Пневмогидравлический цифровой позиционный привод

 

ий

Орджоникидзе и Волжское объединение по пройз ГОдстау легковых автомобилей (7I ) Заявители (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ. ЦИФРОВОЙ

ПОЗИЦИОН%1Й ПРИВОД

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станко-агрегатостроению, и может быть использовано в качестве позиционного привода суппортов станков, промышленных роботов и других гидрофициро% ванных исполнительных механизмов.

Известен пневмогидравлический цифровой привод, в котором перемещение исполнительного гидродвигате.10 ля определяется дозой рабочей жидкости, равной разности полного объема гидрополости мультипликатора и объема дозы жидкости, нагнетаемой мультипликатором в гидравлическую камеру цифрового задатчика при движении поршней разрядов в исходное положение. Предельная точность позиционирования гидродвигателя определяется дискретностью младшего разряда, а его максимальнбе перемещение объемом минимальной дозы задатчика, нагнетаемой при перемещении его выходного звена ).

При этом управление двигателя ве дется по косвенному параметру, что увеличивает его ошибку позиционирования.

Цель изобретения — обеспечение точности позиционирования.

Указанная цель достигается тем, что пара гидравлических обратных клапанов моста мультипликатора своими входами сообщена с его гидрополостями, а выходами — со входом регулируемого дросселя, сообщенного параллельно через обратный гидроклапан с бесштоковой полостью гидравлической камеры цифрЪвого задатчика координаты и со входом управляемого обратного гидроклапана, выход которого сообщен с компенсационной емкостью, а управляющая камера через двухпозиционный пневмораспределитель — с источником сжатого газа, при этом параллельный выход укаэанной пары обратных гидроклапанов подключен ко входу гидравличес90666

Принцип работы изобретения заключается в следующем.

При подаче команды на один или несколько электропневмоклапанов 17 цифрового пневмозадатчика 15 от электрической системы управления срабатывают поршни соответствующих раэ- М рядов и выходное звено 2 1 задатчика

15 перемещается на заданное рас" стояние, вытесняя поршнем 20 соот3 кого распределителя, сообщенного с напорной полостью гидродвигателя, сливная полость которого через указанный гидрораспределитель подключена ко входу гидравлического обратного клапана, выход которого сообщен с компенсационной емкостью.

На чертеже представлен пневмогидравлический цифровой позиционный привод. !О

Привод состоит из пневмогидравлического мультипликатора 1 двухстороннего действия, содержащего поршень

2 с плунжером 3, пневмополости которого сообщены с выходами трехпози- 15 ционного силового пневмораспределителя 4, запитаниого от пневмосети.

Гидравлические полости мультипликатора 1 связаны через обратные клапаны

5 и 6 со входом гидравлического распределителя 7 исполнительного цилиндра 8 и параллельно через обратные клапаны 9 и 10 с компенсационным бачком 11, а через регулируемый дроссель 12 и обратный клапан 13 — с гид- gg рокамерой 14 цифрового задатчика 15.

В правой торцевой крышке гидрокамеры 14 установлен концевой электровыключатель 16. К разрядам цифрово го .задатчика 15 подключены электропневмоклапаны 17, входы которых сообщены с пневмосетью . К гидрокамере . 14 цифрового пневматического задатчика 15 подключен своим входом управляемый гидроклапан 18, с управляющей полостью которого через электропневмоклапаиы 19 сообщается пневмосеть, а выход гидроклапама 18 сообщается с компенсационным бачком.

Задатчик 15 выполнен в виде З-разряд- 1 ного цифроаналогового преобразователя, имеет гидравлическую камеру

14 с поршнем 20, который связан с выходным звеном 21 эадатчика 15. Сливная полость гидроцилиндра 8 через гидрораспределитель 7 и обратный клапан 22 связана с.компенсациаиюйм бачком 11.

5 4 ветствующий объем масла через управляемый обратный гидроклапан 18 в компенсационный бачок 11, при этом гидроклапан 18 открыт управляющим давлением от пневмораспределителя 19, который срабатывает одновременно с подачей команды на любой из электропневмоклапанов 17. После срабаты" вания цифрового задатчика 15 пневмораспределитель 4 переключается в одно из рабочих положений, при этом закрывается обратный клапан 18 и поршень 2 со штоком 3 мультипликатора двухстороннего действия 1 перемещается влево или вправо в соответствии с управляющим сигналом, поданным на пневмораспределитель 4, нагнетая рабочую жидкость из соответствующей гидрополости через обратный клапан 5 (если поршень движется влево) или 6 (если поршень движется вправо) в соответствующий канал гидрораспределителя 7 исполнительного гндроцилиндра 8, слив от которого через распределитель 7 и обратный гидроклапан

23 поступает в компенсационный бачок

11. Одновременно определенная часть жидкости, количество которой регулируется дросселем 12, через управляемый дроссель 12, обратный клапан

l3 поступает в гидравлическую камеру 14 цифрового задатчика 15, возвращая его разряды в исходное положение при отключенных электропневмоклапаиах 17. Регистрация исходного положения разрядов цифрового пневмозадатчика 15 осуществляется концевым выключателем 16.

Заполнение гидрополостей мультипликатора 1 происходит через обратные клапаны 9 (если поршень 2 движется вправо) или 10 (если поршень

2 движется вЛево) из компенсационного бачка 11. Таким образом, при грубой разрешающей способности младшего разряда достигается необходимая точность перемещения исполнительного двигателя.

Формула изобретения

Пневмогидравлический цифровой позиционный привод, включающий пауижериый пневмогидравлический мультипликатор, сообщенный через иост обратных клапанов и цифровой задатчик координаты, включающий гидрокамеру

906665 со штоковой. и беслтоковой полостя" ми, с гидравлическим двигателем с напорной и сливной полостями и компенсационную емкость, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования, введены регулируемый дроссель, пара обратных клапанов и управляемый обратный клапан, входы моста обратных клапанов сообщены с гидрополостями мультипликатора, а выходы — с входом регулируемого дросселя, сообщенного параллельно через один из обратных клапанов с бесштоковой полостью гидрокамеры цифрового задатчика и с входом управляемого обратного клапана, выход которого сообщен с компенсационной емкостью, а управляющая камера через пневмо6 распределитель — с источником скатого газа, при этом параллельный выход моста обратных клапанов подключен через гидравлический распределитель к напорной полости гидродвигателя, сливная полость кото" рого через тот ае распределитель и другой обратный клапан сообщена с компенсационной емкостью.

2-. Привод по и. 1, о т л и ч аю щ н и с я тем, что в крышке гндрокамеры цифрового эадатчика со стороны штоковой полости установлен концевой выключатель. !

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

i. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2763858, кл. В 23(} 5/26,.

1979.