Шаговый конвейер

 

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий раму и установленные на ней ведущую и ведомую штанги с упорами, телескопически соединенные между собой , отличающийся тем что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, он снабжен установленной с возможностью поворота на ведомой штанге подпружиненной собачкой и закрепленным на раме подпружиненньм фиксатором, установленньм с возможностью взаимбдействия с собачкойi а ведущая штанга имеет выступ, размещенный с возможностью взаимог ействия с подпружиненным фиксатором.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (I 1) 4(St) В 65 G 25/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

re ДЕЛАМ ИЗОБ ЧТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ (21) 3700096/27-03 (22) 21. 12. 83 (46) 07. 04. 85. Вюл. II- 13 (72) Г.М.Козак и Н.А.Киселева (71) Филиал Московского специального. конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Патент (3IA Р 4271957, кл. 198/737, опулик. 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 950622, кл. В 65 G 25/02, 1980

;(прототип).. (54) (57) ШАГОВЬЙ КОНВЕЙЕР, содержащий раму и установленные на ней ведущую и ведомую штанги с упорами, телескопически соединенные между собой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, он снабжен установленной с возможностью поворота на ведомой штанге подпружи.ненной собачкой и закрепленным на раме подпружиненным фиксатором, установленным с возможностью взаимЬдействия с собачкой, а ведущая штанга имеет выступ, размещенный с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором.

1148816

Изобретение относится к технологическому транспорту, в частности к конвейерам для перемещения обрабатываемых деталей между рабочими позициями автоматической линии. S

Известен шаговый конвейер для перемещения деталей, .содержащий две поворотные штанги, привод продольного перемещения и приводы поворота штанг, причем привод продольного 10 перемещения выполнен в виде многоэвенного рычажно-кулисиого механизма с двумя каретками, перемещающимся по направляющим планкам, а каждая каретка соединена с одной из штанг. t5

При повороте кривошипа одна каретка перемещается на одинарный,шаг, а дру" гая — на двойной. На штангах упоры для захвата деталей располагаются таким образом, что обеспечивается пе- 20 ремещение деталей с разным шагом.

Транспортер позволяет перемещать детали в том случае, когда в линии с жесткой связью между стенками установлены в один ряд одно- и двухпози- 25 ционные станки и детали перемещаются с различньи шагом и созданием их двойного комплекта при перемещении )tj, Однако этот конвейер сложен из-за наличия рычажно-кулисного механизма привода перемещения штанг. в

Н аиболе е близ к им по техн иче ской сущности к изобретению является шаговый конвейер, содержащий раму и установленные на ней ведущую и веда- З

S мые штанги с упорами, телескопически соединенные между собой. Штанги снабжены упорами для перемещения деталей. При перемещении ведущей штанги перемещаются детали, захваченные щ ее упорами до тех пор, пока ведущая штанга не упрется. в упоры ведомой штанги. После этого начинает перемещаться ведомая штанга с деталями, причем шаг перемещения ведомой штан- g5 ги меньше шага перемещения ведущей штанги (21 .

Однако известный конвейер не поз-. воляет перемещать детали ведущей штанги через стыковую позицию ведо- 5О мой и ведущей штанг, что не позволяет создавать двойной комплект деталей на линии, где одни станки работают с циклом, вдвое большим,. чем остальные. 55

Цель изобретения - расширение технологичесюих возможностей кон» вейера.

Цель достигается тем, что шаговый конвейер, содержащий раму и устанойленные на ней ведущую и ведомую штанги с упорами, телескопически соединенные между собой, снабжен установленной с возможностью поворота на ведомой штанге подпружиненной собачкой и закрепленным на раме подпружиненньи фиксатором, установленньи с возможностью взаимодействия с собачкой, а ведущая штанга имеет выступ, установленный с возможностью взаимодействия с фиксатором.

Такое выполнение конвейера позволяет ведущей штангой перемещать детали через стык ведомой и ведущей штанг, имеющих различную длину хода.

На фиг. 1 изображен конвейер, вид сбоку, на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Конвейер содержит ведущую и ведомую штанги 1 и 2, из которых штанга выполнена с уступом 3 и имеет на тонком конце гайку 4. Конец штанги выполнен с выступом 5. Штанги имеют упоры .6 для перемещения деталей.

Конец штанги 2 со стороны штанги 1 выполнен полым и на нем установлена гайка 7. Штанга 1 телескопически входит в полый конец штанги 2, причем гайка 4 располагается внутри штанги 2, на которой установлена управляемая подпружиненная собачка

8 с возможностью поворота вокруг штанги 2, и кольцо 9. Между собачкой 8 и кольцом 9 установлена пружина 10 для возврата собачки 8 в исходное положение. На раме конвейера установлен подпружиненный фиксатор

1t..Штанги t и 2 имеют привод их продольного перемещения и поворота (не показан). Деталь 12 показана штрихпунктирными линиями.

Конвейер работает следующим образом.

Ходом конвейера по стрелке Б штанга 1 перемещается до касания торцом

3 гайки 7, после чего начинается движение штанги 2 на меньший ход.

В конце хода штанги 1 и 2 поворачиваются упорами 6 от детали 12 и штанги возвращаются в исходное положение. Далее штанга 2 поворачивается упорами 6 на деталь 12. Собачка 8 упирается в фиксатор 11 и остается за пределами контура детали (фиг.2 ).

1148816

Фиг.2

Составитель Н.Туленинов

Техред О.Ващишина Корректор В. Гнрняк

Редактор Н.Яцрла

Заказ 1810/13 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Затем конвейер совершает движение.

При этом упоры 6 штанги 1 расположены от детали, а упоры 6 штанги 2 к детали. Выступ 5 штанги 1 отжимает фиксатор 11, собачка 8 гружиной

10 устанавливается в положение транспортировки: детали 12 перемещаются с позиции 12 на позицию 12 и ш

Образуется свободная позиция 12 и

Штанги возвращаются в исходное положение с отвернутыми от деталей упорами 6. Затем упоры 6 обеих штанг поворачиваются в положение транспортировки, собачка 8 вновь занимает место за контуром детали 12. Ходом конвейера вперед деталь перемещается упором 6 с позиции 12 на позицию

12 ", а другая деталь - с позиции

12 на позицию 12

Упоры 6 обеих штанг поворачйваются, освобождают детали и возвращаются в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Перемещение деталей ведущей штангой через стык ведомой и ведущей

1О штанг, имеющих различную длину хода, позволяет использовать конвейер в линиях с одно- и двухпозиционными станками, что сокращает производственные площади, упрощает управление

15 линией и в значительной мере упрощает ее конструкцию.