Устройство для смены рабочих головок

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистическик

Республик ои933374 (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 17. 10. 80 (21) 2992735/25 08 с присоединением заявки М (23) П риорнтет

Опубликовано 07. 06. 82 ° Бюллетень М 21

Дата опубликования описания 07. 06. 82 (51)M. Кл.

В 23 Q 3/155 тещдефетееииый комитет

СССР до делам иаебретеиий. и открытий (53) УДК 621.9.

° 06-114-529 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИЕНЫ РАБОЧИХ ГОЛОВОК

Изобретение относится к станкост роению, а именно к устройствам для . автоматической смены инструментов на фрезерно-расточных станках.

Известно устройство для смены рабочих головок на фрезерно-расточных станках, содержащее стол для размещения рабочих головок и механизм крепления их к торцу ползуна. Механизм крепления имеет вращающиеся скалки, проходящие сквозь отверстия стола, с возможностью сцепления со встроенными в корпуса рабочих головок зажимными винтами (1).

Недостатком известной конструкции является то, что осевое усилие перемещения скалок механизма зажима головки полностью передается на резьбу зажимных винтов, чем значительно снижается работоспособность и долговечность устройства, а также то, что в механизме зажима отсутствует контроль за процессом крепления рабочих головок. вследствие чего невозможно автоматизировать закрепление головок на торце ползуна.

Целью настоящего изобретения является повышение производительности т надежности и долговечности устройства.

Для достижения указанной цели рабочие головки снабжены следящим механизмом и упорными подшипниками, расположенными в их корпусах, а зажимные вин10 ты выполнены из двух частей, соединенных между собой через дополнительно введенную шлицевую втулку. Нижние части зажимных винтов установлены в

15 упорных подшипниках, .а их верхние резьбовые части снабжены упорными буртами и выполнены подпружиненными.

Кроме того, следящий механизм выполнен в виде датчика контроля и двух стержней, причем один иэ них встроен в нижнюю часть зажимного винта с воэможностью постоянного контакта с верхней частью. Второй стержвнь смонтиро" ван в скалке с возможностью контакта

3 93337 с первым стержнем и взаимодействия с датчиком контроля.

На фиг. t показан общий вид устройства для смены рабочих головок; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1.

Стол 1, поворотный вокруг оси I-I несет на себе поворотные вокруг своей оси II-II подпружиненные гнезда 2, на которых устанавливаются торцовые ц рабочие головки 3. Стол установлен на поворотном вокруг оси III-III рычаге 4 и посредством кронштейна 5 закреплен на основании станка 6. Снизу кронштейна 4 расположен механизм 15 крепления головок к торцу ползуна 7 фрезерно-расточной бабки, представляющий собой плиту 8, на которой установлены четыре приводных устройства 9, вращающих скалки 1О. Скалки мо- 20 гут получать поступательное перемещение вдоль. своей оси от гидроцилиндра

11. В нижнем положении скаЛки выведейы из отверстий 12 стола 1 и отверстий 13 гнезда 2 и дают воэможность повернуть стол 1 вокруг оси I — 1.для смены рабочих головок. В верхнем положении скалки сцепляются с зажимными винтами и могут производить зажим или отжим рабочей головки к торцу ползуна 7.

Зажимной винт рабочей головки состоит из двух частей ° Нижняя часть 14 закреплена в осевом направлении в корпусе рабочей головки 15 с помощью

35 упорных подшипников 16. Верхняя часть винта 17, имеющая резьбовой конец l8 и упорный бурт 19, получает вращение от скалок 10 механизма крепления ра— бочих головок посредством нижней части винта 14 через шлицевую втулку

20. Скрепление рабочей головки с ползуном 7 производится с помощью гайки

2l, неподвижно связанной с ползуном

7. Внутри нижней части зажимного винф5 та расположен стержень 22, который с помощью пружины 23 постоянно поджат к верхней части зажимного винта 17 и следует за ним на длине свинчивания в процессе зажима и отжима, Скалка приводится во вращение от

50 известных приводов вращательного движения, например электромеханической зажимной головки 24, имеющей контроль величины крутящего момента и автоматически отключающейся при достижении настроенной величины этого момента.

Снизу скалка 10 имеет шлицевой хвостовик, благодаря которому она приво4 ф дится во .вращение от зажимной головки 24 через редуктор 25 и может перемещаться вдоль своей оси посредством тяги 26, жестко связанной со штоком гидроцилиндра 11. Сверху скалка имеет прямоугольный зуб 27, которым она в своем верхнем положении зацепляется с торцовыми зубьями 28 зажимного винта рабочих головок 14 и приводит последний во вращение. Осевое усилие перемещения штока гидроцилиндра передается на скалку через пружину 29 и при зацеплении с эажимным винтом рабочей головки l4 воспринимается упорным подшипником 16. При этом верхняя часть зажимного винта 17 осевой нагрузки от скалок не несет, и резьбовой конец 18 винта нагружен только усилием пружины 23.

Внутри скалки расположен стержень

30, подпружиненный кверху пружиной

31. В верхнем положении скалки стержень 30 взаимодействует по стержнем

22, расположенным в зажимном винте рабочей головки, следя за перемещением верхней части зажимного винта 17 рабочей головки в процессе зажима и отжима на длине свинчивания. Перемещение стержня 30 через штифт 32, проходящий сквозь пазы в скалке, передается втулке 33 и связанной с ней наружной втулке 3ч, удерживаемой от вращения планкой 35. Втулка 34 представляет собой упор, перемещающийся вдоль оси скалки при перемещении стержня 30 и воздействующий нв датчик контроля 36, управляющий автоматическим циклом зажима и отжима. Датчик контроля 36 установлен на кронштейне

37, связанном с тягой 26.

Устройство работает следующим образом. Для закрепления рабочей головки 3, установленной в гнезде 2 в необходимом для работы положении на столе 1 устройства, ползун 7 Фрезерно-расточной бабки подводится к устройству таким образом, чтобы ось шпинделя ползуна совместилась с осью

II — II рабочей головки. Затем ползун перемещается вниз до стыковки с рабочей головкой 3. Для компенсации неточности осевого перемещения йолзуна при стыковке подпружиненное гнездо 2 ю проседает. C помощью гидроцилиндра 11 скалки 10 перемещаются в свое верхнее положение, в котором они зацепляются с зажимными винтами 14 рабочей головки. Далее включается вращение привода скалок в направлении зажима.

5 9333

В начале зажима и на определенном отрезке длины свинчивания реэьбового конца 18 верхней части эажимного винта 17 с гайкой полэуна 21 датчик контроля 36 находится в нажатом"положении, благодаря чему привод вращения скалок 10 имеет возможность производить заворачивание зажимных винтов вплоть до автоматической остановки

его по достижении заданного крутяще- 10

ro момента зажима рабочей головки к ползуну, причем после прохождения зажимным винтом заданной длины свинчивания датчик контроля 36 переходит в отжатое положение. По окончании процесса зажима скалки опускаются в свое нижнее положение, бабка с зажатой на полэуне рабочей головкой перемещается для работы в рабочую зону станка. 20

8 случае *e неисправности резьбы одного из зажимных винтов головки свинчивание не происходит ° Зажимной винт вращается, но не имеет осево". го перемещения, поэтому датчик кон- д троля 36 остается в нажатом положении, и через определенный промежуток времени от начала включения процесса зажима происходит автоматическая остановка привода вращения скалок с вы- Зв дачей сигнала о неисправности на пульте. управления устройства.

Для закрепления рабочей головки бабка с закрепленной на ползуне рабочей головкой перемещается к устройству таким образом, чтобы установить рабочую головку в гнездо 2. Затем скалки 10 подводятся в свое верхнее положение, и включается привод вращения скалок в направлении зажима. 8 процессе отжима после вывинчивания зажимного винта 17 иэ гайки 21 на заданную длину перемещения датчик контроля 36 нажимается, и через определенный промежуток времени происходит автоматическое отключение привода вращения скалок, скалки опускаются в свое нижнее положение. После окончания процесса отжима рабочая головка остается в гнезде 2 устройства, бабка перемещается в рабочую зону станка для работы вертикальным шпинделем без головки).

74 6

При необходимости же работы бабкой с рабочей головкой в другом ее положении относительно торца ползуна последний после отжима рабочей головки приподнимается, расстыковываясь с головкой. Гнездо 2 вместе с рабочей головкой поворачивается в необходимое положение для работы, и далее цикл повторяется.

Применение настоящего изобретения позволит повысить производительность и надежность устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для смены рабочих головок на фрезерно-расточных станках, содержащее стол для размещения рабочих головок и механизм крепления рабочих головок к торцу ползуна, имеющий вращающиеся скалки, проходящие сквозь отверстия стола с возможностью сцепления со встроенными в корпуса рабочих головок эажимными винтами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и долговечности устройства, рабочие головки снабжены следящим механизмом и упорными подшипниками, расположенными в их корпусах, а зажимные винты выполнены составными иэ двух частей соединенных между собой через дополнительно введенную шлицевую втулку, причем нижние части зажимных винтов установлены в упорных подшипниках, а их верхние резьбовые части снабжены упорными буртами и выполнены подпружиненными.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что следящий механизм выполнен в виде датчика кон троля и двух стержней, причем один из них встроен в нижнюю часть зажимного винта с возможностью постоянного контакта с верхней частью зажимного винта, а второй стержень смонтирован в скалке с возможностью контакта с первым стержнем и взаимодействия с датчиком контроля.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 613878 кл. В 23 Q 3/155, 1976.