Координатный привод

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е»946О2О

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и авт. свид-ву Р 860368 (22) Заявлено 30. 10. 80 (21) 29988ч2/18-21 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23. 07.82. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 25.07.82 (51)М. Кл.

Н 05 К 13/02

Н 01 L 21/70

9кудерстааииый «омитет

СССР

an иииам изобретений и открытий (53) ЛК 621. 382. .77.039(088.8) -Ч

М.Э. Акялис, В.-P.A. Гинтарас, P.Ý. Курило, А.Й. Норвила и Е. И. Гинтарене, 1 (72) Авторы изобретения

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (71) Заявитель (54) КООРДИНАТНЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в устройствах координатного позиционирования, например при изготовлении микросхем.

По основному авт.св. И 860368 из5 вестен координатный привод, содержащий столик и основание с установленным по его периметру контактными пластинами, фри кционно сопряженными со столиком, и средство перемещения столика, соединенное с источником напряжения, в котором контактные пластины соединены с источником напряжения и изолированы одна от другой, а средст- >> во перемещения столика выполнено в виде электромагнита, установленного таким образом, что линии магнитного поля перпендикулярны плоскости сто" лика 111, го

Недостатком этого устройства являются ограниченные функциональные возможности, заключающиеся в возможности перемещения столика только пря2 молинейно в направлении осей координат, расположенных в плоскости сто" лика.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Цель достигается тем, что координатный привод снабжен дополнительным электромагнитом, установленным симметрично основному электромагниту относительно геометрического центра столи ка.

На фиг. 1 представлена схема устройства, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство содержит основание 1, в нем установлены контактные пластины 2, подключенные к источнику импульсного напряжения (не показан), расположенные в виде прямоугольника, изолированные между собой и фрикционно сопряженные со столиком 3, а также постоянные электромагниты ч (основной и дополнительный) с катушками 5, которые подключены к коммута3 946 ционному устройству не показано ), позволяющему их включать встречно, и расположены симметрично относительно геометрического центра столика.

Устройство работает следующим образом.

К источнику импульсного напряжения подключены две параллельные контактные пластины 2, а катушки .5к источнику постоянного напряжения ° столик 3 замыкает параллельные пластины 2, образуя замкнутую цепь. При подаче импульса напряжения на столик 3; вокруг него создается магнитное поле, которое, взаимодействуя с магнитным полем катушек 5, создает пару сил от каждого электромагнита 4, перпендикулярных направлению протекания тока и силовым линиям магнитного поля электромагнитов 4, причем силы лежат в плоскости столика 3 и направлены они противоположно в силу разных направлений магнитных полей катушек 5, что обеспечивается их встречным включением с помощью коммутационного устройства. Таким образом, на столик 3 действует пара кру020 4 тящих моментов, что обеспечивает его поворот относительно своего геометрического центра. В зависимости от. направления тока через столик 3 возможен его поворот в обе стороны, причем угол поворота зависит от длительности импульса напряжения, подаваемого на столик 3.

Устройство обеспечивает поворот о в столика до 60

Формула изобретения

Координатный привод по авт.св.

Ю 860368, о т л и чающий с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, он снабжен дополнительным электромагнитом, ус>О тановленным симметрично основному электромагниту относительно геометрического центра столика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP

N 8 0368, кл. H 05 K 13/04, 26.05.79.

946020

Составитель 3, Яшина

Редактор Н Пушненкова Texgej T Фанта Корректор А Гриценко

Заказ 5353/75 Тираж М2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра шская набдд g. 4/$

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,Г