Рабочее оборудование лесозаготовительной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С ЕТЕЛЬСТВУ

COIO3 COIOTCKHx

Соцмапнстнческик

Республик

<>889605

4i

Л г (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 110380 (21) 2899905/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.1281 Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 15. 12. 81 р )м. к.

В 66 F 9/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.868.274 (088.8) t

А.В.Жуков, А.И.Кирильчик, A.B.ÃåðìàöêÈé и В.А.Симанович (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Белорусский технологический институт им. С.М.Кирова (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к рабочему оборудованию лесозаготовительных ма-,. шин для бесчокерной трелевки деревь- ев и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно рабочее оборудование лесозаготовительной машины, содержащее стрелу и шарнирно связанную с ней рукоять, на конце которой смонтирован захватный орган (1) .

Однако в процессе работы известного устройства при подъеме, перемещении и погрузке хлыстов или деревьев на манипулятор и саму машину воздействуют как статические, так и значительные динамические нагрузки, составляющие 30-40% от статических, которые отрицательно влияют на продольную и поперечную устойчивость машины, создавая дополнительный опрокидывающий момент, а также на работоспособность ее узлов и агрегатов, резко снижая срок службы лесозаготовительной машины.

Цель изобретения — снижение динамических нагрузок.

Поставленная цель достигается тем, что рукоять выполнена из отдельных секций, каждая из которых состоит из корпуса и телескопически свя- ЗО эанного с ним подвижного элемента, причем последний каждой предыдущей секции соединен с корпусом последующей секции шаровым шарниром и установленными по периметру рукояти упругими элементами, фиксирующими положение секций рукояти при сдвигании подвижных элементов в корпусы секций.

На фиг.1 изображено рабочее о6орудован не лесозаготовительной машины, общий вид; на фиг.2 — конструкция соединения секций рукояти.

Рабочее оборудование лесозаготовительной машины 1 имеет манипулятор 2, состоящий из рукояти 3 и стрелы, приводимых в действие гидроманипуляторами 4 и 5, а также клещевого захвата 6. Стрела выполнена иэ отдельных секций, каждая из которых состоит из корпуса 7 и телескопически связанного с ним выдвижного звена 8. Выдвижные. звенья 8 при помощи шаровых шарниров 9 и установленных по периметру рукояти упругих элементов 10 соединены с корпусами 7 последующих секций. Упругие элементы 10 установлены в гнездах 11 фланцев 12 корпусов 7, упирающихся во фланец 13 выдвижного элемента 8, н

889605 крепятся в пазах 14„ где взаимодействуют с регулирующими втулками 15, установленными на резьбе во фланцах

13, и толкателями 16, которые упи- раются в выступы 17 корпуса 7.

Выдвижение элементов 8 из корпуса 7 осуществляется гидроцилиндра,ии 18 °

Нри выполнении технологических операций, для захвата далеко лежащих хлыстов, манипулятор 2 лесозаготовительной машины 1 удлиняется под дей-, ствием гидроцилиндров 18. Захватив хлысты клещевым захватом 6 под действием гидроцилиндров 5 и 6 манипулятор 2 поднимает их. При этом секции рукояти поворачиваются друг относительно друга на угол, соответствующий жесткости упругих элемен тов 10. Упругие элементы 10, деформируясь| гасят динамические нагрузки, сглаживая и равномерно передавая усилия на узлы и деталй манипулятора 2, Начальная жесткость упругих элементов 10 устанавливается путем гкручивания регулирующих втулок .15 во фланец 13. Для выполнения операции погрузки хлыстов, где необходимо точно положить хлысты в заданное место, необходимо уменьшить или исключить проворачивание в шарнире 9. Для этого гидроцияиндр 18 втягивает выдвижной элемент 8 до упора толкателем 16 в выступ 17 на корпус 7. При этом толкатели 16 давят на упругие элементы 10 и увеличивают их жесткость; соответст-, венно уменьшая поворот, секций в шарнирах 9.

Использование изобретения позволяет в 5-6 раз снизить динамические нагрузки на узлы и агрегаты лесоза-. готовительной машины, в 1,5-2 раза увеличить поперечную и продольную

5 устойчивость машины и на 15-20% уве.личить срок службы машины. Годовой экономический эффект от внедрения одной такой лесозаготовительной машины составляет не менее 25 тыс. р, 10 формула изобретения

Рабочее оборудование лесозаготрвиf5 тельной машины, содержащее стрелу и шарнирно связанную с ней рукоять, на конце которой смонтирован захватный орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, рукоять выполнена из отдельных секций, каждая из которых состоит из корпуса и телескопически связанного с ним подвижного элемента, причем последний каждой .предыдущей секции соединен с корпусом последую щей секции шаровым шарниром и установленными по периметру рукояти упругими элементами, фиксирующими положение секций рукояти при вдвигании подвижных элементов в корпусы секций;Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Алябьев В.И. Ильин В.Ф. Стефа" нов О,A. Самоходные лесопогрузчики. Лесная промышленность . М., 1974, . с. 53, рис. 38 (прототип) .

10 О

Составитель Н.Саргсян

Редактор Л.-Повхан Техред T. Иаточка ХорректорМ.Шарошн

Заказ 10879/39 тираж 932 Подннсное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауюская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент ., r. Уигород, ул. Проектная, 4