Пневмогидравлический позицион-ный привод

 

(72) Аетюры иэобретания

Э.М.Годин, В.И.Мацкевич, Я.О.Корф, Л.Н.Кебец, И.З.Береговой, А.Г.Дорофеев, В.A.×óðàeâ, Э.A.Íå÷àåâ и С.А.Альтшулер

Московский ордена Ленина авиационный институт им.Серго Орджоникидзе и Волжское объединение по производству легковых автоМобилей (7! ) Заявители (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЯ ПРИВОД

Изобретение относится к области. станков и агрегатостроения и может быть использовано в качестве позиционного привода суппортов станков, промыаленных манипуляторов и других исполнительных гидрофицированных механизмов.

Известны пневмогидравлические приводы шаговых перемещений, в которых устройство для регулировки 16 хода дозатора выполнено в виде электродвигателя, вал которого через редуктор связан с гайкой-упором посредством. винта, размещенного внутри полого плунжера мультипликатора,. f$ при этом гайка-упор зафиксирована от поворота относительно плунжера.

Винт выполнен прдпружиненным, носи- тель флажка выполнен в виде подпружиненного пальца, при этом винт Я© взаимодействует с пальцем через нажимную гайку. Сигналы команды подаются на обмотку шагового двигателя от системы управления и количество импульсов определяют коор- 25 динату перемещения гайки-задатчика(1

Недостатком известного привода является сложность конструкции задатчика и системы управления, формирующей командные импульсы, а также их ЗЕ высокая сложность в изготовлении и сложность в процессе наладки и эксплуатации.

От укаэанных недостатков свободен привод, схему управления которого содержит изобретение. В данном приводе система управления обеспечивает те же вОзможности рабочих циклов,но при этом выполнены в виде пневма- тического цифрового эадатчика,электропневмоклапаны которого управляются в релейном режиме напряжением пода- . ваемым на их обмотки. Кроме того, автоматическая регулировка хода мультипликатора обеспечивается непосредственно гидромеханической связью его поршня с задатчиком.

Цель изобретения — упрощение схемы управления, конструкции и повышение надежности в эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что плунжер мультипликатора выполнен полым и в нем . размещен поршень со стоком, жестко связанный с корпусом мультипликатора, введены обратный гидроклапан, управляемый обратный клапан с .управляющей камерой и компенсационный бачок, цифровой задатчик выполнен в виде а --разрядного цифроаналогового преобразователя с гидрав795870 лической камерой, в которой помещен поршень, связанный с выходным звеном эадатчика, при этом пневмополость плунжера пневмогидравлического мультипликатора связана с атмосферой через канал, выполненный в штоке поршня, другой канал в этом штоке сообщает гидрополость мультипликатора через обратный гидроклапан с гидравлической камерой цифрового задатчика и параллельно с выходом управляемого обратного клапана, вход !

О которого сообщен с компенсационным бачком, а управляющая камера с выходом силового пневмораспределителя.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Пневмогидравлический позиционный цифровои привод с объемным регулированием состоит из пневмогидравлического мультипликатора 1, в пневмополости которого расположен поршень 2 с полым 20 плунжером 3, внутри которого соосно расположен гидравлический поршень 4 со штоком 5, неподвижно закрепленным относительно задней крышки 6 мультипликатора 1. В штоке 5 выполнены каналы 25

7 и 8, сообщенные с полостями плунжера

3. В крышке 6 установлен конечный выключатель 9. В пневматической полости мультипликатора 1 связаны с выходами двухпозиционного силового пневмораспределителя 10 с двухсторонним электроуправлением, вход которого запитан от пневмосети и параллельно с управляющей камерой управляемого обратного клапана 11. Гидрополость муль-З5 типликатора 1 связана через обратный гидроклапан 12 со входом гидравлического распределителя 13 исполнительного гидродвигателя (на чертеже не показано) и через обратный гидроклана 14 с компенсационным бачком 15. Сливной канал 40 гидрораспределителя 13 через обратный гидроклапан 16 также сообщен с бачком 15, пневмополости которого подключены через пневморедуктор 17 и предохранительный клапан 18 к пневмосети.45 клапан 7 штока 5 сообщен через обратный гидроклапан 19 с выходом управляемого обратного клапана 11 и параллельно с гидрополостью цифрового эадатчика 20,а через обратный гидро- gp клапан 21 с компенсационным бачком 15.

В гидрополости цифрового задатчика

20 размещен поршень 22, штоком 23 которого является выходное звено разрядного цифрового эадатчика, пневмополости которого связаны с выходами управляющих пневмоклапанов 24 с электроуправлением, подключенных входами к пневмосети. В торцовой крышке мпадшего разряда цифрового задатчика 20 установлен конечный выключатель. 25. 60

- Принцип рабрты устройства заключается в .следующем.

При подаче команды на пневматический цифровой задатчик от электрической системы управления срабатывают 65 поршни требуемых разрядов и выходное звено задатчика 20 перемещается на требуемое расстояние, вытесняя поршнем

22 соответствующий объем масла через управляемый обратный клапан 11 в компенсационный бачок 15, при этом гидроклапан 14 открыт управляющим давлением от соответствующего выхода пневмораспределителя 10, находящегося в исходном (левом) положении. После срабатывания цифрового задатчика 20 пневмораспределитель 10 переключается в рабочее (правое)положение, при этом закрывается обратный управляемый клапан 11 и поршень 2 с плунжером 3 муль1 типликатора 1 перемещается влево, нагнетая рабочую жидкость иэ гидрополости через обратный гидроклапан 12 и соответствующие каналы гидрораспределителя 13 к исполнительному гидродвигателю, слив от которого через распределитель 13 и обратный гидро- клапан 16 поступает в компенсационный бачок 15. Одновременно рабочая жидкость из гидрополости плунжера 3 по каналу 7 нагнетается через обратный гидроклапан 19 в гйдравлическую полость цифрового задатчика 20, возвращая его разряды в исходное положение.

Перемещение поршня 2 с плунжером 3 а значит и перемещение исполнительного гидродвигателя происходит до тех пор, пока все поршни задействованных разрядов не вернутся в исходное положение, чем будет обеспечена передача заданной дозы рабочей жидкости к исполнительному гидродвигателю,а,следовательно,и обработка заданной координаты его перемещения. Регистрация исходного положения мультипликатора 1 осуществляется конечным выключателем

9, а регистрация рабочего положения поршня мультипликатора 1 осуществляется конечным выключателем 25. Для возврата поршня мультипликатора 1 в исход ное положение силовой пневмораспределитель 10 переключается в исходное положение, при этом заполнение гидрополостей мультипликатора и плунжера 3 осуществляется иэ компенсационного бачка 15 через обратные гидроклапаны 14 и 21 соответственно.

Для улучшения условия заполнения гидрополостей в компенсационном бачке 15 поддерживается некоторое избыточное давление, определяемое настройкой редуктора 17 и предохранительного клапана 18. формула изобретения

Пневмогидравлический позиционный привод, включающий силовой плунжерный пневмогидравлический мультипликатор с силовым пневмораспределителем, а также цифровой эадатчик координаты позиционирования плунжера пневмогидравлического мультипликатора, отличающийся тем, что, с

795870

Редактор A.Долинич

Составитель t0. Королев

Техред Н,Граб Корректор Н.Швыдкая

Заказ 9558/18 Тираж 779 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

313035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 целью упрощения конструкции и повышения надежности, плунжер мультипликатора выполнен полым и в нем разме- щен поршень со штоком, жестко связанный с корпусом мультипликатора, введены обратный гидроклапан, управляемый обратный клапан с управляющей камерой и компенсационный бачок, цифровой задатчик выполнен в виде д -разрядного цифроаналогового преобразователя с гидравлической камерой, в которой помещен поршень, связанный с выходным звеном задатчика, при этом пневмполость плунжера пневмогидравлического мультипликатора связана с атмосферой через канал, выполненный в штоке поршня, другой канал . в этом штоке сообщает гидрополость мультипликатора через обратный гидроклапан ,с гидравлической камерой циф-

:рового задатчика, и параллельно с выходом управляемого обратного клапана, вход которого сообщен с компенсационным бачком, а уцравляющая камера с выходом силового пневмораспредели- . теля.

Источники информаци, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

8 606266, кл. В 23 Ц 5/26, 1977.