Устройство для шагового перемещения

 

«„9lS OS

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистические

Рес ублик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 14. 07. 80 (2l ) 2986400/27-03 с присоединением заявки Ю(5Ф }М. Кл.

8 65 G 25/00

focQA3pcT8GlNblk кеинтет

СССР (23) Приоритетло делан нзобретений и открытий

Опубликовано 07. 04.82. Бюллетень йе 13

Дата опубликования описания 09. 04.82 (53) УДК 621.867(088.81

1, И. С .. Злотников, А. В. Тарханов, О.,Б .". Дми т. Диев и П. П. Матвеев j (72) Авторы изобретения

f

Ф (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам шагового перемещения изделий типа листов с ребрами жесткости, применяемых в судостроении, 5 и может быть использовано в других отраслях народного хозяйства, где из гота вливают ся подобные металлоконструкции.

Известно устройство для перемещения изделий, содержащее раму, подвижную штангу, связанную с приводом ее перемещения, и элементы для направле ния подвижной штанги C1).

Наиболее близким техническим ра" шением к данному изобретению является устройство для шагового перемещения, содержащее установленную в направляющих балку с бортами, приводом и подвижными вдоль нее захватами (2l.

Основным недостатком этого устройства является то, что упоры балки установлены жестко и балка может перемещаться лишь с определенными нерегулируемым в процессе работы шагом, кроме того, данное устройство имеет два привода, что усложняет его конструкцию.

К недостаткам устройства следует отнести и тот факт, что в нем не ре-. шена задача крепления перемещаемого изделия на балке, что существенно при точных перемещениях крупногабаритных изделий.

Целью изобретения является повышение надежности и точности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство шагового перемещения, включающее установленную в направляющих балку с бортами, приводом и подвижными вдоль нее захватами, снабжено установленными перпендикулярно к бортам балки фиксаторами с приводом их осевого перемещения и связанными с захватами подпружиненными ползуна" ми с рабочими поверхностями, одна из которых выполнена плоской и расФормула изобретения

3 91820 положена с возможностью взаимодействия с бортом балки, а другая поверхность выполнена из двух смежных плос" ких граней, расположенных под углом одна к другой и взаимодействующих с торцами фиксаторов.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг 3 - поперечный разрез А-А . Фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б фиг. 3

Устройство состоит из установленных на фундаменте 1 направляющих 2, в которых перемещается балка 3 с бортами 4. На одном иэ торцов балки жестко установлена проушина 5, при помощи которой балка шарнирно соеди нена со штоком 6 силового гидроцилиндра ° Корпус 7 последнего жестко соединен с корпусом механизма 8 отсчета шагового перемещения, который в свою очередь шарнирно соединен со стойкой

9, установленной на основании

В борту 4 балки 3 по.всей длине

- установлены с определенным шагом фиксаторы 10 с приводами 11. Фиксаторы расположены перпендикулярно по отношению к бортам 4.

Вдоль балки 3 на роликах 12 перемеща ются захваты 13, соединяемые в рабочем положении с перемещаемым иэделием 14, которое катится по роли.кам 15. В корпусе 16 захвата имеется паэ, по которому перемещаются подпружиненные ползуны 17, взаимодействующие своей плоской рабочей поверхностью с бортом 4 балки. Другая поверхность ползуна состоит иэ двух смежных плоских граней, расположенных под углом друг к другу и взаимодействующих с торцами фиксаторов. Иежду ю корпусом 16 и полэуном 17 установлены пружины 18, возвращающие ползуны в исходное положение после отвода фиксаторов 10.

Устройство шагового перемещения . 4$ работает следующим образом.

В исходном положении фиксаторы находятся во втянутом состоянии, так же как и шток 6 силового цилиндра.

Таким образом, штоки плунжеров не ме- В шают перемещению захватов 13 вдоль балки 3. Этому перемещению не препятствует и ползун 17, так как он отве- . ден от борта 4 балки 3 при помощи пружин 18. Изделие 14, например, плос- 5 кое полотнище, подается на устройства и устанавливается в его начале в крайнее левое положение (фиг. 1) та- .

5. ф ким образом, чтобы оно оказалось между захватами 13. Захваты 13 подводят" ся к кромке полотнища и зажимают его.

Затем на отсчетном механизме задается величина шага перемещения полотни" ща и устройство готово к работе. По команде с пульта. управления фиксаторы выдвигаются и прижимают ползун 17, перемещающийся по пазу корпуса 16,к борту 4.При этом фиксаторы 10 контактируют с разными гранями ползуна 17,обеспечи- вая надежную фиксацию захвата в любом месте балки 3. Далее фиксаторы 10 запираются гидрозамком в цепи питания приводов 11. Включается. силовой гидроцилиндр и балка 3 перемещается по направляющим 2 на величину шага, причем тяговое усилие через фиксаторы и полэуны 17 передается на корпус 16 захватов 13, и последние начинают пе" ремещаться с балкой 3 как одно целое.

После прохождения величины шага силовой гидроцилиндр по сигналу отсчетного устройства отключается, фиксаторы втягиваются, ползун 17 под действием пружин 18 отходит от борта

4, а силовой гидроцилиндр 7 возвращает балку 3 в исходное положение.

При этом полотнище 14 с захватами 13 остается на новом месте. Продвижение на следующий шаг осуществляется аналогично первому шагу.

При использовании данного устройства для шагового перемещения полотнищ трудоемкость крепления изделий снижается, повышается надежность и точность работы устройства, так как полностbe исключается проскальзывание захвата с изделием относительно бал-, ки за счет фиксации захватов на балке путем заклинивания фиксаторов.

Устройство для шагового перемещения, включающее установленную в направляющих балку с бортами, приводом и подвижными вдоль нее захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения надежности и точности еro работы, оно снабжено установленными перпендикулярно к бортам балки фиксаторами с приводом их осевого перемещения и связанными с зах-. ватами подпружиненными ползунами с рабочими поверхностями, одна из которых выполнена плоской и расположена с возможностью взаимодействия с бортом балки, а другая поверхность выб

1. Авторское свидетельство СССР

N 515699, кп. В 65 G 25/04, 3973.

5 918205 полнена из двух смежных плоских гра. ней, расположенных под углом одна к другой и.взаимодействующих с торцами фиксаторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2. Авторское свидетельсвто СССР

s И 655489в кл. В 23 K 37/04, 1977 (прототип).

А-А

Фиг:5

918205

Составитель Г. Иалышко

Редактор Н. Аристова Техред С ° ИигУHo Корректор И ° Пожо

Заказ 2021/25 Тираж 972 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. ц. 4/

Филиал ППП "Патент, г..Ужгород, ул. Проектная, 4