Устройство для поштучной подачи радиодеталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ . К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ (l >91 7373

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву " (22}Заявлено 24.09.80 (21) 2986437/18-21

{5l)М. Кд. с присоединением заявки Ю "

Н 05 K 13/02

Геоударотвевнвй комнтет

ССЕР но делам изобретений н открктнй (23) Приоритет -, Опубликовано 30.03 ° 82. Бюллетень Ж 12

Дата опубликования описания 30. 03. 82 (53) УДК621.396..6.049.75.002 (088.8) (72) Авторы

Г.Я.Марков, E.Ï.Áoíäàðåíêo и Д.А,Курдасов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ .РАДИОДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к специальному технологическому оборудованию для приборостроения и радиоаппаратуростроения, в частности к устройсТВВМ для поштучной подачи радиодеталей (транзисторов, конденсаторов, интегральных схем) на рабочие позиции сборочных автоматов для монтажа печатных плат.

Известно устройство для поштучной о подачи деталей, содержащее накопитель, отсекатель и привод перемещения отсекателя 51 l.

Однако данное устройство ненадежно в работе так как при среднем поФ !

5 ложении рычагов отсекателя и недостаточной скорости перемещения отсекателя возможно проскальзывание нескольких деталей.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поштучной подачи радиодеталей, содержащее накопитель, отсекатель, выполненный в виде двух рычагов, и механизм поочередного перемещения рычагов отсекателя 2 l.

Однако известное устройство недостаточно надежно в работе °

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной пода чи радиодеталей, содержащем на копитель, отсекатель, выполненный в виде двух рычагов, и механизм поочередного перемещения рычагов отсекателя, рычаги отсекателя снабжены магнитами, а механизм поочеред" ного перемещения отсекателя вы" полнен в виде установленного на, стержне диска, в теле которого разме" щен магнит с возможностью поочередно го его взаимодействия с магнитами рычагов отсекателя.

На фиг.1 изображено устройство в момент отделения нижней детали; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Формула изобретения

Устройство для поштучной подачи радиодеталей, содержащее накопитель, отсекатель, выполненный в виде двух рычагов, и механизм поочередного перемещения рычагов отсекателя, о тл и ч а и щ е е .с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, рычаги отсекателя снабжены магнитами, а механизм поочередного перемещения отсекателя выполнен в виде установленного на стержне диска, в теле которого размещен магнит с возможностью поочередного его взаимодействия с магнитами рычагов отсекателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Уткин Н.Ф. Основы автоматизации производственных процессов. Лениздат,. 1978 с. 150, рис.59б и в.. 2. Авторское свидетельство СССР

55918 > кл. Н 05 К 13/08, 1938, 3 91737

Устройство состоит из накопителя

1, внутри которого устанавливаются радиодетали 2, изготовленного, например, из пластмассы, отсекателя, выполненного из двух рычагов 3 и 4, которые имеют Г-образную форму и одним концом жестко закреплены в корпусе накопителя 1, а на их не закрепленных концах 5 и 6 имеются на" кладки из магнита, диска 7 с постоян- 10 ным магнитом 8, установленного на стержне 9, который выполнен полым, перпендикулярном направлению перемещения радиодеталей 2 и кинематически соединенном, например, с шаговым 15 электродвигателем 10, датчика регистрации выдачи радиодеталей 2, включающего источник 11 и приемник 12 света, например, фотоэлемент, В накопителе, 1 выполнены отверстия 13, причем от- 2О верстия 13, а также источник 1„1 и приемник 12 света размещены сносно с полой осью диска 9. Устройство работает следующим образом. 25

В исходном положении рычаги 3 и

4 находятся внутри корпуса накопителя 1. Столб радиодеталей 2 опираемся на рычаг 3 отсекателя, а, рычаг 4 свободен. зо

Магнит 8 находится в нейтральном фиксированном положении между рычага- ми 3 и 4 в плоскости, перпендикулярной оси накопителя, и не взаимодействует с их концами 5 и б. По команде

35 программного устройства (не показано) электродвигатель 10 поворачивает диск

7 с магнитом 8 (по или против часовой стрелки) до взаимодействия со свободным Г-образным концом 5 пружинного рычага 3, который плавно выходит из накопителя 1. При этом столб радиодеталей 2 опускается на величину одной детали до рычага 4 и перекрывает датчик, последний выдает сигнал, под45 тверждающий прохождение радиодетали 2 до контакта с рычагом 4. При этом магнит 8 выходит из контакта с концом 5 рычага 3.

Рычаг 3 под действием собственных

50 пружинных сил плавно входит в накопитель 1 и удерживает столб радиодеталей 2. При дальнейшем вращении диска

7 магнит 8 перемещается до взаимодействия со свободным Г-образным концом б рычага 4, который выходит из накопителя 1 и обеспечивает подачу радио3 ф детали 2 на рабочую позицию оборудоваяия. Поскольку радиодеталь 2 под действием собственного веса опускается ниже осевой линии регистрации датчйка, последний выдает сигнал, подтверждающий прохождение радиодетали

2 на рабочую позицию оборудования. . Диск 7 с магнитом 8 воз.вращается в нейтральное фиксируемое положение между рычагами 3 и 4, а рычаг 4 плавно входит s накопитель 1. Далее цикл выгрузки повторяется.

Использование датчика в предлагаемом устройстве в качестве элемента регистрации прохождения радиодеталей между первым;и вторым рычагом отсекателя, а также для последовательной выдачи сигналов, подтверждающих подачу радиодеталей на.рабочие позиции оборудования, обеспечиваются необходимые положения магнита, а следовательно, и рычагов отсекателя. Повышается надежность работы устройства данного типа, причем исключается возможность одновременного нахождения рычагов отсекателя в среднем положении, что исключает возможность проскальзывания нескольких деталей и

It обеспечивается их поштучная подача

:на рабочие позиции сборочного оборудования для монтажа печатных плат.

917373

Puz. 2

Составитель Л.Гришкова

Редактор В,Пилипенко Техред M. Рейвес Корректор Н. Стец

Заказ 1915/78 Тираж 856 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4