колесс и генератор волн 31.

Недостатками известной передачи являются малый крутящий момент на выходном валу передачи, так как при взаимодействии гибкого кслеса с жестким в процессе передачи движения участвуют лишь зубья, расположен ные в зоне прохождения волны упругой деформации гибкого диска, и сложность конструкции ввиду трудоемкой операции нарезки зубьев.

Цель изобретения — повышение крутящего момента и упрощение кснструкЦИИ» Укаэанная цель достигается тем, что плоское гибкое колесс выполнено с радиально расположенным гофрс а гейератор волн выполнен в виде толкателя гофра.

Толкатель гофра выпслнек в виде водила, установленного в полости гофра.

Толкатель гофра выпслнен в виде обоймы, установленнсй скаружи гофра.

838185

На фиг.1 изображена волновая передача, общий вид; на фиг.2 толкатель гофра, выполненный в виде обоимы;. на фиг..3 — плоское гибкое колесо; на фиг.4 - вариант вьполнения плоского гибкого колеса.

Волновая передача содержит плоское гибкое колесо 1 с радиально расположенным гофром 2, жесткое колесо 3, выполненное в виде диска ,и нер ор 4 волн, выполненны

ja виде толкателя 5 гофра. Толкатель

5 гофра может быть 1 выполнен в виде водила 6, установленного в полости гофра 2, либо в виде обоймы 7, установленной снаружи гофра 2. При фрикционном взаимодействии гибкого колеса 1 Й жесткого колеса 3 их соприкасающиеся поверхности могут быть снабжены насечкой, при необходимости передавать большие нагрузки на соприкасающихся поверхностях могут Щ быть выполнены торцовые зубья. Для более равномерного распределения сил сопротивления гибкое колесо

1 может быть выполнено с несколькими гофрами 2, соответственно должно быть увеличено число толкателей 5 гофра. Толкатель 5 гофра связан с ведущим валом 8, а жесткое колесс

3 соединено с ведомым валом 9.

Волновая передача .работает след "ore,èì образом.

При вращении генератора 4 волн от ведущего вала 8 толкатель 5 гофра, выполненный в виде водила

6 (см. фиг.1) или обоймы 7 (см. фиг.2), стремится переместить гофр

2 по плоскости гибкого колеса 1, т.е. толкатель 5 гофра вращает по окружности волну деформации, поворачивая гибкое колесо 1 на шаг, пропорциональный размеру гофра Z, 4() за один оборот. При этом гибкое колесо 1 увлекает за собой жесткое колесо 3, осуществляя редукцию за .счет шагового вращения.

Предлагаемое устройство обеспечивает значительное передаточное отношение передачи, определяемое размерами гофра, а так как последний может быть весьма малым, то при соответствующем размере гибкого колеса коэффициент редукции достаточно велик. Кроме того, передача обладает простотой изготовления и надежна в работе, малые значения угла поворота выходного вала гри вращении ведущего выполняются с высокой точностью, что позволяет использовать волновую передачу в точных

0 механизмах приборов.

Формула изобретения

1. Волновая передача, содержащая плоское гибкое колесо, взаимодействующее с ним жесткое колесо ,и генератор волн, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения крутящего момента и упрощения конструкции, плоское гибкое колесо выполнено с радиально расположенным гофром, а генератор волн выполнен в виде толкателя гофра.

2. Передача по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что толкатель гофра выполнен в виде водила, установленного в полости гофра.

3. Передача по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что толкатель гофра выполнен в виде обоимы, установленной снаружи гофра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 152761, кл. F 16 Н 1/00, .1961.

2. Авторское свидетельство СССР

М 179152, кл. F 16 Н 1/00, 1962.

3. Авторское свидетельство СССР

М 268829, кл. F 16 Н 1/00, 1962 (прототип) .

838185

Nvz x

Составитель В.Никишин

Техред H. Майорош Корректор М.Демчик

Редактор И.Петрушко

Заказ 4388/48 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4