Шаговый конвейер

 

О П И С А Н И Е (9335?1

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски к

Социапистнчесинк

Респубпнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено О1 . 07. 80 (2! ) 2974306/27-03 с присоединением заявки At (23) Приоритет

Опубликовано 07. 06. 82. Бюллетень М 21

Дата опубликования описания 09.06.82 (Sl)N. Кл.

В 65 G 25/00

9пударетеапыб квинтет ФСЙР

an делам вмбретеикй н юткрытв11 (бЗ) УДК 621 . 867(088. 8) . (72) Авторы изобретения

А.Л. Кулютин, В. Г. Шапиро и И.Д. Нудренко (7l ) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к конструк.. циям транспортирующих устройств цик лического действия, в частности, к шагающим конвейерам, используемым для транспортирования деталей между технологическими операциями.

Известен конвейер пильчатого типа, содержащий раму с приводом, подвижные и неподвижные гребенки с ложементами, форма и расположение которых одинаковы по всей длине конвейера и соответствуют профилю транспортируемого иэделия. На валу редуктора привода установлен кривошип, который через ры .аг передает колебать тельное движение шарнирному четырехзвеннику с установленными на нем подвижными гребенками. Неподвижные гребенки укреплены на раме транспортера. При каждом повороте приводного вала подвижные гребенки совершают сложное движение, в процессе которого поднимают детали с ложементов неподвижных гребенок, перемещают на величину шага и опускают на следующие по ходу ложементы неподвижных гребенок 11.

Недостатком .этого конвейера является невозможность его использования в тех случаях, когда при транспортировании деталей сложного профиля, например углового, имеется технологическая необходимость в совмещении поступательного перемещения деталей с, их кантованием.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является шаговый конвейер; содержащий неподвижную и подвижную гребенки с ложементами, имеющими опорные поверхности, и привод подвижных гре1бенок Г21, Недостатком данного конвейера являются его сравнительно .неудовлетворительные.технологические возможности в отношении совмещения операций перемещения изделий с операциями их кантования.

3 93

Целью изобретения является обес- печение кантования деталей в процессе.их перемещения.

Эта цель достигается тем, что ша. говый конвейер, содержащий неподвижные и подвижные гребенки с ложементами, имеющими наклонные опорные поверхности, и привод подвижных гребе-. нок, снабжен шарнирно прикрепленными в средней части неподвижных гребенок подпружиненными двуплечими рычагами и жестко прикрепленными к подвижным гребенкам пальцами, расположенными с возможностью взаимодействия с одними плечами двуплечих рычагов, другие плечи которых в крайнем верхнем положении расположены над гребенками, а расположенные от краев гребенок к их середине опорные поверхности каждого предыдущего ложемента имеют угол наклона меньше, чем угол наклона опорной поверхности каждого последующего ложемента.

На фиг. 1 показан шаговый конвейер в плане; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 7р на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 1.

Шаговый конвейер содержит раму

1, на которой закреплены неподвижные гребенки 2, в верхней части которых выполнены ложементы с опорными поверхностями 3. Аналогичные ложементы 4 имеются на подвижных гребенках 5. Подвижные гребенки установлены на двух коленчатых ва.лах 6, кинематически связанных с электродвигателем 7 посредством муфты 8, редуктора 9 и цепной передачи 10 (фиг. 2). На боковых поверхностях неподвижных гребенок 2 шарнирно установлены подпружиненные двуплечие рычаги 11. На подвижных гребенках 5 закреплены пальцы 12 (фиг. 3 и 4) . На одном из коленчатых валов 6 установлен рычаг 13, взаимодействующий с конечным выключателем 14 (фиг. 9) °

Для подачи деталей 15 на конвейер на раме 1 установлен ряд приводных роликов 16, соединенных через звездочки 17 цепной. передачей 18 с валом

19, имеющим привод (на чертеже не показан), а для фиксации продольного положения деталей 15 относитель3571

S !

О

И

2S

35 ю

55 ф но гребенок 2 и 5 имеется упор 20, на котором щарнирно закреплен рычаг 21, взаимодействующий с конечным выключателем 22 (фиг. 5, 6)

Для транспортировки деталей за пределы конвейера на раме 1 установлены приводные ролики 23, кинематически связанные с валом 19 цепной передачей 24 и звездочкой 25 (фиг. 1 и 2). 8 зоне роликов 23 имеется рычаг 26, взаимодействующий с конечным выключателем 27 (фиг. 7 и 8)

Шаговый конвейер может работать в режиме транспортировки и в режиме накопления.

8 режиме транспортировки конвейер работает следующим образом.1

Деталь 15 поступает на ролики 16 и по ним транспортируется до упора 20.

При этом рычаг 21 отклоняется от исходного положения и входит во взаимодействие с конечным выключателем

22, включающим электродвигатель 7 привода вращения коленчатых валов

6. За каждый оборот коленчатых валов

6 подвижные гребенки 5 совершают переносное, движение детали 15, осуествляя ее подъем. С ложементов неподвижных гребенок 2 либо роликов 16 деталь попадает в ложементы 4, перемещается на величину шага расположения ложементов, опускается на опорные поверхности ложементов 3. При этом, вследствие того, что опорные поверхности каждого из последующих ложементов по отношению к предыдущим повернуты на некоторый угол, то деталь 15 при перемещении на шаг повернется на такой же угол. При прохождении детали 15 через положение неустойчивого равновесия, производится доворот ее рычагами ll, на отогнутое плечо которых воздействуют пальцы 12 при движении подвижных гребенок вниз. В завершающей фазе транспортирования и кантования деталь 15 переносится на ролики 23 и при этом отклоняет от исходного положения рычаг 26, который входит во взаимодействие с конечным выключателем 27, выключающим электродвигатель 7. Одновременно включается привод вала 19 и деталь по роликам 23 транспортируется за .пределы конвейера, а по роликам 16 на конвейер подается очередная деталь.

Для работы в режиме накопления в цепь управления конвейера включают конечный выключатель 14. Работа

933

2S ведется аналогично описанному режиму с той лишь разницей, что после осуществления одного оборота коленчатых валов 6, рычаг 13 входит во взаимодействие с конечным выключателем

14, выключающим электродвигатель 7.

Следующее включение электродвигателя

7 на один оборот коленчатых валов

6 производится при поступлении на ролики 16 детали 15. В остальном, 10 процесс происходит тождественно описанному.

1.

Данная конструкция шагового конвейера позволяет избежать установки кантователей для деталей и тем са- 15 мым упростить конструкцию и повысить надежность. формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий неподвижные и подвижные гребенки с ложементами, имеющими наклонные опор1ные поверхности, и привод подвижных гребенок, отличающийся .тем, что; с целью обеспечения кантования деталей в процессе их пере571

6 мещения, конвейер снабжен шарнирно прикрепленными к средней части неподвижных гребенок подпружиненными двуплечими рычагами и жестко прикрепленными к подвижным гребенкам пальцами, расположенными с возможностью взаимодействия с одними плечами двуплечих рычагов, другие плечи которых в крайнем верхнем положении расположены над гребенками, — а расположенные от краев гребенок к их середине опорные поверхности кажрого предыдущего ложемента имеют угол наклона меньше, чем угол наклона опорной поверхности каждого последующего ложемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Современные средства механизации межоперационных перемещений.

Обзор. ЦНИИ информации и техникоэкономических исследований по трак-. торному и сельскохозяйственному ма-,шиностроению", вып. 2, М., 1979, с. 29-30.

2. Авторское свидетельство СССР

М 209291, кл. В 65 G 25/04, 1966 (прототип), 933571 ,УжУУ иг. фей.6

Фм. У иг. Ю

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

ВНИИПИ Заказ 4077/29 Тираж 977 Подписное