Автоматическое устройство для контроля и сортировки колец

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

В 07 С 5/10//

Я 01 В 7/12

Гоаударатюный квинтет

СССР йо делан кзебретенкй н атхрытхв

Опубликовано-15,04,82. Бюллетень,йх 14 (5З ЩК 621. ..3 17(088.8) Дата олубликоваиия описания 18 04.82 (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

И COPTHPOBKH КОЛЕЦ

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к автоматическим устройствам для контроля однотипных деталей, например упорных колец, Известен автомат для контроля деталей типа колец, содержащий механизм поштучной выдачи деталей и механизм контроля, в котором контролируемая деталь базируется на внутреннюю фаску по поаерхности конусной оправки и к торпу под î . жимается подпруж иненным шарнирным подпятником, закрепленным на подьемнике, при этом механизм контроля имеет измерительные рычаги и электроконтактные датчики (1 .

Недостатком известного технического решения являются ограниченные техноло-. гические возможности, Известно также устройство для Roid роля и сортировки колен, содержащее смонтированные на основании механизм поштучной выдачи деталей, поворотный стол, механизм контроля, мехвйизм сор тировки и приводной распределительный вал с двумя кулачками 2, Недостаток известного устройства со стоит в том, что оно осуществляет «онтроль поршневых колец но сумме длин зазоров, поэтому необходимо трехкратное обжатие и последутааий контроль по неплоскостности изделия, Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства, Поставжннвя цель достигается за счет того, что автоматическое устройство для кснтроля и сортировки колен, содержащее смонтированные на основании механизм поштучной выдачи деталей, поворотный стол, механизм контроля, механизм сортировки и приводной распределительный вал с двумя кулачками, имеет мрхвнизм многократного обжима кольца, состоящий из ксхтусной втулки с направляющей шпонкой,. подпружиненного выталкивателя и узла подачи детали на позицию обжима, раэ.гещенного соосно с подпружиненным вы .талкнвателем и кинематически .связаннопружиненный циск 4, шток 5, соединен- . ный через ось 6 с кулисой 7 рычага 8, имеющего ролик 9, который контактирует с кулачком 10 на распределительном валу 11, а поцпружиненный выталкиватель выполнен в вице штока с тарелкой 12, которая имеет реборду 13 и паз цлянаправляющей шпонки 14 конусной втулки 3 с размещением данных узлов в корпусе 15;< закрепленном на подвижном основании устройства; Механизм контроля выполнен в виде диска 16, шарнирно сочлененного подпружиненным штоком 17 измерительной головки 18, установленной на корпусе механизма контроль 19. Диск 16 имеет вертикальное возвратно-поступа тельное перемещение от рычага 20, ролик 21 которого контактируется с кулачком 22 .на распределительном валу 11 в качательное цивжение за счет шарнирного соединения с поцпружиненным штоком 17.

Измерительная головка состоит из стакана 23, на котором установлены подпружиненные трехплечие рычапт 24 (второй не показан), стержня 25 арретирующего устройства, контактирующего с оцним из плеч трехплечего рычага 24, вторые плечи которых контактируют с электроконтактными цатчиками 26, регистрирующими отклонение размера кольца по диаметру, а третьи - с измеряемой цеталью, направляющей втулки 27 и измерительной втулки 28 .с цисками, причем измерительная втулка 28 с диском контактирует с электроконтактным цатчиком 29. Диск

30 направляющей втулки 27 имеет упоры

31 цля установки диска 16 параллельно диску 30. Диск 32 измерительной втулки

28 имеет реборду 33 цля базирования сменных изнашивающихся цеталей. Измеряемая цеталь 34 прецварительно базируется на упорах 31.

Управление работой механизмов осуществляется распределительным валом 11, получающим вращение от электродвигателя 35 через редуктор 36. Имеются пружины 37.и 38.

Автоматическое устройство цля конт» роля и сортировки колец работает слецующим образом, Деталь 34 из механизма поштучной выдачи цеталей 1 попадает на поворотный стол 4, который прерывистс вращательным движением перемещает деталь 34 под механизм многократного обжима кольца 3.

Подпружиненному циску 4 механизма многократного обжима кольца от кулачка 10 на распрецелительном валу 11 через ролик 9, кулисы 7, расположенные на ры3 9 1976 го с соответствующим кулачком распределительного вала, а механизм контроля кинематически связан с вторым кулачком распределительного вала и состоит из поцпружиненного штока, циска, шарнирно-со5 члененного со штоком, измерительной головки и группы электроконтактных датчиков.

Кроме того, узел подачи детали на позицию обжима выполнен в виде поцпружи-, ненного диска втулки, штока, размещенного во втулке кулисно-рычажного механизма с роликом, связанього с соответст вующим кулачком распределительного вала посредством ролика, и пружины возврата кулисы, а подпружиненный выталкиватель узла подачи детали на позицию обжима состоит из штока и тарелки, которая имеет реборцу и паз для взаимоцействия с направляющей шпонкой конусной втулки механизма многократного обжима кольца.

Кроме того, измерительная головка механизма контроля состоит из стакана с подпружиненными трехплечими рычагами, стержня арретирующего устройства, контактирующего с оцним из плеч кажцого трехплечего рычага, вторые плечи которых контактируют с электроконтактными датчиками цля регистрации отклонения по диа39 метру, а третьи —. с измеряемой деталью, измерительной и направляющей втулок с цисками, причем циск направляющей втулки имеет упоры для базирования цеталей, а ..циск измерительной втулки имеет реборды и связан с электроконтактными датчиками цля регистрации неплоскостности детали.

На фиг, 1 изображена кинематическая схема автоматического устройства цля контроля и сортировки колец; на фиг. 2—

49 механизм многократного обжима кольца; на фиг. 3 - механизм контроля со втулками, дисками, контролирующими неплоскостность детали:на фиг, 4 -. виц А на фиг, 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 3, на 4 фиг. 6 — верхнее положение механизма контроля, при котором осуществляется измерение циаметра и неплоскостности детали; на фиг. 7 — виц B на фиг. 4, Автоматическое устройство для контроля и сортировки колец содержит механизм поштучной выдачи деталей 1, поворотный стол с ячейками 2, имеющий прерывистое движение цля перемещения колец с позиции на позицию. Механизм мно-55 гократного обжима кольца выполнен в вице конусной втулки 3, а узел подачи де- талей на позицию обжима содержит поц5 9 19764 6, пОВоротной ч""е -8 сообщается трехкратный поцьем поштучной выца щ цеталей цин цикл при непоцвижном поворотном стол, механизм контрол, столе 2, тировки и привоцной распрецелительнь и

Ружиненного gHCRB 4 eea C цвумя к механизма многократного обжима кольца щ е е с я тем

5 что, с целью расширешя . р сположенная на его поверхности цеталь . технологических возможнос й, Р o) поцвоцится к механизм многократного Обжима к конусной втулке 3. Пи а ц льнейшем цвиже» сОстоящи и иэ кОКУсной Втулки с на пРавлЯ» нии циск 4, упи аясь в еб р р opsy 1 Э та» ющей шпонкой, поцпружиненного выталкирелки 12 поцпрухиненного вь талкивателя, Io вателя и узла поцачи цетали на позицию поцнимает тарелку 12 цо ас цо расчетного обжима, размещенного соосно с поцпрууровня, при этом деталь 34, перемешаясь жиненным выталкивателем и кинематичеспо конической поверхности конусной втулУ ки связанного с соответствующим кулачки 3, сжимается в рациальном наппавле» ° ком распрецелительного вала, а механизм нии. При опускании поцпружиненного цисконтроля кинематически связан с вторым ка 4 тарелка 12 возвращается в исходное к лачком асп е е кулачком распрецелительного вала и соположение за счет пружиныс38, располостоит из поцпружиненного штока, диска женкой в штоковой части, выталкивая из в шарнирно-сочлененного со штоком, измеконусной втулки 3 обжимаемую деталь 34.

После т ехк атного об рительной головки и группы электроконосле тРехкРатного обжима цеталь 34 о тактных датчиков. поворотным столом 2 перемещается на 2 У стройство поп. 1,о тли чациск 16 механизма контроля, который ю щ е е с я тем, что узел. поцачи цетаВрНВооНгса в цейстВие аналогично поцпру- ли на позицию обжима выполнен в вице жиненному диску 4 механизма многократ-. подпружиненного циска,. вт лки, штока ольца, т.е, поц цействием 25 размещенного во втулке, z лисн ьч жкулачка 22 на распределительном валу 1 1, ного механизма с роликом, связанного с контактирующего с поликом 21 рычага 20..

Р .. соответствующим кулачком распределитеДиск 16 по ни а цнимаясь до упоров 31, дьного вала посредством ролика, и прувыставляется параллельно писку 30 на- жин возврата кулисы, а поцпружиненный правляющей в лки 2 р тулки 27 и возцействует íà зо выталкиватель узла подачи цетали на постержень 25 арретирующего устройства, зицию обжима состоит из штока и тарелкоторый, освобожцая поцпружиненный ры- ки, которая имеет реборцу и паз цля Взачаг 24, позволяет ему отклоняться цо имоцействия с направляющей шпонкой коконтакта с цеталью 34 егис и я ат э P гистриРУя ца нусной втулки механизма многократного чиком 26 величину отклонения кольца це- обжима кольца жащая на поверхности циска 16 нем его положении, возцействует на диск ловка механизма контроля состоит из ста32 измерительной втулки 28 егис иту и в регистри- кана с поцпружиненными трехплечими ры»руя цатчиком 29 величи ве тикального перемещения послецней зависящего от вецн, висящего от ве- ства, контактирующего с оцним из плеч личины. неплоскостности цетали. кажцого трехплечего рычага, вторые пле Проконтролированная цеталь 34 вместе чи которых контактируют с электроконс циском 16 опускается в отверстие повотактными цатчиками цля регистрации отротного стола 2, который перемещает цеклонения по циаметру, а третьи - с изметель к механизму сортировки, гце в зави- ряемой деталью, измерительной и направсимости от сигналов датчиков 26 и 29 ляющей втулок с @исками пр чем ци и

Она попацает на лоток romrsec или брк - направляющей втулки имеет Упоры цж ванных деталей, базирования цетали, а циск измерительной . Такое конструктивное выполнение уст» втулки имеет.реборцы и связан с электройства позволяет произвоцить KQHrpoJlb роконтактным цатчиком цля регистрации

50 всех параметров деталей и существенно неплоскостности цетали. . сокращает время контроля колец. т,е, су- . Ист к нф сточники ин ормации, щественно РасширЯет техноло«ические Воз- принятые во внимание при экспертизе можности УстРойства, - 1. Камхин Я. B. u цр. Контрольные

Ф о м о Р м У л а и э о б Р е т н автоматы цля автоматических линий. М., тени я Б

1. Автоматическое устройство цля.кон- "Машиностроение, 1980, с 104, рис.59. троля и сортировки колец, соцержащее .. 2. Авторское свицетельство СССР смонтированнь е на основании механизм М 86050, кл. В 07 S/10, 1947.

Составитель Ю. Яковлев

Редактор Л, Тюрина Техред С.Миг.улова Корректор Л.Бокшан

Заказ 2220/8 Тираж 634 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4