Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента

 

878487

15 нолью 16, несущей двухзахватную руку 17 с инструментом. Привод пиноли осуществляется от гидроцилиндра 18.

Опорная тележка 2, жестко связанная с кареткой и перемещающаяся по траверсе 19, имеет вертикальный приводной вал

20, приводную шестерню 21, кремальерные шестерни 22, опорный ролик 23, установленнь.и под углом а к приводному валу в плоскости, перпендикулярной траверсе, стабилизирующие ролики 24 на поворотных подпру>киненпых рычагах 25, установленных на общей оси 26 и связанных с шарнирпь|м соединением 27. На траверсе выполнены направляющие для роликов 23 и

24 цилиндрических поверхностей кремальерных шестерен 22 и закреплены рейки 28.

Устройство работает следующим образом.

При включении муфты 7 вращение от приводного двигателя через зубчатые колеса 9, 10, 11 и 21 и валы 4 и 5 передается на приводной вал 20 и кремальерные шестерни 22, находящиеся в зацеплении с рейками 28 на траверсе 19, в результате чего устройство смены инструмента перемешается по последней от магазина инструментов к шпинделю станка. Затем происходит выдви>кение гидроцилиндра 18, инструмент посредством двухзахватной руки извлекается из шпинделя станка.

Поворот двухзахватной рукп на 180 происходит при включении муфты 8. В результате вращение передается на вал 6, червяк 12, червячное колесо 13, конические колеса 14 и 15, ппноль 16 н жестко связанную с ней двухзахватную руку 17.

Затем гидроцилиндр 18 перемещается в первоначальное полояение, устанавливая новый инструмент и шпиндель станка. После этого выключается муфта 8 и снова включается муфта 7, а приводному двигателю сообщается обратное вращение, в результате чего тележка с кареткой возвращается в исходное поло>кение.

При перемещении тележка опирается на направляющие траверсы при помощи ролика 23 и цилиндрических поверхностен кремальерных шестерен 22. Стабилизация

45 поло>кения тележки от опрокидывания в плоскости направляющих траверсы осуществляется зубьями реек 28 и кремальерных шестерен 22, а стабилизация в плоскости чертежа (фиг. 2), роликами 24, установлеными на подпружиненных рычагах

25, которые на криволинейном участке траверсы, поворачиваясь на оси 26, занимают полояение, обозначенное пунктиром на фиг. 2, компенсируя при этом необходимое измененпе положения роликов 24.

Шарнирное соединение 27 обеспечивает при этом равномерное смещение рычагов и удерживает их от совместного поворота вокруг оси 26, чем и достигается стабилизация тележки.

Формула изобретения

1. Металлорежущий станок с автоматической сменой инструмента по авт. св. № 770736, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения каретки снабжен дополнительными шестернями и рейкой, при этом обе шестерни выполнены кремальерными и установлены на приводном валу по одну сторону траверсы.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что механизм стабилизации положения каретки при ее перемещении выполнен в виде двух шарнирно связанных ме>кду собой подпружиненных рычагов, установленных одними концами на общей оси, соосной с приводным валом, и снабженных на других концах роликами, по одному на каждом, на осях симметричных и параллельных приводному валу.

3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что каретка снабжена опорным роликом, расположенным наклонно относительно приводного вала и контактирующим с траверсой, противоположной шестерням стороны.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 770736, кл. В 23 g 3/155, 1978.

878487

Ф 7i7 дур Р

Составитель М. Пуряев

Техред А. Галахова

Редактор Е. Хейфиц

Корректор И. Осиповская

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>

Заказ 1463/1110 Изд. № 583 Тираж 784 Подписное

НПО «Поискь Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5