Устройство для укладки заготовок в ручей штампа

 

Союз Советсккк

Соцнапистичесиик

Респубпнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<п> 929296 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву— (22)Заявлено 13. !0.80 (2!) 2993075/25-27 (51)М. Кл.

В 21т !3/!О с присоединением заявки №вЂ”

3Ъеударствееы1 квинтет

CCCP ае далаи взебрвтеви1 н вткрвпк1 (53) УДК62!.h..077(088.8) (23) Приоритет—

Опубликовано 23 ° 05.82. Бюллетень ¹ !9

Дата опубликования описания 23.05.82

В. А. Баталов, М. С. Коган; Ю. Т. Ага@онов, В. М-.--..Тимофеев, В. С. Скоблин, Н. С. Мерзляков, С. П; Зуев, В.. Д. Смйрйов и Л. В. Пинес (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЗАГОТОВОК

В РУЧЕЙ ШТАМПА

3 !

Изобретение относится к механизации процессов обработки металлов дав лением, в частности к устройствам подачи нагретых заготовок с транспортера в ручей штампа.

Известно устройство для укладки заготовок в штамп, установленное с фронтальной стороны пресса и содержащее механизмы подъема, вращения кисти, поворота и перемещения руки, а также захватное устройство с губками, которые через двуплечие рычаги связаны со штоком привода (! 1.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, а именно, наличие механизмов захвата заготовки, подъема и поворота руки, а также вращения кисти, трудность замены инструмента из-за загромождения рабочей зоны с фронтальной стороны пресса, повышенное время цикла изготовления поковки и увеличенное время пассивного контакта заготовки со штампом, вследствие необходимости установки на работе дополнительной руки, связанной с первой рукой для перекладки поковок из ручья в ручей, Известно также устройство для загрузки нагретых заготовок, установленное у бокового окна пресса и содержащее каретку (механизм горизонтального перемещения), движение которой осуществляется по направляющим роликам, склиз подачи заготовок к клещевому захвату, клещевой захват с приводом и силовой цилиндр осуществляющий роль механизма подъема, при этом клещевой захват кинематически связан с кареткой и силовым цилиндром Г2).

Известное устройство содержит механизмы горизонтального перемещения, зажима заготовки и подъема, вследствие чего является сложным по конструкции. Для штамповки ряда поковок необходима укладка заготовок в ручей штампа на образующую (боковую поверхФормула изобретения

3 92929 ность), чего известный загрузчик ие обеспечивает, Цель изобретения — повышение надежности, расширение технологических воэможностей и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки заготовок в ручей штампа, содержащем механизм горизонтального перемещения, захват, установленный на механизме горизонтального перемещения и механизм подъема захвата, захват выполнен в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами и закреплен консольно относительно механизма подъема захвата.

На фиг.. I показано устройство, для укладки заготовок в ручей штампа, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — узел I на . фиг. 1 в момент укладки заготовки в ручей штампа; на фиг. 4 — сечение

А-А на фиг. 3.

Устройство содержит захват 1, выполненный в виде Г-образной пластины с подпружиненными ф 1ксаторами 2, механизм 3 горизонтального перемещения, механизм 4 подъема. Захват 1 установлен на механизме 3 горизонтального перемещения консольно относительно механизма 4 подъема. Подача заготовок

5 к захвату осуществляется по транспортеру 6, движение заготовок к штампу 7 - па направляющей 8.

Устройство работает следующим об35 р аэом. . После нагрева в индукционном нагревателе заготовка 5 но транспортеру

6 попадает на направляющую 8. Включается механизм 4 подъема, опускает эах40 ват и накрывает заготовку 5. При этом фиксаторы 2, воздействуя на заготовку, приподнимают ее передний конец, задний конец остается на направляющей.

Подается команда на выдвижение меха45 низма горизонтального перемещения, который по направляющей 8 и зеркалу ..штампа 7 вдвигает заготовку 5 в штамповочный ручей. Задний конец заготовки опускается в ручей и при обратном ходе механизма 3 горизонтального пе; ремещения прижимается к боковой стенке полости ручья и отделяется от фик6 4 саторов 2. При движении назад механизма перемещения 3 механизм подъема поднимает захват и устройство занимает исходное положение. .Пружины фиксаторов, выбираются таким образом, чтобы после опускания руки робота на заготовку конец последней зависал на фиксаторах.

Выполнение захвата в виде Г-образной пластины с фиксаторами позволяет укладывать заготовку в штамп, толкая ее по направляющей, установленной в рабочей зоне пресса. Подпружиненные фиксаторы, приподнимая передний конец заготовки, исключают возможность ее ! утык ания.

Установка захвата на механизме гориэонтальнбго перемещения консольно относительно механизма подъема, расположенного на полу пресса, позволяет вынести захват непосредственно над транспортером. По сравнению с известным, предлагаемое устройство для укладки заготовок в ручей штампа обеспечивает повышение надежности, расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

Устройство для укладки заготовок в ручей штампа, содержащее механизм горизонтального перемещения, захват, установленный на механизме горизонтального перемещения и механизм подьема захвата, о т л и ч а ю щ е е с и тем, что, с целью повышения надежности, расширения технологических воэможностей и упрощения конструкции, захват выполнен в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами и закреплен консольно относительно механизма подъема захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

i. Коган М. С. и др. Опыт эксплуатации промышленных .роботов "ЦиклонЗБ". — "Станки и инструмент", 1978, У 11.

2. Патент ЧССР, 9 176600, кл. В 65 С 49/00, 15.01.79 (прототип).

929296

Заказ 3365/!4

Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l)3035, Иосква, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Аржанова

Редактор С. Патрушева Техред И Гайду Корректор А. Ференц!