Шаговый конвейер

 

3. И. Коломысина (72) Автор изобретения

1 1

Специализированное проектно-конструкторское технологическое бюро ло холодноштамповочному и сварочному оборудовашю

Министерства тракторного и сельскохоэяйсуэенйого машиностроения СССР (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к подъемнотранспортному мапжностроению, в частности к шаговым конвейерам.

Известен шаговый конвейер для транспортирования штучных грузов, включающий рабочий орган, совершающий возвратно-поступательное движение посредством механического привода, и подъемные устройства, выполненные в виде прорезиненных надувных рукавов и обеспечивающие подъем груза при обратном движении рабочего органа P1 ).

Недостатки известного шагового кон. вейера заключаются в следующем. Выполнение механизма подъема в виде прорезиненных рукавов не обеспечивает достаточной высоты подъема изделия или приспособления-спутника с изделием, что приводит к необходимости снабжения обрабатывающего оборудования допопнитепь- 2о ными подъемными устройствами. Увеличение же высоты эа счет увеличения диаметра рукавов ведет к снижению производительности. Кроме того, прорезиненные

2 рукава не обладают достаточной жесткос» тью и долговечностью.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является шаговый конвейер, содержащий подвижную раму с приводами ее вертикального и горизонтального возвратно-поступательных перемещений, неподвижную раму, механизмы подъема, выполненные из двух реек, одна нэ которых связана с направляющей подвижной рамы, а другая - с площадкой для укладки, изделий (23 .

Недостатками этого шагового конвейера являются сложность конструкции,низкая производительность из-за излишних перемещений подвижной рамы и возврата ее в исходное положение только после окончания цикла обработки.

Uemь изобретения — упрощение конструкции и повышение эффективности.

Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем неподвижную раму, подвижную раму с приводами ее вертикального и горизонтального

3 94314 возвратно-поступательных перемещений, механизмы подъема, выполненные иэ двух реек, одна из которых связана с направляющей подвижной рамы, а другая - с площадкой для укладки изделий, неподвиж- 5 ная рама снабжена кронштейном с направ ляюшими, при этом рейки механизма подьема расположены в вертикальной плоскос ти, установлены в направляющих и связаны между собой посредством промежуточ-1в ной шестерни.

Кроме того, с цепью обеспечения ориентированной подачи иэделий в зону обработки, конвейер имеет горизонтальную направляющую, установленную нв подвижной раме, и связанную с одной из реек посредством пальца с роликом.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, обший вид (для наглядности некоторые детали не показаны); на фиг. 2— подвижная рама с приводами вертикального и горизонтального перемещений; на фиг. 3 - механизм дпя подъема изделий в зону обработки с частью подвижной рамы; на фиг. 4 — механизм вертикаль» ного подъема подвижной рамы, при покожении механизмов и изделия в момент обработки; на фиг. 5 - то же, при положении механизмов и иэделия в момент леремешения его на швг; нв фиг. 6 - циклограмма работы конвейера.

Шаговый конвейер содержит эстакаду

1 с обрабатывающими механизмами 2, подвижную раму 3, неподвижную раму 4, на которой закреплены механизмы подьема изделий 5 и механизм вертикального З5 подъема 6 подвижной рамы 3. Загрузочная площадка 7 для подачи иэделий 8 на конвейер и загрузочная плошвдка 9 дпя съема обработанных изделий установкены также на подвижной раме 3.

Подвижная рама с приводами (фиг. 2) состоит из корпуса 10 рамы, который опирается на ро пщи 11, цилиндра 12 вертикального подъема рамы, рычагов 13, цилиндра 14 горизонтального перемеще- 45 ния рамы, тяги 15, роликов 16, горизонтальных нвправляюших 17, расположенных с обеих сторон корпуса 10 рамы, и уста новочных плошвдок 18 для рвзмешения иэделий 8, 50

Механизм подъема изделий в зону обработки 5 состоит (см. фиг. 3) иэ кронштейнов 19 с направляющими 20 и 21, реек 22 и 23, связанных между собой промежуточной шестерней 24. Пальцы-с роликами 25 кинематически связывают рейки 22 с направляющими 17 подвижной рамы 3, в рейки 23 соединены с уста»

8 4 новочными площадками 26, на которые ложится изделие 8. Кронштейны 19 жестко закреплены на неподвижной раме 4, попарно на каждой технологической позиции.

Механизм вертикального подъема 6 подвижной рамы 3 состоит (см, фиг. 4) из кронштейна 27 с вертикальной направляюшей 28 и пальца с роликами 29, кинематически связывающего вертикальную направляющую 28 с горизонтальной направкяюшей 17 подвижной рамы 3. Кронштейн 27 также жестко закреплен на неподвижной раме 4.

Шаговый конвейер работает спедую-. шим образом, В исходном положении подвижная рама 3 находится в крайнем нижнем и крайнем левом положении, что соответствует точке "0 на циклограмме. При вкшоче-. нии цилиндра 12 шток его приводит в движение рычага 13 и через ролик 11 поднимает в верхнее положение подвижную раму 3, что соответствует точке

«1" программы, При этом все иэделия 8, в том чиспе и с загрузочной площадки 7, окажутся на площадках 18 подвижной рамы. Причем, с .цепью обеспечения ориентированного и точного приема обрабатываемых изделий на установочные площадки 18 подвижной рамы 3 и последуюшей их точной передачи на площадки 26 подъемных механизмов 5, подвижная рама поднимается вверх вертикально по направляющей

28 кронштейна 27. Тяга 15 в этот момент скользит между роликами 16.

После достижения рамой 3 конечного верхнего цопожения включается в работу цилиндр 14. Тяга 15 давит на ролик 16 и толкает подвижную раму вправо до крайнего положения (фиг. 2), причем пальцы

25 и палец 29 скользят по горизонтальным направляющим 17 подвижной рамы.

B результате изделия 8 перемещаются нв шаг над установочными плошадками

26 подъемных механизмов, что соответствует точке 2" циклограммы. Поске достижения подвижной рамой крайнего положения отключается цилиндр 12 и подвижная рама под собственным весом начинает опускаться до нижнего исходного положения. В этот момент пальцы 25, воспринимая давление со стороны горизонтальных направляющих 17 подвижной рамы, заставляют перемешаться вниз рейки 22, которые, вращая промежуточные шестерни 24, придают вертикальное движение вверх рейкам 23 с установочными

5 943 площадками 26. В первоначальный момент установочные площадки 18 и 26 движутся навстречу друг другу, в момент, когда они находятся íà одном уровне, изделия 8 перехватываются на установочные площадки 26. с установочных площадок 18 подвижной рамы, после чего они расходятся и принимают положение, указанное на фиг. 4.

В этот момент подвижная рама 3 на- 1О ходится в крайнем нижнем положении, а механизмы для подъема обрабатываемых изделий - в крайнем верхнем положении; что соответствует точке "3" циклограммы. Иэделия поданы в зону обработки.

В тот момент, когда обрабатываемые изделия переходят с установочных площадок 18 подвижной рамы на установочные площадки 26 подъемных механизмов 5, иэделие, прошедшее весь цикл обработки, остается на разгрузочной площадке 9 (фиг. 1).

После подачи изделий 8 к обрабатывающим механизмам 2 начинается их обработка, а подвижная рама 3 с помощью цилиндра 14 возвращается влево, в исходное положение, что соответствует точке

«О» циклограммы.

С окончанием обработки изделий вновь включается цилиндр 12, и подвижная ра. ма поднимается вверх, принимая на свои площадки 18 изделия 8 от,обрабатывающих механизмов 2 и с загрузочной площадки 7. Далее цикл работы шагового конвейера повторяется.

Расположение обеих реек подъемных механизмов в вертикальной .плоскости и их связь между собой через промежуточную шестерню позволяют упростить конструкцию. Конструкция подъемных мехаЮ низмов позволяет также повысить произ водительность конвейера. Благодаря на148 6 личию механизма вертикального цодъема в шаговом конвейере, осуществляется более точная передача изделий с загрузоч ной площадки на установочные площадки подвижной рамы и с установочных площадок рамы на установочные площадки подъемных механизмов.

Ф ормупа изобретения

1. Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную раму с дрнводами ее вертикального и горизонтального возвратно-поступательных перемещений, механизм подъема, выполненные из двух реек, одна иэ которых связана с направляющей подвижной рамь4 a apyt.à c площадкой для укладки изделий, о тл и ч а ю шийся тем, что, с цепью упрощения конструкции и повышения эф.фективности, неподвижная рама снабжена кронштейном с направляющими, при этом рейки механизма подъема расположены в вертикальной плоскости, установлены в направляющих и связаны между собой посредством промежуточной шестерни»

2, Конвейерпоп. 1, отличаюшийся тем, что, с целью обеспечения ориентированной подачи изделий в зону обработки, он имеет горизонтальную направляющую, установленную на подвижной раме и связанную с одной иэ реек посредством пальца с роликом. .Источники информации, приня ые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетепьство СССР № 153226, кл. В 65 С 25/04, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2802384/03, кл. В 65 G 25/04, 1979 (прототип) °

943148

17

Составитепь Г. Мапышко

Редактор О. Персияндева Техред Л.Пекфь Корректор M. Коста

Закаэ 4999/27 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по депам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-38, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, уи. Проектная, 4