Шаговый конвейер
ОП ИСАНИИ
И ЗОВУЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Севетеиик
Сециапистнчееинк
Республик
Опубликовано 30.09.81, Бюллетень Ni36 (53 ) М. Кл. В 66 G 25/04 РвударатанивМ кеиитат СССР дв даем иеебратани» и открытий (53) УДК621.867 (088,8) Дата опубликования описания Од.,10.81 j Ви П. Сутырин и Н, М, Курча в ! .- ° о тт! 1 Липецкое специализированное проектно-констру торсЮ: технологическое бюро Министерстее тректорногоо и сельскохозяйств1внного машиностроения СССР (72) Авторы изобретения (7E) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к подъемно транспортному оборудованию, в частй -, стн к шаговым конвейерам, и может быть применено в машиностроении и приборостроении в качестве межоперационной траВспортной связи. Известен шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму с копирами и подвии ную раму, соединенную с приводным меха низмом, подпружиненную тележку на колесах Я-. Кедостатком уЪазанного шагового кон веймара является то, что подъем и спуска ние подвижной рамы прож водится одновременно с ее горизонтальным перемещением,, 15 вследствие чего подъем и опускание про- изводится не вертикально. Это не дает возможности использовать конвейер в автоматических линиях, где требуется точно устанавливать детали на пальцы !при авто- матической сборке, обработке без дополни-. телЬного механизма фиксации детали. Наиболее близок к предлагаемому вта.. ° говый конвейер, содержащий неподвижную 2 раму, подвижную раму, установленную на опорных роликах и расположенную между «огоаничителями хода, механизм подъема подвижной рамы с копиром и привод; Ьозвратно-поступательного перемещения иод вижной рамы (2), Недостаток этого - сложность койсфукции, т.е. сложность механизма подъерта подвижной рамы, включающегося в себябольшое количество элементов, в том числе плунжер, который фиксирует в нижнем положении подвижную раму, и взаимодействующие собачки, обеспечиваки ие под нятое положение подвижной рамы при ходе конвейера вперед с деталью. 11ель изобретения - упрощение конструкции конвейера. Указанная цель достигается тем, что l механизм подъема подвижной рамы выполнен в виде закрепленных на копире жесткого регулируемого и подпружиненного упоров, расположенного между ними и закрепленного на подвижной раме кронштейна и кинематически связанного с опорными ро867799 4 Выполнив рабочий ход, силовой цилиндр 1м автоматически переключается на возврат м. в исходное положение, при этом ролик 8 копиром 6 поворачивается так, что копир ия 5 проходит под ним (фиг. 5), пружина упора 4 разжимается, после чего упор 4 отхож- сит от кронштейна 3 подвижной рамы 2. йн В конце хода. силового цилиндра 7 подвижная рама 2 перемещается в исходное noip ложение упором 5, и далее цикл повторяется. Такое выполнение конвейера дает возможностьь кстенавливать транспортируемые детали на пальцы (при автоматической 1 сборке, обработке). 40 ликами рычага с ограничителем поворота в одну сторону и с роликом, установленнь с возможностью взаимодействия с копиро На фиг. 1 схематически изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2-5 — положен ролика при различных положениях копира. Шаговый конвейер состоит из неподви Ф ной рамы l, подвижной рамы 2, кронште 3 который расположен между подпружиненным 4 и жестким регулируемым 5 упорами, установленными на копире 6, сое диненным с приводным механизмом — силовым цилиндром 7. Копир 6 взаимодействует с роликом 8, связанным с подвиж ной рамой 2, тягой 9 через рычаги 10 и опорные ролики 11. Ролик:8 соединен с тягой 9 рычагом 12, имеющим упор 13. Для ограничения горизонтального перемещения подвижной рамы 2 предусмотрены ограничители хода 14 и 15. Конвейер работает следующим образом. Исходное положение элементов конвейера изображено на фиг. l. При TPBBcrtoprBровке изделий силовой цилиндр 7 перемещает копир 6 с закрепленными на нем упорами 4 и 5, при этом копир 6 входит в контакт с роликом 8 и отклоняет его до жесткого упора с тягой 9 (см. фиг. 2), после чего при дальнейшем перемещении копира 6 происходит перемещение ролика 8 вместе с тягой 9, которая, в свою очередь, поворачивает рычаги 10 с роликами 11. Подвижная рама совершает вертикальное перемещение, поднимаясь над неподвижной рамой. Ролик 8, достигнув поверхности копира 6, параллельной направлению его перемещения (фиг. 3), останавливается, а подпружиненный упор 4, войдя в контакт с кронштейном 3 подвижной рамы 2, перемещает ее по роликам 11 до ограничителя 14 хода, перенося изделие на следующую позицию, после чего прухаща упора 4- сжимается, а ролик 8 опускается по наклонной поверхности копира 6 (фиг. 4), подвижная рама 2 при этом опускается.,Формула изобретения Наговый конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную раму, установленную на опорных роликах и расположенную между ограничителями хода, механизм подъема подвижной рамы с копиром и при вод возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм подъема подвижной рамы выполнен в виде закрепленных gp на копире жесткого регулируемого и подпружиненного упоров, расположенного между ними и закрепленного ga подвижной раме кронштейне, и кинематически связанного с опорными роликами рычага с ограничителем поворота в одну сторону и с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с копжюм. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР % 515699, кл. В 65 О 25/04, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР % 649632, кл, В 65 G 25/04, 1976 45 (прототип) . 867799 Составитель Л. Расторгуева Редактор Н. Бушаева Техред Т,Маточка Корректор; Г. Огар Заказ 8208/23 Тираж 845 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, Г. Ужгород, ул. Проектная, 4
