Устройство для автоматической сборки деталей типа вал- втулка

 

ОПИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических (ii) 929387

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт.. свид-ву— (22) Заявлено 20.10.80 (21) 2994994/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 23 P 19/02

Гееудеретееенмй кемнтет

СССР пе делам нзебретеннй к еткрмтий (53) УДК 658.5 15 (088.8 ) Опубликовано 23.05.82. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 28.05.82 (72) Авторы изобретения

В. М. Бочков и О. P. Серкиз

Львовский ордена Ленина политехнический институт им.,Ленинского комсомола (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ

ДЕТА,ЛЕЙ ТИПА ВАЛ вЂ” ВТУЛКА

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для автоматической сборки деталей типа вал — втулка, и может быть использовано в различных отраслях промышленности при автоматизации сборочных работ.

Известно устройство для автоматической сборки деталей типа вал — втулка, содержащее смонтированные на кронштейне механизм запрессовки, выполненный в виде полого запрессовочного штока поршня силового цилиндра и механизм центрирования, выполненный в виде размещенной внутри полого штока центрирующей оправки, связанной с поршнем дополнительного цилиндра (1).

Однако известное устройство обладает тем недостатком, что сложно по конструктивному выполнению и имеет большие габариты, что не позволяет его использовать в составе агрегатных станков и линий.

Цель изобретения — упрощение конструкции с уменьшением габаритов.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для автоматической сборки деталей типа вал †втул, содержащем смонтированные на кронштейне ме2 ханизм запрессовки, выполненный в виде полого запрессовочного штока поршня силового цилиндра, и механизм центрирования, выполненный в виде размещенной внутри полого штока центрирующей оправки, связанной с поршнем дополнительного цилиндра, дополнительный цилиндр совмещен с основным цилиндром, а поршень дополнительного цилиндра выполнен полым и установлен соосно с поршнем силового цилиндра, 1О при этом полый запрессовочный шток пропущен через полый поршень, жестко соединенный центрирующей оправкой через штифт, установленный в продольных пазах, выполненных в полом запрессовочном штоке.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст15 ройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Устройство для автоматической сборки деталей типа вал — втулка содержит кронштейн 1, на котором установлен механизм запрессовки, выполненный в виде силового цилиндра 2 с полым запрессовочным штоком 3, связанным посредством разрезной втулки 4 и стопорного кольца 5 с поршнем

6 силового цилиндра 2. Механизм центрирования выполнен в виде размещенной внутри

92938?

3 полого заирессовочного штока 3 центрирующей оправки 7, связанной при помощи размещенного в пазах полого запрессовочного штока 3 штифта 8 с полым поршнем 9, установленным в полости силового цилиндра 2. При этом полость силового цилиндра

2 разделена поршнем 6 и полым поршнем 9 на полости а, в, и с, каждая из которых сообщена с системой управления (не показано).

На рабочем торце полого штока 3 заирессована бронзовая втулка 10, а в его

1О средней части выполнен в стенках продольный паз I! иод штифт 8.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сопрягаемых деталей на позицию сборки, полый запрессовочный шток

3 и центрирующая оправка 7 находится в крайнем нерабочем положении, при этом давление в полостях а и в силового цилиндра 2 отсутствует, а полость с находится иод давлением рабочей среды, например сжатого воздуха.

Деталь типа втулки 12 подается на сборочную позицию ио лотку 13 и удерживается на оси сборка подпружиненными сухарями (не показано). Деталь типа вала !4 подается на сборочную позицию в составе собранного ползуна транспортным диском 15.

Сжатый воздух подается в полость а, а полость с сообщается с атмосферой, при этом полый запрессовочный шток 3. связанный с поршнем 6, находится в исходном положении, а центрирующая оправка 7, связанная с полым поршнем 9, на который в направлении сборки воздействует давление рабочей среды, выдвигается и, пройдя сквозь отверстия (детали втулки 12), своей

35 цилиндрическои заточкой входит в отверстие вала 14, осуществляя при этом взаимное центрирование сопрягаемых деталей. Затем

4 полость а сообщается с атмосферой, а рабочее давление подается в полость в.

Полый запрессовочный шток перемещается в направлении сборки и запрессовывает втулку 12 на вал 14. По окончании процесса сборки происходит одновременная подача сжатого воздуха в полости а и с, при этом полость в сообщается с атмосферой через дроссель, в результате чего полый поршень 9 перемещается вверх, отводя центрирующую оправку 7 и в конце хода возвращает полый запрессовочный шток 3 в исходное положение. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сборки деталей типа вал — втулка, содержащее смонтированные на кронштейне механизм запрессовки, выполненный в виде полого запрессовочного штока поршня силового цилиндра, и механизм центрирования, выполненный в виде размещенной внутри полого штока центрирующей оправки, связанной с поршнем дополнительного цилиндра, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, дополнительный цилиндр совмещен с основным силовым цилиндром, поршень дополнительного цилиндра выполнен полым и установлен соосно с поршнем силового цилиндра, при этом полый запрессовочный шток пропущен через полый поршень, жестко соединенный с центрирующей оправкой через штифт, установленный в продольных пазах, выполненных в полом запрессовочном штоке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ю 733954, кл. В 23 P 19/02, 1977 (прототип).

929387

Составитель Ю. Сенин

Редактор Н. Пушненкова Техред А. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Заказ 3065/19 Тираж 115! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул: Проектная, 4