Тормозная система транспортного средства

 

(1 1) 878628

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.02.80 (21) 2881125/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (51) М.К .

В 60Т 8/24

Государственный КОМНТ8Т

СССР (53) УДК 629.113-59 (088.8) по делам изобретений и открытий

Е. М. Гецович и М. А. Подригало

° 1. (72) Авторы изобретения

Харьковский автомобильно-дорожный институ им. Комсомола Украины (71) Заявитель (94) ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам и устройствам, обеспечивающим торможение транспортного средства, и может быть использовано в колесных безрельсовых ма- 5 шинах.

Наиболее близким из известных технических решений является тормозная система транспортного средства, содержащая источник давления с резервуаром для тормозной 10 жидкости, связанный магистралями с колесными тормозными цилиндрами, и устройство регулирования соотношения приводных усилий в колесных тормозных механизмах в зависимости от межосевого и 15 межбортового перераспределения сцепного веса, выполненное в виде клапанов, установленных в усказанных магистралях (1).

Известная система не обеспечивает точного регулирования тормозных усилий в 20 зависимости от величины вертикальных нагрузок на каждое из колес вследствие того, что ее характеристики являются кусочнолинейной апроксимацией идеальных кривых P =P (Pi) для межосевого регулиро- 25 вания и Рви=Рви(Рн) для межбортового регулирования. Кроме того, система не учитывает величину коэффициента сцепления, что не позволяет предотвратить блокирование колес. 30

Цель изобретения — повышение точности регулирования тормозных усилий путем обеспечения более точного соответствия характеристик регулирования действительному распределению вертикальных нагрузок на колеса и применения регулировки по коэффициенту сцепления, Указанная цель достигается тем, что клапаны выполнены в виде золотниковых устройств, штоки которых кинематически связаны с поплавком камеры, заполненной жидкостью и сообщенной с двумя цилиндрами, поршень одного из которых кинематически связан с неподпрессоренной массой транспортного средства, а другой ориентирован по направлению движения транспортного средства и оборудован подпружиненным поршнем.

Кроме того, золотниковое следящее устройство может быть выполнено в виде концентрично расположенных в корпусе золотника и втулки, образующей с корпусом две торцевые полости, в одной из которых размещена пружина, а другая сообщена с колесным тормозным цилиндром, причем в корпусе выполнены подводящий и отводящий каналы и отверстие, связанное с колесным тормозным цилиндром, а во втулке — распределительные отверстия, 878628

Л у д

1 j

2 g

Отводящий капал сообщен с резервуаром для тормозной жидкости, а штоки золотпиковых устройств в плане размещены в вершинах прямоугольника, подобного прямоугольнику, образованному колесами транспоотного средства.

При этом расстояние между штоками золотниковых устройств в продольном направлении пропорционально соотношению

h — где Й вЂ” высота центра масс транспортного средства, L — база, а в поперечном направлении пропорционально соотношеh нию вЂ, где С в ширина колеи транспортС ного средства; магистраль, сообщающая золотниковое устройство с колесным тормозным цилиндром, сообщена с магистралью, сообщающей золотниковое устройство с источником давления через обратный клапан.

На фиг. 1 показана схема тормозной системы транспортного средства для закрытого гидравлического привода; на фиг.2— то же, разрез по бачку и цилиндрам; на фиг. 3 — то же, разрез по следящему золотниковому устройству.

Система состоит из главного тормозного цилиндра 1, бачка 2, на котором размещены клапаны 3, сообщенные магистралями

4 с главным тормозным цилиндром 1, магистралями 5 — с приводными цилиндрами

6 колесных тормозных механизмов и магистралями 7 — с дополнительным бачком 8.

Бачок 8 сообщен с главным тормозным цилиндром 1 магистралью 9. Бачок 2 сообщен каналом 10 с цилиндром 11, поршень

12 которого связан с неподрессоренной массой транспортного средства и каналом

13 — с цилиндром 14, в котором установлен подпружиненный поршень 15. Внутри бачка 2 размещен поплавок 16, с которым кинематически связаны штоки 17 клапанов

3, Клапан 3 состоит из корпуса 18, в котором размещена втулка 19, образующая с корпусом 18 торцевые полости 20 и 21. В полости 20 размещена пружина 22, а полость 21 сообщена с магистралью 5 каналом 23. Во втулке 19 размещен золотник

24, связанный со штоком 17. В корпусе 18 выполнены расточки 25, 26, 27 и каналы

28, 29, 30. Канал 28 сообщен с магистралью 5, канал 29 — с магистралью 4, а канал 30 — с магистралью 7. Во втулке 19 выполнена расточка 31 и каналы 32, ЗЗ и

34, Магистрали 5 соединены с магистралями 4 через обратные клапаны 35.

При торможении рабочая среда от главного тормозного цилиндра по магистрали

4 поступает к клапану 35, запирает его и проходит далее по каналу 29, расточке 25, каналу 32, расточке 31, каналу 34, расточке 26, каналу 28 и магистрали 5 в приводные цилиндры 6 и через канал 23 — в полость 21. При возрастании давления в при5

Зо

4 водных цилиндрах 6 и полости 21 втулка

19 смещается, сжимая пружину 22 до тех пор, пока золотник 24 перекроет расточку

31, и повышение давления прекратится.

Давление, при котором происходит разьединение магистралей 4 и 5, зависит от величины зазора между золотником 24 и нижней кромкой расточки 31. Величина этого зазора задается положением штока

17, которое определяется положением поплавка 16. Положение поплавка 16 учитывает статическую нагрузку колеса транспортного средства, динамическое перераспределение нагрузки вследствие торможения или действия боковой силы (силы инерции на повороте, поперечный уклон дороги и т. д.) и изменяется в зависимости от коэффициента сцепления.

Учет статической нагрузки обеспечивается цилиндром 11. Количество жидкости, вытесненное поршнем 12 в бачок 2, пропорционально деформации подвески, а следовательно, и весу транспортного средства, Учет динамического перераспределения нагрузки обеспечивается изменением угла наклона поверхности жидкости, которое пропорционально указанному перераспределению.

Влияние коэффициента сцепления навеличину давления в приводе обеспечивается цилиндром 14, поршень 15 которого вытесняет в бачок 2 количество жидкости, пропорциональное силе инерции поршня 15.

Эта сила инерции зависит от замедления автомобиля, а замедление — от величины коэффициента сцепления.

Для того чтобы регулирование давления в приводных цилиндрах 6 соответствовало перераспределению нагрузок на колесах, прямоугольник, в вершинах которого размещены штоки 17, должен быть подобен прямоугольнику, образованному колесами транспортного средства. Коэффициент подобия может быть получен из следующих сообра>кений.

Межосевое перераспределение сцепного веса выражается добавкой на передней оси величины где h — высота центра масс;

6 — вес;

L — база;

j — замедление транспортного средства, а повышение уровня жидкости под штоками 17 клапанов 3, обеспечивающее повышение тормозных усилий на передних колесах, равно где 1 — расстояние между штоками 17клапанов 3 передних и задних колес, 8788628

Следовательно, величина 1 должна быть

h пропорционально отношению

Аналогично можно показать, что расстояние 1 между штоками 17 клапанов 3 правого и левого бортов должно быть nponoph ционально отношению, где с — ширина колеи транспортног "редства.

При оттормажива и давление в магистралях 4 падает и д ление из приводных цилиндров 6 и магис ..алей 5 сбрасывается через клапаны 35. Это приводит к снижению давления в полости 21, вследствие чего втулка 19 возвратится в исходное положение.

Поскольку уровень жидкости в бачке пропорционален весу автомобиля и коэффициенту сцепления, а изменение угла наклона поверхности обеспечивает при выполнении условия подобия точное соответствие тормозных усилий межосевому и межбортовому, перераспределению сцепного веса, предлагаемая система обеспечивает более точное регулирование тормозных усилий.

Формула изобретения

1. Тормозная система транспортного средства, содержащая источник давления с резервуаром для тормозной жидкости, связанный магистралями с колесными тормозными цилиндрами, и устройство регулирования соотношения приводных усилий зб в колесных тормозных механизмах в зависимости от межосевого и межбортового перераспределения сцепного веса, выполненное в виде клапанов, установленных в указанных магистралях, отличающаяся 40 что, с целью повышения точности регулирования тормозных усилий путем обеспечения более точного соответствия характеристик регулирования действительному распределению вертикальных нагрузок на ко- 45 леса и применения регулировки по коэффициенту сцепления, указанные клапаны выполнены в виде золотниковых устройств, штоки которых кинематически связаны с поплавком камеры, заполненной жидкостью и сообщенной с двумя цилиндрами, поршень одного из которых кинематически связан с неподрессоренной массой транспортного средства, а другой ориентирован по направлению движения транспортного средства и оборудован подпружиненным поршнем.

2. Тормозная система по п. 1, отл и ч аю щ а я с я тем, что золотниковое следящее устройство выполнено в виде концентрично расположенных в корпусе золотника и втулки, образующей с корпусом две торцевые полости, в одной из которых размещена пружина, а другая сообщена с колесным тормозным цилиндром, причем в корпусе выполнены подводящий и отводящий каналы и отверстие, связанное с колесным тормозным цилиндром, а во втулке — распределительные отверстия.

3. Тормозная система по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щ а я с я тем, что отводящий канал сообщен с резервуаром для тормозной жидкости.

4. Тормозная система по п. 1, отличаю щ а я с я тем, что штоки золотниковых устройств в плане размещены в вершинах прямоугольника, подобного прямоугольнику, образованному колесами траспортного средства.

5. Тормозная система по пп. 1, 4, отл ич а ю щ а я с я тем, что расстояние между штоками золотниковых устройств в продольном направлении пропорционально coh отношению —, где h — высота центра масс транспортного средства, L — база, а в поперечном направлении пропорционально соотношению —, где с — ширина колеи с транспортного средства.

6. Тормозная система по пп. 1 и 2, отл и ч а ю щ а я с я тем, что магистраль, сообщающая золотниковое устройство с колесным тормозным цилиндром, сообщена с магистралью, сообщающей золотниковое устройство с источником давления через обратныйй клапан.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии № 1524231, кл. F 2F (В 60Т 8/24), 1979.

878628

Составитель В. Ляско

Техред Л, Орлова

Редактор Н. Козлова

Корректор Л. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2330/15 Изд. № 557 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5