Ковочный манипулятор
Союэ Советски к
Социалистически к республик
O П И С А Н И Е (893385
ИЗЬБРЕТЕН ИЯ
Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. санд-ву (22) ЗаЯвлено 08.02.80 (2I ) 2880128/25-27 с «рисоедяненнем заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 30.12.81. Бюллетень М 48
Дата опубликования опнсания 01.01.82 (5l)M. Кл.
В 21 J 13/10
9еуйеуетееай кеиктет
CCCP
Io аеаи «еебретеккй а впрмтва (53) УДК 621.73. . 077 (088. 8) (72) Авторы изобретения
Б. А селищев, В. И. Деев и А. И. Бочаров
Экспериментальный, научно-исследоватепьскйй"институт кузнечно-прессового машиностроения (7l ) Заявитель (54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Изобретение относится к вспомогателт. ному оборудованию кузнечно прессовых цехов машиностроительных предприятий, в именно к конструкциям ковочных манипуляторов.
Известен ковочный манипулятор, содержащий основание, установленную на нем поворотную опору с рамой, хобот с клецами, смонтированный на подвеске в виде рычажного пвнтографа, а также при водные механизмы поворота, подъема и тO перемещения клешей (Q
Недостатками известного коночного манипулятора являются невысокие продолжительность и надежность его работы, а также неудовлетворительные условия его эксплуатации.
Цель изобретения - повышение производительности. и надежности работы ковочного манипулятора, а также улучшение условий его эксплуатации.
Для достижения укаэанной цели ковочный манипулятор, содержащий основание, установленную на нем поворотную опору с рамой, хобот с клешами, смонтирован% ный на подвеске в виде рычажного пантогрвфа, а также приводные механизмы поворота, подъема и перемещения клешей, снабжен размещенной на раме с возможностью перемещения приводной кареткой с установленным на ней кронштейном, а также цилиндром-уравновешивателем, размещенным на кронштейне, при этом рычаги подвески шарнирно смонтированы на кронштейне, а рычажный пантограф снабжен дополнительным рычагом, шарнирно установленным на одном иэ шарниров, соединяющих рычаги подвески с кронштейном, и связанным с механизмом nome ма и посредством серьги и соединенного с ней гидроцилиндра - с одним иэ рычагов подвески.
На фнг. 1 изображен ковочный манипулятор, общий внд; на фиг. 2 - раэреэт
А-А нв фиг. 1; нв фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.
Манипулятор содержит основание 1 с закрепленной на нем неподвижной частью
8933
85 4 дупреждает перегрузку механизмов. Поворот рамы, превышающий боковое движение клешей, происходит при включении электродвигателя 30 редуктора 23, шестерни которого обкатываются по венцу поворотного основания. Осевое (радиальное) движение клещей происходит при включении электродвигателя 31, соединенного с редуктором 24, выходная шестерня которого через рейку 26 перемейает каретку 6, в вместе с ней подвеску и клещи. Вращение клещей осуществляется от элекгродвигателя 32 через редукгор, вмонтированный в хобот 15. Наклон клещей осуществпяется за счет работы гидроцилиндра 17.
Использование изобретения позволяет повысить производительность и надежность работы коночного манипулятора, а также улучшить условна его эксплуатации.
2 поворотной опоры. На подвижной части
3 поворотной опоры смонтирована рама 4, в направляющих роликах 5 которой перемешается каретка 6. Нв кронштейне 7 каретки 6 с помощью осей 8 и 9 укреплены рычаги 10 и 11 пантографа, на замыкающем звене 12 с помощью упругих подвесок 13 и 14 прикреплен хобот 15, несущий на себе клеши 16. В нижний рычаг 11 пантографа подвески встроен гид- ig роцилиндр 17, Рычаг 18 соединен с пантографом с помощью ломакицейся серьги
19 и гидроцилиндра 20, к нему же присоединена шарико-винтовая пара 21 и цилиндр-уравновешиватель 22, облегчающий работу привода прн подъеме.
На раме 4 смонтирован беззаэорный редуктор 23, выходные шестерня которо
ro зацепляются с зубчатым венцом неподвижной части поворотной опоры основания. На той же раме 4 смонтирован и редуктор 24 осевого (радиального) пере мещения, выходная шестерня 25 которого соединена с рейкой 26, укрепленной шар- нирно на кронштейне 7. 25
Шарико-винтовая пара 21 соединена с электродвигателем 27 подъема, а цилиндр-буфер 20 - с пневмогидроаккумулятором 28 через трубопровод и обратный клапан с дросселем 29. Редукторы
23-и 24 и редуктор хобота 15 соедине ны с электродвигателями 30-32 соответственно.
Канипулятор работает следукнцим образом.
Подъем (или опускание) хобота пронсИ ходит при включении электродвигателя
27, соединенного с шврико-винтовой па рой 21, при этом рычаг 18 поворачивается и поднимает (или опускает) пантограф 10-11 вместе с хоботом и клещами.
Щ
При воздействии на клещи {через поков-. ку) со стороны бойка пресса ось хобота
l5 опускается зв счет вытеснения масла нз цилиндра 20 в пневмогидравлический аккумулятор 28. Последукнций подъем хобота происходит замедленно за счет обратного клапана с дросселем 29.
При опускании поковки на боек прессов серьга 19 переламывается в шарнире, соединяющем ее с рычагом 18, что преФормула изобретения
Ковочный манидулатор, содержащий основание, установленную нв нем поворотную опору с рамой, хобот с клещами, смонти- ) рованный нв подвеске в виде рычажного паитографв, в также приводные механизмы
nbSOPe}à, ПОДЪЕМВ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КЛЕЩЕЙ, отли чающийсятем, что; с целью повышения роиэводитепьности и надежности работы, в также улучшения условий эксплуатации, он снабжен размещенной нв раме с воэможностью перемещенка приводной кареткой с установленным на ней кронштейном, а также цилиндром-ураановешивателем, рвэмецениым на кронштейне, при этом рычаги подвески смонтированы на кронштейне, а рычажный цаитогрвф снабжен дополнительным рычагом, шарнирно установленным на одном иэ шарниров, соединяющих рычаги подвески с кронштейном, и связанным с механизмом подъема и посредством серьги и соединенного с ней гидроцилиндра - с одним иэ рычагов подвески.
Источники информации, принятые во внимание при экспеутйэе
1. Проспект фирмы "4nBr ornat
Станкоимпорт, 1 977.
893385
Составитель А. Рыбалов
Редактор Л, Филь ТехредЛ.Пекарь Корректор Г. Назарова
Заказ 11331/12 Тираж 743 Подписное
ВНИИПИ I осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
