Устройство для сборки деталей

 

„„иоЗ91

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиии

Социалистическии

Республик (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву. (22) 3a" ezeHo 191279 (21) 2855217/25»27 (5I )M. Кл . с присоединением заявки №

В 23 Р 19/02

3Ъоударотоаиый комитет

СССР

R0 делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УД3(658. 515 (088.8) Опубликовано 070382 Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 070382

Э.И. Житко, С.И. Кресик,, Е.Г.Давыденко, А(А МорД

В.С. Янушкевич и 10.И. Зуев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (5Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

3 ,Изобретение относится к области механо-сборочных работ, в частности к устройствам для сборки деталей ти-.. па разъемов, которые могут быть ис пользованы в автоматичеСких линиях.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее смонтированные на основаниях опоры для собираемых деталей, корпус, связанный со штоком силевого цилиндра и группу центрирую10 щих стержней с заходными конусами, установленных в корпусе 51).

Однако известное устройство не обеспечивает соосность и сборку нескольких узлов деталей типа разъемов одновременно.

Целью изобретения является обеспечение сборки нескольких узлов типа разъемов и повышение производительности.

Для достижения поставленной цеЛи устройство для сборки деталей, содер жащее смонтированные на основании опоры для собираемых деталей, корпус связанный со штоком силового цилиндра, и группу центрирующих стержней с заходными конусами,. установленных в корпусе, снабжено подпружиненными захватами с клиновыми скосами на концах и на захватных губках, попарно и шарнирно закрепленными на корпусе симметрично относительно центрирующих стержней, и кулачками с клиновыми скосами, попарно расположенными на основании симметрично относительно одной из опор с возможностью взаимодействия с клиновыми скосами на концах захватов, а также упорами,закрепленными на опорах, При этом центрирующие стержни расположены попарно в ряд и группами так, что стержни одной группы, находящиеся со стороны упоров, установлены со смещением вниз относительно стержней другой группы на величину корпуса одной из собираемых деталей.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид;на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 °

3 910391

Устройство для сборки группы разъемов содержит смонтированные на основании 1 опоры 2 и 3 для размещения собираемых деталей, например вилок 4 и розеток 5. На верхних направляющих основания установлена каретка б,связанная со штоком пневмоцилиндра 7 горизонтального хода. Силовой цилиндр

8, закрепленный на каретке б, через шток связан с корпусом 9. В корпусе 1в а

9 установлены группа центрирующих стержней 10 с эаходными конусами и н подпружиненные захваты 11 с клиновыми скосами 12, 13 на концах и на зах- ц ватных губках. На основании 1 попарно и симметрично относительно опоры

3 расположены кулачки 14 с клиновыми и скосами 15, взаимодействующими с кли- и новыми скосами 12 на концах захва- к тов 11. На опорах 2 и 3 установлены gy 5 упоры 16, ограничивающие подачу соби- о раемых деталей. ц

Устройство для сборки работает р следующим образом. в

Детали узла разъемов (вилки 4 и д т розетки 5) подаются транспортерами з (на черт. не показаны) на опоры 2 и м

3 до упоров 16, ограничивающих их в дальнейшее перемещение. П формула изобретения

Детали комплектуются группами по

9 или 12 штук. Наличие групп на опорах контролируется конечным выключателем (на черт. не показан). Установленный на каретке 6 силовой ци линдр 8 перемещает связанный с его штоком корпус 9 с размещенными в нем захватами 11 и центрирующими стержнями 10. . Плотно уложенные. собираемые детали дают значительную суммарную погрешность расположения центров отверстий. При опускании штока группа стержней, расположенных ближе к упору, входит в отверстия вилок. При дальнейшем опускании корпуса 9 стерж- 4з ни второй группы также входят в от" верстия вилок. Таким образом, обеспечивается центрирование всех вилок, установленных на опоре 2, за счет смещения стержней второй группы íà $0 высоту корпуса вилки 4. При этом суммарная погрешность расположения центров отверстий деталей - вилок делится между группами стержней одинаковой длины пополам: стержни пер-.. $$ вой группы центрируют детали распо. ложенные ближе к упорам 16, сдвигая вторую часть деталей ближе к центрам

4 коротких стержней. Это обеспечивает надежное центрирование всех вилок.

Шток пневмоцилиндра 8 перемещается в крайнее нижнее положение. При этом клиновые поверхности 13 губок захвата 11 скользят по торцовым поверхностям вилки, захваты 11 раздвигаются, растягивая пружину 17 °

Когда клиновые поверхности захвата

ыйдут за пределы корпуса вилки,пружина 17 возвращает захваты в исходое положение и вилки удерживаются ахватами. После этого шток пневмоилиндра 8 поднимается вверх в крайее верхнее положение, фиксируемое конечным выключателем (на черт. не оказан), который дает команду на еремещение пневмоцилиндром 7 карети б в зону сборки вилки с розеткой расположенной на опоре 3. При пускании захватов с вилками пневмоилиндром 8 происходит центрирование озеток 5 со стержнями 10. При этом момент начала центрирования розеок 5 группой коротких стержней ахваты 11, взаимодействуя с кулачкаи 14 клиновыми скосами 12 на хвостоиках, раскрываются и при дальнейшем еремещении вниз корпус 9 нажимает на. ножи 18 вилок 4 и соединяет. их с розетками 5.

Это положение фиксируется конечным выключателем, который дает команду на подъем штока пневмоцилиндра 8.

При движении вверх захваты 11 под действием кулачков 14 остаются в раскрытом положении и закрываются, находясь выше собранных разъемов,оставшихся на опоре 3, с которой они выталкиваются на следующую операцию при подаче следующей группы розеток.

Использование устройства для сборки группы разъемов позволит повысить производительность труда за счет автоматизации сборки и дает годовой технико-зкономический эффект

25200 руб.

Устройство для сборки деталей, содержащее смонтированные на основании опоры для собираемых деталей, корпус, связанный со штоком силового цилиндра, и группу центрирующих стержней с заходными конусами, установленных в корпусе, о т л и ч а ю0391 6 упорами, закрепленными на опорах, при этом центрирующие стержни расположены попарно в ряд и группами так, что стержни одной группы, находящиеся со стороны упоров, установлены со смещенйем вниз относительно стержней другой группы на величину высоты корпуса одной из собираемых деталей.

5 91 щ е е с я тем, что, с целью обеспечения сборки нескольких узлов деталей типа разъемов и повышения производительности, оно снабжено подпружиненными захватами с клиновыми скосами на концах и на захватных губках, попарно и шарнирно закрепленных на корпусе симметрично относительно центрирующих стержней, и кулачками с клиновыми скосами, попарно располо- 10 Источники информации, женными на основании симметрично от- принятые во внимание при экспертизе носительно одной из опор с возмож» 1. Авторское свидетельство СССР ностью взаимодействия с клиновыми tt 625898, кл. В 23 P 19/02, 197б скосами на концах захватов, а также (прототип). д ) г

910391

Составитель С. Воронкина

Редактор Л. Утехина Техред Ж,Кастелевич Корректор Г. Ре детник

Заказ 979/13 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Филиал ППП "Патент". r. Ужгород, л.Проектная, 4