Гидравлическое следящее устройство к копировальным стайкам

 

Pk 94622

Кл асс 49а, 23

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРП ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б. Л. Коробочкин

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО К

КОПИРОВАЛЪНЪ|М СТАНКАМ

Заявлено 9 июня 1951 г. ва М 445057 в Министерство станкостроения <Х.CP

Предлагается гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам, применяемым в металлообрабатывающей промышленносгн.

Устройство позволяет обеспечить постоянство геометрической суммы подач рабочего инструмента независимо от наклона обрабатываемого профиля и колебаний нагрузки.

Существующие гидравлические следящие устройства, обеспечиваюгцие постоянство геометрической суммы подач рабочего инструмента н зависимо от наклона обрабатываемого профиля, известны, однако он обладают тем недостатком, .то являются громоздкими, сложными по в -яполнению, работающими с применением эксцентриков, воздействуюп1их на управляемые органы.

Описываемое гидравлическое следящее устройство снабжено регулятором с подпружиненным ступенчатым золотником и с коническим золотником в проходном сечении, которое включено между насосом и вход,ной полостью ведущего цилиндра подачи, а изолированные между собой полости его ступеней включены параллельно в каналы, соедшгяющие выходные полости цилиндров подач с соответствующими дросселями, чем осуществляется автоматическое регулирование геометрической суммы подач при обработке незамкнутых контуров на основе квадратичного закона потери давления жидкости. Для осуществления эллиптического закона изменения геометрической суммы подач в условиях работы с неодинаковыми максимальными подачами во взаимно-перпендикулярных направлениях площади ступеней золотника и проходные сечения дро:селей выбираются так, чтобы получить необходимое соотношение большой и малой полуосей эллипса, соответствующее требуемым максимал;ным подачам во взаимно-перпендикулярных направлениях

На чертеже изображены гидравлическое следящее устройство с автоматическим регулятором и схема включения его в сеть копировального станка.

В корпусе и 2 регулятора имеются четыре полости: 3, 4, 6 и 6, в которых ходят два золотника 7 и 8. Золотник 7 выполнен в виде ступенчатого плунжера, а золотник 8 имеет коническую часть, служашую для перекрытия входного отверстия полости 6. Золотник 7 давит на верхи и торец золотника 8, подпружиненного пружиной 9, Полость 8 соединена тр3 бопроводом с цилиндром 10 следящего золотника «щупа» и с дросселем 11 копировальной подачи гидросистсмы. Цилиндр 12 копировальной подачи сосдинеп трубопроводом с соответствуюшими полостями цилиндра 10 следящего золотника. Полость 4 соединена с «выходной» частью цилиндра 18 и дросселем 14 ведущего (перпендикулярного) движения.

Полость 5 соединена с напорной сетью насоса 16. Полость 6 соединена с

«входпой» частьlo цилиндра 18 ведущего движения. Дроссели 11 и 14 связаны жесткой кинематической передачей.

При копировании какого-либо профиля шток цилиндра 12 копиров>1льной подачи перемешается co cKopocTblo, соответствуlощей откоыти>о щели в цилиндре следяшего золотника и дросселе 11 копирующего двикеши. Шток цилиндра 18 ведущего движения перемещается со скоростью, соотвсгствующей открытию щели в полости 4 регулятора ступенчатым золо" íèêîì 7 и щели дросселя 14 ведущего движения, Копирующее движение осугцсствляется в обоих направлениях в соответствии с положением следящего золотника. Масло, вытесняемое из цилиндров 12 и 18 под воздействием давления в сети, протекает через соответствуюшис дроссели 11 и 14. При описанной системе соединения давления пер д дросселями и в полостях 8 и 4 ступенчатого золотника 7 будут пропо»циональны квадратам вытесняемых из цилиндров 12 и 18 в единицу времени объемов жидкости, и так как пру>KHIIH 9 подобрана так, что уравновешивает усилие, передаваемое ступенчатым золотником 7, то сумма сил давления в полостях 8 и 4 сгупенчатого золотника 7 будет приближаться к постоянному, равному усил»ю пружины 9, сумма квадратов вытесняемых из цилиндров 12 и 18 объемов жидкости будет также постоянной при данном открытии дросселей 11 и 14, и связанная с этим сумма скоростей штоков обоих названных цилиндров (а следовательно, и подач) при соответству>огцем подборе плошадей ступенчатого золотника 7 будег постоянна и не зависима от угла наклона копируемого профиля.

Когда обрабатываемыи профиль параллелен направлению движения штока цилиндра 18, следящий золотник перемещения не имеет, шток цилиндра 12 неподвижен, и жидкость из цилиндра 12 не вытесняется, а давление в полости 8 регулятора равно нулю Вследствие этого под действием пружины 9 золотник 8 поднимется на величину, соответствующую открытию щели между полостями 5 и 6 регулятора, обеспечива>ошей необходимую скорость движения штока цилиндра 18, установленну.о дросселем 14. Когда обрабатываемый прифиль перпендикулярен направлению движения штока цилиндра 18, следящий золотник имеет максимальное отклонение, вследствие чего шток цилиндра 12 движется со скоростью, соответствующей открытию дросселя 11, а давление в полости 8 регулятора возрастает, В результате этого золотник 8 регулятора опустится вниз и закроет доступ жидкости из полости 6 во «входную» час гь цилиндра 18 и тем прекратит движение штока цилиндра 18.

При обработке профилей, направленных под любым углом (в пределах 180 ), золотники 7 и 8 регулятора займут промежуточное описанным двум крайним положение, соответствующее такому соотношению скоростей штоков цилиндров 12 и 18, которое обеспечивает постоянство их ге >метрической суммы, изменяющейся по эллиптическому закону.

Предмет изобретения

1. Гидравлическое следящее устройство к копировальным станкам с обеспечением постоянства геометрической суммы подач, от л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью осушествления автоматического регулирования

)gg)

I å0MåTðè÷åñê0é суммы подач при обработке незамкнутых контуров на основе квадратичного закона потери давления жидкости, устройство снабжено регулятором с подпружиненным ступенчатым золотником и с коническим золотником в проходном сечении, которое включено между насосом и входной полостью ведущего цилиндра подачи, и изолированные между собой полости его ступеней включены параллельно ь каналь., соединяющие выходные полости цилиндров подач с соответствующи.чн дросселями.

2. Форма выполнения устройства по п. 1, о т 1 и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью осуществления эллиптического закона изменения геометрической суммы подач в условиях работы с неодинаковыми максимальными подачами во взаимно-перпендикулярны.; направления.;, площад» ступеней золотника и проходные сечения дросселей выбираются так, чтобы получить необходимое соотношение большой и малой полуосей эллипса, соответствующее требуемым максимальным подачаM во взаимнэперпендикулярных направлениях.

<0, /Р, 3