Шагающий конвейер

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«i>950622 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 300680 (2f) 2947818/2703 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150882. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 1508.82 (51) М. Кд.з

В 65 G 25/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 6 21 . 86 7 (088.8) (72) Автор изобретения

8 ° C. Королев (71) Заявитель

Филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к транспортным средствам для перемецения обрабатываемых деталей.

Наиболее близким техническим решением является шагающий конвейер, содержаций неподвижную часть и подвижную несущую раму со штырями для перемещения деталей и упорами с амортизаторами для ограничения хода, а также приводы горизонтального и вертикального перемещений. Несущая рама выполнена секционной. Между секциями закреплены взаимодействующие при.холостом ходе несущей рамы призматические упоры (1).

Этот конвейер позволяет перемещать несуцую раму в пределах. длины хода. привода горизонтального перемещения, однако каждый измененный шаг перемещения несуцей рамы меньше предыдущегоу 2О что является недостатком транспортера.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обес.печения независимого изменения величины хода перемещения детали на за- 25 данных участках.

Поставленная цель достигается тем, что шагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную несущую раcy co штырями для перемещения деталей ЗО и упорами с амортизаторами для ограничения хода, и приводы горизонтального и вертикального перемещений, снабжен установленной на подвижной раме кареткой с опорными плитами, расположенными с воэможностью взаимодействия с упорами и установленными на неподвижной раме ограничителями перемещения опорных плит.

Кроме того, амортизаторы установлены между опорными плитами и кареткой, а опорные плиты снабжены регулируемыми выступами, расположенными между кареткой и опорными плитами.

На фиг. 1 показан конвейер, общий вид; на фиг. 2 — то же, план; на фиг. 3 — сечение А-A на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 2.

Конвейер содержит неподвижную раму

1 в виде опорных планок, подвижную несущую раму 2 с подвижной относительно несущей рамы кареткой 3, а также привод 4 вертикального и.привод

5 горизонтального перемещений несу цей рамы.

Несущая рама 2 состоит иэ продольных планок 6, поперечных стяжек 7 и направляющих штанг 8. В поперечных стяжках 7 закреплены две продольные

950622 штанги 9 с упорами 10 и опорными плитами 11. Плиты 11 взаимодействуют в конце рабочего хода с ограничителями

12 хода каретки 3, закрепленными на неподвижной части конвейера 13. !

4ежду опорными плитами 11 и карет- 5 кой 3 размещены пружинные амортизаторы 14, а опорная плита 11 снабжена выступами 15 для регулировки положения каретки 3. Несущая рама 2 имеет штыри

16 для фиксации детали 17. 1О

Конвейер работает следующим образом.

Под действием привода 4 вертикального перемещения подвижная н эсущая рама 2 поднимается, и штыри 16 фикси-15 руют детали 17 на раме и на каретке 3.

Под действием привода 5 горизонтального перемещения (влево) несущая рама 2 перемещается на величину шага t Oäíîâðåìåííî штанги 9 с упорами 10 также перемещается влево, освобождая пружинные амортизаторы 14.

При дальнейшем перемещении рамы

2 ее упоры 10 (правые) воздействуют через опорную плиту 11 (справа) и амортизатор 14 на каретку 3 и перемещают ее влево. Одновременно перемещается и другая опорная плита 11.

При касании опорной плитой 11 ограничителя 12 хода она останавливается.Вслед за этим останавливается и каретка 3, сжимая амортизаторы 14.

Перемещение каретки 3 с деталью 17 происходит на величину шага t меньшего шага несущей рамы. 35

Точность останова каретки 3 с деталью 17 достигается регулировкой выступов 15 на опорных плитах 11.

Выступы 15 ограничивают влияние усиния сжатия пружинных амортизаторов 14 40 на перемещение каретки 3.

Изменяя месторасположение на конвейере ограничителей хода, а также оснащая конвейер несколькими каретками, можно изменять (увеличивать или уменьшать) шаr перемещения деталей на любом участке Конвейера, но в пределах шага й. Таким образом, изобретение позволяет расширить технологические воэможностй конвейера.

Формула изобретения

1. Uагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную несущую раму со штырями для перемещения деталей и упорами с амортизаторами для ограничения хода, и привоцы горизонтального и вертикального перемецений, отличающийся тем, что, с цель расширения технологических воэможностей путем обеспечения независимого изменения величины хода перемещения детали на заданных участках, конвейер снабжен установленной на подвижной раме кареткой с опорными плитами, расположенными с воэможностью взаимодействия с упорам.и и установленными на неподвижной раме ограничителями перемещения опорных плит.

2. Конвейер по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности скорости перемещения деталей, амортизаторы установлены между опорными плитами и кареткой.

3. Конвейер по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности останова каретки, опорные плиты снабжены регулируемыми выступами, расположенными между кареткой и опорными плитами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 220836, кл. В 65 G 25/02, 1967 (прототип).

950622

b-Б

Составитель Г.Малышко

Редактор Е. Лазуренко Техред Т.Маточка Корректор Е.Рошко

Заказ 5876/21 Тира>к 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП ."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4