Схват манипулятора

 

ОП ИСАЙИ Е

ИЗЬ6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6l) Дополнительное к авт. свид-ву № 623734 (22) Заявлено 10.12.79 (21) 2848836/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 25 J 15/00.Гесударствеииый квмитет

СCCP (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 30.07.81. Бюллетень № 28

Il0 делам изобретений н аткрмтий

Дата опубликования описания 31.07.81

1

3

t: ф

1

В. А. Скачек, А. И. Попов и А. И. Гридасов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технике манипулирования изделиями различных размеров и конфигураций, и может использоваться в захватных устройствах манипуляторов.

По основному авт. св. № 623734 известен схват манипулятора, содержащий зажимные губки, смонтированные на корпусе .с возможностью их параллельной сходимости и связанные с силовыми цилиндрами, которые выполнены с разнонаправленными штоками, жестко закрепленными на корпусе и расположенными в поперечной к оси губок плоскости, а жаждая губка соединена с одним из штоком скобой, установленной с возможностью перемещения вдоль оси штока (1) .

Недостатком известного схвата манипулятора является то, что надежность одновременного захвата двух и более деталей определяется величиной упругой деформации сжатия упругих пластинок, закрепленных на рабочих поверхностях губок. В связи с тем, что толщина упругих пластинок незначительна, то и деформация сжатия невелика. Увеличивать толшину упругих пластинок практически нецелесообразно, так как в этом случае на величину упругой деформации сжатия будет накладывать значитель-ное влияние неоднородность упругих характеристик материала пластинок.

Цель изобретения — повышение надежности захвата деталей.

Указанная цель достигается тем, что на зажимных губках схвата манипулятора. выполнены углубления со стороны эластичных пластин в местах их контакта с захватываемыми деталями.

1О

Выполнение углублений на зажимных губках позволяет использовать при зажи ме деталей упругую деформацию растяжения эластичных пластинок.

На фиг. 1 показаны зажимные губки охвата в разжатом состоянии; на фиг. 2— то же, в сжатом состоянии.

Схват манипулятора содержит зажимные губки 1, на которых закреплены упругие пластинки 2. На зажимных губках выполнены углубления 3 в местах контакта с деталями 4.

Схват работает следующим образом.

В исходном состоянии между рабочими поверхностями упругих пластинок 2 и де850374

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор А. Лежнина Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 6202/18 Тираж 1090 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 талью 4 есть зазор. При параллельном сближении зажимных губок 1 зазор выбирается, и упругие пластинки 2, зажимая деталь 4, деформируются под действием зажимного усилия силовых механизмов схвата вовнутрь углублений 3. При раздвижении зажимных губок упругие пластинки возвращаются в исходное положение.

Изобретение позволяет повысить производительность манипулятора за счет повышения надежности захвата деталей.

Формула изобретения

Схват манипулятора по авт. св. № 623734, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата деталей, на зажимных губках выполнены углубления со стороны эластичных пластин в местах их контакта с захватываемыми деталями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 623734, кл. В 25 J 15/00, 1977.