Система автоматического управления торможением

 

Е. N. Гецович изобретения (71) Заявитель

Харьковский автомобильно-дорожный институт им. Комсомола Украины (54 ) системА АВтОмАтическОГО упРАВления тОРмОжением

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам автоматического управления торможением.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является система автоматического управления торможением, состоящая иэ датчика динамического состояния колеса, электронного управляющего блока и установленного в магистрали, сообщающей источник давления с тормозной камерой, модулятора давления с впускным и выпускным клапанами, связанными со штоком, установленным с возможностью осевого переме- 15 щения под действием привода, электрически связанного с электронным управляющим блоком (1 ), Однако указанная система обладает значительной пульсацией давления в 20 приводе, что вызывает пульсацию нагрузок на элементы привода и снижает их долговечность. Периодическое изменение величины тормозной силы способствует возникновению продольных коле- 25 баний автомобиля и снижению комфортабельности движения при торможении.

Цель изобретения — повышение долговечности элементов привод и комфор- 30 табельности движения при торможении путем устранения пульсаций давления.

Указанная цель достигается тем, что впускной и выпускной клапаны выполнены в виде клапанов постоянного перепада давления с переменной точкой срабатывания, зависящей от положения штока, а привод штока выполнен реверсивным, при этом величина скорости перемещения штока пропорциональна величине сигнала электронного управляющего блока, а направление ттеремещения штока определено полярностью сигнала.

Кроме того, привод выполнен в виде электродвигателя постоянного тока и передачи винт-гайка, связанной со штоком, который соединен с клапанами через упругие элементы.

Кроме того, в магистрали, сооб-. щающей модулятор с тормозной камерой, установлен оттормаживающий клапан, управляемый давлением от источника давления

На фиг. 1 показана схема данной системы, на фиг. 2 - модулятор, разрез, на фиг. 3 — зависимость давления от углового замедления, обеспечиваемая предлагаемой системой.

872344

Формула изобретения = Upг, г

Система состоит из датчика 1 динамического состояния колеса (например, углового ускорения), электронного управляющего блока 2 и модулятора давления 3, связанного магистралью 4 с тормозной камерой 5, магистралью 6 с источником давления и магистралью 7 с атмосферой.

Модулятор 3 состоит из корпуса ь, и котором размещены впускной клапан

9, выпускной клапан 10, шток 11 управления, установленный в резьбовом отверстии втулки 12 и связанный с на. лом электродвигателя 13 с возможностью продольного перемещения. Шток 11 связан с клапанами 10 и 9 пружинами

14 и 15.Êëàïàíû 9 и 10 образуют с хор i5 пусом 8 полости 16, 17 и 18. Полость

16 сообщена с магистралью 6 и каналом 19 с полостью 20 клапана 21, полость 17 соединена через канал 22 и полость 23 с магистралью 4, а по- щ лость 18 — с магистралью 7. Клапан 21 каналом 24 соединен с атмосферой.

Шток 11 связан с пружиной 15 механизмом реверса перемещения, выполненным в виде шайбы 25, шарнирно соединенной с рычагами 26, установленными на осях

27, жестко связанными с корпусом 8.

Система работает следующим образом. управляющий Gnome 2 вычисляет раз— ность эталонного значения контролируемого параметра и величины, поступаю-. щей от датчика 1 и подает эту разность .на электродвигатель 13. В качестве контролируемого параметра может использоваться угловое ускорение коле— са щ или величина относительного про- 35 дольного скольжения S. Вначале торможения разность Þp- (k положительна.

Поэтому электродвигатель 13, вращая винт штока 11, сжимает пружины 14 и

15, смещая точки срабатывания клапа- 40 нов 9 и 10,в сторону повышения давления н полости 18, а следовательно, и в камере 5. Клапан 21 при этом закрыт давлением, поступающим от источника давления по магистрали 6 через полость 16 и канал 19 в полость

20. Повышение давления в камере 5 приводит к росту тормозного момента и колесо затормаживается. Вследствие этого растет величина Ю, а значит (Вр-(Юуменьшается, что приводит к уменьшению скорости вращения электродвигателя 13, При достижении величиной (Й значения 0!ip вращение электродвигателя 13 прекращается и наступает равномерное торможение автомобиля 55 с расчетным замедлением где r — радиус колеса. 60

При случайных отклонениях от с

Ehp в сторону увеличения разность

gp — 90 становится отрицательной и элекP тродвигатель вращается, в противоположном направлении, уменьшая величи- 65 ну сжатия пружин 14 и 15. При этом давление воздуха в полости 17 удерживает клапан 9 закрытым, а клапан

jl 0 открынается, вследствие чего .давление в камере 5 уменьшается, величина тормозного момента снижается, что приводит к снижению величины Ы .

Когда величина И) вернется к значению,ИЗр, вращение двигателя 13 прекращается и снова наступает раннонесное состояние с постоянным давлением в приводе.

Зависимости давления и приводе от величины Ю обеспечиваемая предлагаемой системой, показана на фиг. 3. Величина (Ир (или Sp) задается при настройке управляющего блока 2, а величина Рр обеспечивается, как было показано выше, автоматически.

Изменения давления в приводе в процессе устранения отклонений Ж от (В незначительны и не могут рассматР риваться как пульсация ° Несколько большая амплитуда пульсаций может возникнуть в переходном процессе в случае изменения коэффициента сцепления. Однако эти колебания быстро затухают, поскольку управляющее воздействие (сигналы блока 2) согласовано по величине и протиноположно по направлению отклонению параметра.

Описанная система позволяет практически устранить пульсацию данления в приводе, что повышает долговечность элементов привода и комфортабельность движения при торможении °

1. Система автоматического управления торможением, состоящая из датчика динамического состояния колеса, электронного управляющего блока и установленного в магистрали, сообщающей источник давления с тормозной камерой, модулятора давления с впускным и выпускным клапанами, связанными со штоком, установленным с возможностью осевого перемещения под действием привода, электрически связанного с электронным управляющим. блоком, отличающаяся тем, что, целью повышения долговечности элемен тов привода и комфортабельности движения при торможении путем устранения пульсаций давления, впускной и выпускной клапаны выполнены в ниде клапанов постоянного перепада давления с перемейной точкой срабатывания, зависящей от положения штока, а привод штока выполнен реверсивным, при этом величина скорости перемещения штока пропорциональна величине сигнала электронного управляющего блока, анаправление перемещения штока опреде лено полярностью сигнала.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что привод выпол872344 нен в виде электродвигателя постоянного тока и передачи винт-гайка, связанной со штоком, который соединен клапанами через упругие элементы.

3. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в магистрали, сообщающей модулятор с тормозной камерой, установлен оттормаживающий клапан с управлением от источника давления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Р 2033520, кл. B бО Т 8/90, 1971.

872344 фиг 3

Составитель В, Ляско

Редактор М, Бандура Техред A.Бабинец

Корректор Ю.Макаренко

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8911/30 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д. 4/5